Автооператор

пщ 835707 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.06,81 51) М К зВ 23(Э 7/04 сударстеенныи комитеткЬЙ РеволюД. А, Ярков й трижды ордена Ленина, ордена Октябрь ции и ордена Трудового Красного Знаме автомобильный завод им. И. А. Лихаче(5 Изобретение относится к машнию, в частности к устройствам длщения штучных грузов с одной пдругую.Известен автооператор, содержащий корпус с установленным в нем механизмом подъема и горизонтального перемещения, выполненным в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с захватом 1.Недостатком известного устройства явл ется большое количество приводов, что у ложняет его конструкцию.Цель изобретения - упрощение конструкции автооператора. иностроея перемеозиции на Я- сн пружиной,бчатого колеса м концом, а д корпусом, тяго е параллельн ром, смонти о цилиндра, и новленным на взаимодейс м на корпусе(71) Заявитель Москов Для этого он снабже новленной в ступице зу крепленной в ней одни концом соединенной с тановленной на корпус силового цилиндра, упо ным на корпусе силовог лируемым упором, уста ге с возможностью его упором, смонтированнь вого цилиндра,На фиг. 1 дана автооператора (исхо оператора показано осн , а конечно - пунктирными азрез А - А фиг. 1.Автооператор содержит корпус 1, в котором расположены перпендикулярно друг к другу горизонтальная рейка 2 и вертикальная рейка 3, силовой цилиндр 4 шестерня 5, которая одновременно находится в зацеплении с рейками 2 и 3, Рейка 3 соединена со штоком силового цилиндра 4. Внутри шестерни 5 установлена пружина 6, один конец которой закреплен в ступице шестерни 5, а другой - в крышке 7 корпуса 1, угловое положение которой может меняться относительно продольной оси шестерни 5 за счет наличия в торце корпуса 1 отверстий и фиксирующего болта 8. На одном конце горизонтальной рейки 2 смонтирован вакуумный захват 9, соединенный внутренним каналом с инжектором 10 в конце рабочего хода рейки 2, контактирующим своим выходным отверстием с упором 11, укрепленным на корпусе 1, Через крышку силового цилиндра 4 проходит тяга 12 с регулируемым упором 13, а на конце рейки 3 смонтирован упор 14. Усилие пружины 6 направлено так, что оно стремится поджать корпус 1 к торцу упора 14,Автооператор работает следующим образом.835707 Формула изобретения Составитель Л, ОрловТ. Клюкина Техред И. Заболотнова Корректор Н. федоров 4013сиск407 комитет ва, ЖТираж 7 ССР по делам Раушсхая наб., дПодписно обретений и открытий 4/5 Заказ НПО Изд сударственног 113035, МоТипографии, пр. Сапунова,Корпус 1, связанный с рейкой 3, под действием силового цилиндра 4 перемещается вверх до тех пор, пока упор 13 не соприкоснется с крышкой привода 4, Далее рейка 3 продолжает перемещение по отношению к 5 неподвижному корпусу 1. При этом начнет перемещаться рейка 2, получая движение через шестерню 5, причем перемещаться до тех пор, пока инжекторО не коснется своим торцем упора 11 на корпусе 1. Так как 10 выхода воздуха из инжектора 10 в атмосферу нет, вакуумный захват перестает действовать, и изделие остается на рабочей позиции, При перемещении горизонтальной рейки 2 к рабочей позиции происходит до полнительное закручивание пружины 6, усилие которой стремится поджать корпус 1 к торцу упора 14, укрепленного на конце рейки 3. Обратный цикл начнется после переключения силового цилиндра 4 на занятие 20 им исходного положения. Как только образовывается зазор между упором 13 и корпусом 1, он тут же исчезает вследствие действия пружины 6. Такой процесс происходит, пока рейка 2 не возвратится в исход ное положение и упор 14 коснется корпуса 1. Затем уже при неподвижной рейке 2 происходит опускание корпуса 1 вместе с рейкой 3 до касания корпуса 1 с крышкой привода 4. Автооператор готов к повторению цикла. Автооператор, содержащий корпус с установленным в нем механизмом подъема и горизонтального перемещения, выполненным в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с захватом, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен пружиной, установленной в сту. пице зубчатого колеса и закрепленной в ней одним концом, а другим концом соединенной с корпусом, тягой, установленной на корпусе параллельно оси силового цилиндра, упором, смонтированным на корпусе силового цилиндра, и регулируемым упором, установленным на штанге с возможностью его взаимодействия с упором, смонтированным на корпусе силового цилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР541664, кл. В 23 Я 7/04, 1975,