Автооператор

Номер патента: 1250451

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Герасенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...размещены ца оси 1, смонтированной на скобе 6, при этом один конец рычага 7 шарнирно связан с налом 2. Последнии взаимодействует со штоком гцдроцилиндра 13, размещенного ца траверсе 5. Второе плечо захвата, образованное шарнирно связанными между собой рычагами 9 и 1 О, гЪдлерживдет деталь 14 и имеет ось 15 поворота, размещенную на скобе 6. Рычаги 8 и 9каждого из плеч шарнирно связаны между собой посредством косынок 16, жестко связанных с рычагами 7 и 8, и оси 17. При этом н момент переноса детали 14 рычаги 7 и 8 торцами опираются друг на друга.Захват автооператора работает следующим образом.Перемещаясь по направляющим штангам 2 автоматической линии, антооператор останавливается на загрузочной позиции накопителя против одной из...

Номер патента: 878578

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Григорьев, Поликарпов, Хайбуллин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, механизма, транспортировки

...трубы 11. При движении захвата влево происходит подход охватывающих поверхностей губок к захватываемой трубе. При этом вакуумная камера не работает (ролик 8 штока 6 соприкасается с прямолинейным участком профильной поверхности копирной линейки 10, см. фиг. 1). При дальнейшем движении захвата вместе с рабочим органом механизма транспортировки ролик 8 поступает на участок А (см. фиг. 2) копирнойлинейки 10, вызывая отход штока 6 от центра транспортируемой трубы 11, при этом происходит растяжение мембраны 5 и увеличение объема вакуумной камеры 2. Это действие вызывает создание вакуума в камере, который по каналам 3 передается к присоскам, размещенным в обойме 4. Отсос воздуха, находящегося между рабочими поверхностями присосок и из...

Номер патента: 1333573

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Пивин, Серов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...происходит плоскопараллельноепрямолинейное схождение зажимных губок 21 навстречу друг другу и закрепление изделия в зажимных губках захвата. При дальнейшем поступательномдвижении ходового винта 14 вверх ипальцы 11 траверсой 13 перемещаютсяпо копирному пазу 10 до упора, при 40 этом каретка 5 вместе с зажатьи в губках 2 иэделием (поддоном) начинаетперемещаться на роликах 4 по направляющим.штангам 3 корпуса 1 в верхнееположение. Крайние положения каретки5 фиксируются бесконтактными конечными выключателякж. При крайнем верхнемположении каретки 5 верхний конечныйвыключатель снимает питание с электродвигателя привода линейного перемещения, одновременно с этим на пультеуправления загорается сигнальная лам-почка, фиксирующая верхнее...

Номер патента: 119884

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Галынкер, Ушаков

МПК: B65H 7/12

Метки: детали, захвата, защиты, края, например, одной, пачки, пневматических, самонаклад, самонакладов, свыше, способа, швейных, этого

...силой трения фрикционного элемента, например, резинового ролика, для чего эта сила трения должна быть больше, чем сила трения между деталями и меньше, чем сила трения между крайней деталью и захватывающим органом. Кроме того, она должна быть направлена от края снимаемых деталей по касательной к их поверхности.Самонаклад включает цилиндр 1 с пневматическими присосами 2, прокатывающийся возвратно-поступательно по наружной детали пачки кроя швейных изделий 3, Рабочая поверхность цилиндра выполнена шероховатой для того, чтобы сила трения между нею и крайней деталью кроя превышала силу трения между деталями кроя,Рядом с цилиндром монтирован рычаг 4, поворотный около оси 5. Одно плечо рычага снабжено пружиной б и опирается на подвижной...

Номер патента: 174928

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Гиндин, Кореф, Пеньков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...связанная с рукой звездочка 4. Последняя, вращаясь вместе со штангой через10 цепь б и звездочку б, поворачивает обойму 7,которая связана шлицевым соединением с валом 8, несущим державку с захватами 1.Примененная в конструкции шарнирная система с подводом вращательного движения к15 оси поворота захватов позволяет использоватьодин привод для поворота руки и захватовотносительно последней. Этой цели слу:китдвухпоршневой гидроцилиндр 9, поворачиваюгций через реечную передачу 10 направляю 20 щую штангу, по которой перемещается рукааитооператора,Поворот руки 2 из исходного положения кстанку и обратно фиксируется двумя регулируемыми упорами 11, поворот захватов в оба25 крайние положения - упорами 12, расположенными на обойме 7.Рука с...