Автооператор

Союз Советских Социапнстических Республик(51)М, Кл,з с присоединением заявки йф(23) Приоритет В 23 а 7/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Автор изобретения М.Г.Белкин л11 сууМосковское особое конструкторское бюро МеталлорежущИх /станковъ(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам, предназначенным для загрузки и выгрузки деталей с одновременной их ориентацией.Известен автооператор, содержащий корпус, механическую руку с захватами, смонтированную в основаниии снабженную приводами подъема и поворота руки и приводом захвата 11.Недостатком данного автооператора является невозможность кантования деталей, что сужает технологические воэможности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей автооператора,Эта цель достигается тем, чтоавтооператор снабжен двумя передачамис коническими шестернями и упорами,размещенными на корпусе, причемна ведомой шестерне первой передачи выполнен выступ, предназначенный для взаимодействия с упорами,кроме того, эта шестерня жесткосвязана с ведущей шестерней второйпередачи и с одним иэ захватов, ведущая шестерня первой передачикинематически связана с приводомповорота руки, а ведомая вжстерня ,ЗО второй передачи связана с другим захватом.На чертеже изображен предложенный автооператор.Автооператор содержит неподвижный корпус 1, механическую руку 2, размещенную в корпусе 1 с воэможностью подъема и поворота и выполненную в виде колонны 3, жестко при- соединенных к ней двух консолей 4 иь 5, расположенных под углом 90 друг к другу, и несущих захваты. Внутри колонны смонтирован валик 6, на одном конце которого закреплена ведущая коническая шестерня 7 первой передачи, кинематически связанная через шестерню 8 и рейку 9 с приводом 10. Внутри консолей 4 и 5 смонтированы гильзы 11 и 12, несущие на одном конце захваты, а на другом- конические шестерни 13 и 14, образующие между собой зубчатую передачу. На гильзе 11, жестко связанной с ведущей конической шестерней 13 второй передачи, смонтирована ведомая коническая шестерня 15, образующая с шестерней 7 вторую передачу. Внутри гильз проходят штанги 16 и 17, вхаимодействующие одними концами с конусом 18 гидроцилинд 829400ра 19, адругими - с приводами захвата, содержащими соответственно рейку 20, шестерню 21, рейку 22 и зажимные губки 23 и 24 для одного захвата, и рейку 25, шестерню 26, рейку 27 и зажимные губки 28 и 29 для второго захвата.Для вертикального перемещения механической руки 2 в корпусе 1 смонтирован гидроцилиндр 30, шток которого связан с колонной 3. На корпусе механической руки установлены упоры 31, контактирующие с выступом 32 ведомой шестерни 15.Автооператор работает следующим образом.Изделие, находящееся на позиции 15 Д в горизонтальном положении, должно быть передано на позицию 5 и занять вертикальное положение, а с позиции Б на позицию В и занять горизонтальное положение. При перемеще нии штока гидроцилиндра 30 вверх перемещается в том же направлении и механическая рука 2 с зажатыми изделиями, после чего дается команда на перемещение штока привода 10 влево. При этом перемещается рейка 9, которая поворачивает шестерню 8 и валик .6 с ведущей конической шестерней 7, которая в свою очередь через ведомую шестерню 15 и гильзу 11 поворачивает захват на позиции Б. Одновременно поворачивается шестерня 13 и сцепленная с ней шестерня 14, гильза 12 и захват на позиции А. Захваты с изделиями поворачиваются на 90о до тех пор, йока шестерня 15 своим выступом не дойдет до упора 31, при этом ее вращение вокруг собственной оси прекращается. Так как шестерня 7 продолжает поворачиваться, то шестерня 15 будет обкатываться вокруг нее и 40 своим выступом, упирающимся в упор 31, поворачивать всю руку 2, обеспечивая тем самым поворот захватов с зажатым изделием на 90 вокруг оси шестерни 7. После этого шток гидро цилиндра 30 опускается вниз, обеспечивая спускание руки 2 с зажатыми изделиями уже на новых позициях. Конус 18 гидроцилиндра 19 перемещается вниз, штанги 16 и 17 сближаются под действием пружин (не показаны) . Перемещение штанг передается непосредственно на соответствующие губки 24 и 28 аР через рейки 20 и 25, шестерни 21 и 26 и рейки 22 и 27 - на губки 23 и 29. Происходит разжим захватов.Далее шток гидроцилиндра 30 поднима- ется вверх, обеспечивая подъем руки 2 с захватами, перемещением штока гидроцилиндра привода 10 вправо рука 2 поворачивается на 90 с одновременным кантованием изделия на 90 , перемещеййем штока гидрсцилиндра 30 вниз рука 2 опускается, а перемещением конуса 18 гидроцилиндра 19 вверх обеспечивается зажим изделий на позициях А и Б,Автооператор может быть использован в транспортных системах автоматических линий для кантования изделий при их передаче с одной позиции обработки на другую.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий корпус,механическую руку с захватами,смонтированную в основании и снабженнуюприводами подъема и поворота рукии приводом захвата, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,рн снабжен двумя передачами с конйческими шестернями и упорами, разме.щенными на корпусе, причем на ведомой шестерне первой передачи выполнен выступ, предназначенный для взаимодействия с упорами, кроме того,эта шестерня жестко связана с ведущей шестерней второй передачи и содним из захватов, ведущая шестерняпервой передачи кинематически связана с приводом поворота руки, а ведомая шестерня второй передачи связана с другим захватом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 541639, кл. В 23 0 7/04, 1975.4 ак иал ППП "Патент", г. Уж 1 ород, ул. Проектная,7ИИп03 Тираж 770 . Подписно Государственного комитета СС делам изобретений и открытий Москва,Ж-.35,Раушская наб.,д.