Автооператор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Соцналнстнческнк Ресвублни(22) Заявлено 03,09.79 (21) 2813611/25-08 Ф)М с присоединением заявки Йо(23) Приоритет В 23 Я 7/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 15,06.81 Бюллетень Й 9 22 Дата опубликования описания 15. 06. 81(72) Авторы изобретения Е,И. Новиков, М.А. Шелепеев и К.К. Иванов Московское ордена Ленина и ордена Трудового КрасногоЗнамени производственное объединение(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к станкостроению в частности к устройствам для транспортировки заготовок и изделий, и может найти применение при обслуживании патронно-центровых станков с ЧПУ.Известен автооператор, содержащий каретку с механизмом захвата, выполненным в виде кинематически связанных между собой реек, и привод механизма захвата 11 .Однако устройство предназначено для зажима изделия только за наружную поверхность, что снижает диапазон станков, обслуживаемых автооператором, Отсутствует прижим изделия к базовой поверхности патрона станка при отсутствии заднего центра.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения зажима изделия за внутренний и наружный диаметр и прижима иэделия к базовой поверхности станкаЦель достигается тем, что авто- оператор снабжен дополнительной реечной передачей и резьбовой парой, выполненной в виде штанги с гайкой, неподвижно установленной на этой штанге, причем штанга и рейка дополнительной реечной передачи кинематически связаны с приводом механизмазахвата, а рейки механизма захватаснабжены эксцентриковыми роликами., 5 прижимами и толкателями, установленными с возможностью продольного иосевого перемещения относительно ихосей.На фиг.1 схематически изображен 10 автооператор, общий вид) на фиг.2 и3 - механизм захватаф на фиг.4разрез А-А на фиг.2; на фиг. 5привод механизма захвата, на фиг,6разрез Б-Б на фиг.5.5 Автооператор состоит из каретки1 (фиг.1), установленной на траверсе 2, расположенной над станкамина колоннах 3 и 4. На каретках 1установлены две руки 5 и 6 для за готовки готовых изделий, на которыхразмещены захваты 7 и 8. Каждаярука имеет воэможность вертикальногоперемещения и поворота относительногоризонтальной оси. Захваты 7 и 8 со держат корпус 9 (фиг.3 и 4), присоединенный к рукам 5 и 6, в которомразмещаются в пазах разной глубинырейки 10, 11 и 12. Двухсторонняя рейка 12 с помощью втулки 13 соединена 30 с приводом механизма захвата и череззубчатые колеса 14 и 15 кинематически связана с рейками 10 и 11, Осизубчатых колес 14 и 15 установленыв корпусе 9 и крышке корпуса 16. Ки,нематическая связь реек 10, 11 и 12с помощью зубчатых колес 14 и 15 обес.печивает синхронное перемещение элементов механизма захвата и самоцентрирование захвата во всем диапазонедиаметров зажимаемых изделий. На рейках 10 и 11, выполненных Г-образными,укрепляются эксцентриковые оси 17с роликами 18, которые контактируютпри зажиме с поверхностями заготовок,а также смонтированы прижимы 19,предназначенные для заготовок и готовых изделий, зажимаемых за внутренний диаметр, и толкатели 20 супорами 21 (фиг.4) для заготовок,зажимаемых за наружный диаметр, Надвухсторонней рейке 12 закрепленаось 17 с роликом 18. Прижим 19 и тол Окатель 20 поджаты пружинами 22.Толкатели 20 имеют возможность переставляться по втулке 23 при зажимезаготовок разной длины за наружныйдиаметр. 25Привод захвата, осуществляетсячерез двухстороннюю рейку 12 отгидромотора 24 (фиг,5) через зубчатуюпередачу 25 и 26. Шестерня 25 смонтирована на гайке 27, установленнойна подшипниках 28 в корпусе 29.Гайка 27 с помощью внутренней резьбысвязана с резьбовой штангой 30, накоторой установлена шестерня 31, взаимодействующая с рейкой 32. Нижнийконец штанги 30 с помощью подпятника 33 соединен с втулкой 13 и рейкой12, Рейка 32 смонтирована на штокегидроцилиндра 34 и имеет возможностьперемещаться в отверстии корпуса 29.На рейке, 32 установлены упоры 35 для 40взаимодействия с конечными выключа."гелями (не показаны) .В исходном положении каретки 1 рука 5 поворачивается и перемещаетсявниз до захвата заготовки из накопителя. При зажиме заготовки за внутреннюю поверхность, рейки 10, 11 и12 сведены к центру, а при зажимеза наружную поверхность разведеныот центра. Затем при вращении гидромотора 24 через зубчатую пару 25 и26 приходит во вращение гайка 27.При этом штанга 30, будучи ограничена от вращения рейкой 32, вывинчвается (или ввинчивается) извтулки гайки 27, перемещаясь вдольсвоей оси и перемещая рейку 12,и через зубчатые колеса 14 и 15рейки 10 и 11 Происходит захватзаготовки. После этого рука поднимается вверх и поворачивается в сторону станка. Каретка 1 перемещаетсяпо траверсе 2 к станку, где рука 6 производит захват заготовки в патроне станка в той же последовательности и выводит заготовку иэ зоны обработки. После перемещения каретки 1 в новую позицию рука 5, опускаясь, подает заготовку в патрон станка, Затем от гидроцилиндра 34 через рейку 32 и шестерню 31 происходит поворот штанги 30, которая вывинчивается (или ввинчивается) из гайки 27, ограниченной от вращения гидро- мотором 24 через шестерни 25 и 26. При движении вдоль своей оси штанга 30 перемещает рейки захвата 10, 11 и 12. Происходит отвод роликов 18 от заготовки на величину, необходимую для компенсации неточности заготовки, Заготовка остается между роликами 18 толкателями 20 (или прижимами 19 при зажиме за внутреннюю поверхность). При перемещении каретки 1 в сторону к патрону станка толкатели 20 через упоры 21 (или прижимы 19) контактируют с торцовой поверхностью заготовки, прижимая ее к базовой поверхности патрона, а ролики 18 не мешают базированию детали по торцу. Происходит зажим патрона, Каретка 1 отходит от патрона по траверсе 2, рука 5 поднимается вверх, гидроцилиндр 34 и захват приводятся в исходное положение. Каретка 1 перемещается по станку, в котором рука 6 производит разгрузку заготовки в том же порядке. Цикл повторяется.. Предлагаемое изобретение расширяет технологические возможности оснастки при механообработке изделий.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий кареткус механизмом захвата, выполненнымв виде кинематически связанных междусобой реек, и привод механизма захвата, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжендополнительной реечной передачей ирезьбовсй парой, выполненной в видештанги с гайкой, неподвижно установленной на этой штанге, причемштанга и рейка дополнительной реечной передачи кинематическй связаныс приводом механизма захвата, а рейки механизма захвата снабжены эксцентриковыми роликами, прижимами итолкателями, установленными с возможностью осевого и продольногоперемещения относительно их осей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 632547, кл. В 23 Я 7/04, 1977.