Автооператор

/ Одиннадцатый Заявитель арственный подшщниковый 54) АИТООЙЕРАТОР И ля, име- сто- съем- акрепнию и тома ти стину, тины с танко Извз а держащ ленные зочный Недостатком известного устройства является сложность наладки при обеспечении точной соосности детали и пат 5 рона станка, что существенно снижает надежность и усложняет конструкцию ав. - тооператора,Бель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.29Бель достигается тем, что ав тор снабжен установленной в вер ной плоскости заподлицо с патро ка плитой, причем загрузочный о тооператикальном станрган вытение относится к станкостроежет быть использовано для авции загрузки металлорежущих естен автооператор для загрузки ок в патрон металлорежущего и вьпрузкн готовых изделий, соий две механические руки, установна кронштейне под углом друг к и несущие соответственно, эагруорган и съемник Ц. полнен в виде коробчатого пита е ющего на конце окно под деталь со роны плиты и упругую.пла а ник выполнен в виде плас зУленным на ней пальцем.На фиг. 1 изображен автооператор,вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - рид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - положение питателя при предварительной установке заготовки в патрон; на фиг. 5 - то же, при окончательной установке; на фиг. 6 - положение съемника при выгрузке детали иэ патрона; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 2.Автооператор закреплен на шпиндельной бабке 1 токарного полуавтомата при помощи кронштейна 2, На кронштейне 2 смонтированы загрузочная 3 и разгрузочная 4 механические руки, приводимые в движение пневмосистемой, Загрузочный орган - механическая рука 3 содержит магазин 5 с отсекателем 6, плиту 7, смонтированную в вертикальной плоскости заподлицо с цанговым патроном 8, накоторой по направляющим перемещается под действием пневмоцилиндра 9 коробчатый питатель 10, несущий упор 11, Питатель со стороны магазина 5 имеет окно 12 для входа заготовки 1.3, а,снизу имеет окно 14 со стороны плиты 7 для выдачи детали в патрон 8. Для удержания в питателе Ю заготовки 13 при переносе ее в позицию загрузки и для окончательной установки ее впатрон рука 3 имеет наклонно расположенную и консольно прикрепленную к нему упругую пластину 15, расстояние между консольным краем которой и поверхностью плиты 7 меньше высоты (толщины) заготовки, а угол наклона пластины 15 достаточен для предварительной свмоустановки заготовки в патроне станка. Причем. усилиеразвиваемое пластиной 15 больше веса заготовки. Механическая рука 4 смонтирована наклонно относительно загрузочной механической руки 3 и состоит из отводящего лотка 16 с отсекателем 17 и плиты 18, в. направляющих которой перемещается под действием пневмоцилиндра 19 съемник 20, выполненный в виде пластины с закрепленным на ней пальцем 21.Автооператор работает следующим образом.Из магазина 5 заготовки 3.3 выдаются поштучно отсекателем 6, на который воздействует упор 11, в окно 12 коробчатого питателя 10. В последнем заготовка 4.3 удерживается снизу упругой пластиной 3.5, а по сторонам - стенками питателя и плитой 7. Когда цанговый патрон 8 разжат, дается команда пневмоцилиндру 9 на перемещения питателя 3.0 вниз . и на выдачу в патрон 8 заготовки 13, где за счет наклонной упругой . пластины Ю онв самоустанавпивается нижней частью в отверстие цангового патрона,8, а верхней частью опирается на стенку питвтеля. При реверсе питателя 10 упругая пластина Ы выравнивает заготовку13 и прижимает торцовой поверхностьюк кольцевому упору патрона 8. При этомдается команда на закрепление .заготовки 13 в патроне 8, после чего заготовкаобрабатывается. По окончанию обработкидается команда пневмоцилиндру 9 наперемещение съемника 20 в нижнее положение для съема обработанной детали, 1 О Последняя после разжима цангового патрона 8 опрокидывается и самоуствнввливается на плоскости съемника 20, гдеудерживается пальцем 21, затем онаподается через отсекатель 17 в отво дящий лоток 3.6. Новый цикл загрузкиначинается при освобождении загрузочной зоны патрона.Формула изобретенияАвтооператор для загрузки заготовоктипа колец в патрон металлорежущегостанка и выгрузки готовых деталей, содержащий две механические руки, установленные: на кронштейне под угломдруг к другу и несущие соответственнозагрузочный орган и съемник, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции; он снабжен установленной в вертиквльйой плоскости заподлицо с патроном станка плитой, причем загрузочныйорган выполнен в виде коробчатого пита-теля, имеющего на конце окно под детальсо стороны плиты и упругую пластйну, асъемник выполнен в виде пластины сзакрепленным на ней пальцем.Ис трчники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малов А. Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущихстанков. Ь. Машиностроение:ф, 1969,с. 195,