Захватное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиэз СоветсниаСоциалистичесникРеспублик(22) Заявлено 09.07,79 (21) 2803214/25-08 с присоединением заявки М -В 23 Я 7/04 В 251 15/00 Ркударетвенаый комитет СССР пе делам иэевретеиий и вткрытнй(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано присоздании загрузочных устройств для автоматических линий,Известно захватное устройство, содержащее корпус н силовой цилиндр,шток которого кинематически связан сзажнмными элементами 11.Недостатком известного устройстваявляется сложность его конструкции.1 ОКроме того, при зажиме тяжелых деталей весом 100 кг и болЕе требуетсяразвивать на штоке привода большоеусилие, что вызывает увеличение егогабаритов. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов захватного устройства.Для достижения поставленной цели оно снабжено ползуном, жестко закрепленным на штоке силового цилиндра, причем на ползуне и корпусе силового цилиндра выполнены клиновые поверхности, контактирующие с зажимами элементами.На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид слева; на фиг. 2- сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг2; на фиг. 4- сечение В-В на фиг. 2.Захват состоит иэ корпуса 1 (фиг.1)в котором на скалках 2 смонтирован силовой цилиндр 3 (фиг. 2) и ползун 4, связанный со штоком 5 силового цилиндра. В корпусе размещены опоры б (фиг.З и 4 ) а также рычаги 7 с пружинами 8, служащими для возврата рычагов в исходное положение при разжиме. По наклонным лазам 9 (фиг. ) корпуса перемещаются ползуны 10, несущие зажимные ролики 11. На корпусе цилиндра и полэуне имеются клиновые поверхности 12 и 13 (фиг.2,3 и 4)Причем угол наклона клиновых поверхностей в момент зажима не превышает 7 , что обеспечивает самоэаклинива- ние рычагов, и,в случае аварийного3 8482 падения давления (например обрыва трубопровода), деталь остается зажатой. Ход корпуса цилиндра и штока ограничивает упор 14.Раздельный привод каждой пары рычагов обеспечивает зажим деталей за ступенчатые цилиндрические поверхности, за цилиндр и конус и т.д. Наличие клиновых поверхностей 12 и 13 (по три в каждой ),взаимодействующих О с зажимными элементами; рычагами 7, опорами 6 позволяет строго центрировать деталь в захвате независимо от зажимной поверхности (имеется в виду тело вращения) и ее смещения вдоль оси 15 на опорном ложементе. Работа захвата осуществляется следующим образом,При подаче давления в штоковую полостьцилиндра 3 начинается его перемещение, либо перемещение штока с пол зуном 4, в зависимости от того, в каких направляющих соединениях ниже трение. Причем перемещение цилиндра происходит в одну сторону, а штока - в противоположную, В процессе пере мещения клиновые поверхности 12 разводят рычаги 7, а клиновые поверхности 13 стремятся выбрать зазор до опор 6, которые тоже перемещаются под действием зажимной детали, так как она 30 при подхвате имеет движение вверх,Рычаги 7, поворачиваясь вокруг осей, перемещают по наклонным паэам 9 корпуса 1 ползуны 10 с зажимными роликами 11. При этом деталь подхватывается 35 с ложемента, на котором она размещена, и зажимается между опорами 6 и роликами 11.Практически при зажиме детали визуально не ощущается раздельное дви жение штока и цилиндра, а соответственно и движение элементов, взаимодействующих с ними. Поэтому деталь эажимается одновременно всеми роликами 11 и опорамн 6. 45Допустим, первым начинает двигаться шток с ползуном 4, считая, что в этом соединении ниже трение, Пара рычагов 7 разводится до соприкосновения с деталью и частично стремится ее 50 оторвать от ложемента. Сопротивление возрастает и начинает двигаться цилиндр 3, который разводит свою пару рычагов 7 до соприкосновения с деталью и ее частичным отрывом. При 55 этом сопротивления от подъема детали выравниваются и опять начинает дви 68. ф жение шток с полэуном 4, так как унего ниже трение, до следующего возрастания усилия от подъема детали,снова начинает двигаться цилиндр доуравнения сопротивления и т.д. За этипромежутки деталь все больше отрывается от ложемента, воздействуя наопору 6 до тех пор, пока не зажметсямежду ней и роликами 1. В случаезажима захвата без детали перемещение штока с ползуном и цилиндра ограничиваются упорами (не показаны).Причем движение их в этом случаевозможно раздельным,При подаче давления в бесштоковуюполость цилиндра все механизмы возвращаются в исходное положение. Цилиндри шток перемещаются до упора 14, освобождая рычаги 7 и опоры 6. Рычаги7 под действием пружин 8 перемещаютползуны 1 О которые отводят ролики11 от детали.Захват может использоваться в широком диапазоне при зажиме деталейразличных диаметров путем замены роликов 1 и опор 6. Применение предлагаемого захвата сокращает стоимость изготовления, решает проблему тяжелых цилиндрических деталей различной формы с сохранением центрирования. Захват прост по конструкции, удобен в обслуживании и эксплуатации. Обладает широкой универсальностью. Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с зажимными элементами, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, оно снабжено ползуном, жестко закрепленным на штоке силового цилиндра, причем на ползуне и корпусе силового цилиндра выполнены клиновые поверхности, контактирующие с зажимными элементами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проект руководящего материала "Конструктивные исполнения захватных устройств роботов для металлорежущих станков. ЭНИМС, 1978, с. 10-12, рис9.848268 фиа Составитель Л. ОрловРедактор А. Шандор Техред Н. Бабурка Корректор М, Коста Закаэ 59 113035,Филиал Патент , г. Ужгород, ул. Проектная 16 НИИПИ Госудо делам и Москва, Ж Тиражтвенноретений , Рауш 770 . Подписноео комитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5