Кантователь
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 837756
Авторы: Анучин, Иванов, Мелетьев, Мордынский, Щепин
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТВЛЬСТВУ Сфюз Сфветскик Сфциааистнческнк Веспублнк(22) Заявлено 240 уЭ (21) 2821440 Л 5-08с присоединением заявки йо(51)М, Кл.з В 23 а 7/04 ГосударственныЯ комитет СССР но делам нзобретеииЯ н открыеЯ(088.8) Дата опубликования описания 150681(7 ) Заявитель Марийский политехнический институт им. М.Горького(54) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для работы в автоматизированных станочных койплексах и в автоматических линиях при загрузке-разгрузке металлорежущих станков.Известен захват, содержащий захватные головки, кинематически связанные с приводом 11)Недостатком известного захвата является то, что При обработке деталей со сменой базирования для осуществления перехвата детали и установки ее в загрузочную позицию станка необходимо применение дополнитель ных транспортно-кантующих механизмОве.3Цель изобретения - расширение технфлогических воэможностей устройства. Й цель достигается тем, что канто ватель снабжен корпусами, установленными с воэможностью взаимного перемещения, а захватные головки смонтированы в этих корпусах с возможностью вращения вокруг своих продольных 25 осей.На фиг. 1 изображен захват-канто- ватель в момент разгрузки-загрузки станка", на фиг, 2 - то же, в момент перехвата кантуемой детали. 30 Кантователь содержит две захватные головки 1 и 2, помещенные в отдельных корпусах 3 и 4, каждый иэ которых может перемещаться по направляющим 5 и 6 при помощи жестко связанных с корпусами 3 и 4 штоков гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры 9 и 10 осуществляют поворот захватных головок 1 и 2 вокруг своих осей эа счет зубчато-реечных передач, а гидроцилиндр 11 - поворот всего кантователя вокруг оси механической руки 12.Кантователь работает следующим образом.Для осуществления операции загрузки станка захватная головка 2 кантователя зажимает заготовку за наружную поверхность и механическая рука транспортирует ее в загрузочную позицию станка, где ведется обработка внутренних поверхностей детали. Захватная головка 1 зажимает деталь эа внутреннюю обработанную поверхность и снимает ее со станка. Далее происходит поворот всего кантователя вокруг оси механической руки 12 и захватная головка 2 устанавливает заготовку в освободившуюся загрузочную позицию станка по наружному диаметру.При полной обработке наружной поверхности детали необходимо ее установить .в станок за внутреннюю обработанную поверхность. Для этого захватные головки 2 и 1 поворачиваются на 180О и устанавливаются друг против друга,Гидроцилиндр 8 подводит захват,ную головку 2 к захватной головке 1 и осуществляется передача детали, обработанной по внутренней поверхности, из захватной головки 1 в захватную головку 2, которая зажимает ее за наружную поверхность, при этом гидроцилиндр 8 отводит захватную головку 2, и происходит поворот на 180 в захватных головок 1 и 2. Захватная головка 1 снимает полностью 15 обработанную деталь со станка, кантователь поворачивается вокруг оси механической руки и захватная головка 2 устанавливает деталь, в освобоЛившуюся загрузочную позицию станка, 20 Захватная головка 1 устанавливает готовую деталь в специальную тару, а захватная головка 2 берет нбвую заготовку, после чего цикл повторяется,Формула изобретенияКантователь, содержащий захватныеголовки, кинематически связанные сприводом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабженкорпусами, установленными с возможностью взаимного перемещения, а захватные головки смонтированы в этихкорпусах с возможностью вращениявокруг своих продольных осей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССРР 417272, кл. В 23 0 7/0 1972.837756Составитель Т.Костикова едактор Т.Парфенова Техред И.Асталош Корректор А,Гриценко акаэ 4317/27 Тираж 770 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открыт035, Москва, Ж, Раушская наб лиал ППП "Патент", г. Ужгородроектная, 4
СмотретьЗаявка
2821440, 24.09.1979
МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. M. ГОРЬКОГО
МЕЛЕТЬЕВ ГЕННАДИЙ АНДРЕЕВИЧ, МОРДЫНСКИЙ АЛЕКСАНДР ФИЛИППОВИЧ, ИВАНОВ ВАЛЕРЬЯН СЕРГЕЕВИЧ, ЩЕПИН ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ, АНУЧИН ИННОКЕНТИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Метки: кантователь
Опубликовано: 15.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-837756-kantovatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кантователь</a>
Захватная головка к устройствам для извлечения бутылок из ящиков
Номер патента: 379468
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Шиф
МПК: B65B 21/12
Метки: бутылок, головка, захватная, извлечения, устройствам, ящиков
...для извлечения бутылок из ящиков, содержащая диафрагму для захвата бутылок за горлышко, сообщенную с источником сжатого воздуха, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения 20 надежности в работе, она снабжена трубкой,один конец которой закрыт, а другой сообщен с источником сжатого воздухапри этом диафрагма охватывает трубку снаружи, а по окружности последней образованны щели для 25 выхода воздуха. 1Известиа захватная голодовка, содержащая диафрагму для захвата бутылок за горлышко, сообщенную с источником сжатого воздуха.Цель изобретения - повышение надежности работы захватной головки.Это достигается тем, что она снабжена трубкой, один конец которой закрыт, а другой сообщен с источником сжатого воздуха.,При этом диафрагма...
Захватно-сучкорезная головка
Номер патента: 791536
Опубликовано: 30.12.1980
МПК: B27L 1/00
Метки: головка, захватно-сучкорезная
...на конце консольного вала 4. Для Фиксирования ножеЛ 14 и 15 в раскрытом положении служит собачка 22, установленнаяна оси 23 и подпружиненная пласти" ной 24, Кулачок 21 воздействует на конец собачки 22 с помощью упора 25.Работает захватно-сучкореэная головка следующим образом.С помощью силового цилиндра 8 через рычаг 9, тягу 10 и рычаг 11 боковые ножи 6 и 7 разводятся в стороны. Одновременно с боковым ножом 6 поворачивается кулачок 21, закрепленный на другом конце консольного вала 4. Кулачок 21 через гибкую тягу 20 поворачивает нож 14 в крайнее левое положение, а нож 15 через рычаг 18, тягу 17 и рычаг 19 - в крайнее правое положение. Нож 14 в край,нем левом положении фиксируется собачкой 22, подпружиненной пластиной 24. В таком...
Захватно-сучкорезная головка
Номер патента: 791537
Опубликовано: 30.12.1980
МПК: B27L 1/00
Метки: головка, захватно-сучкорезная
...5, а вал 2 с ножом 8 - этиже силовым цилиндром при помощи рычагов 4 и 6, соединенных уравнительной тягой 11.В корпусе 1 ниже консольных валов2 и 3 с каждой из боковых сторон корпуса на осях 12 и 13 установленытрехплечие рычаги 14 и 15, на нижнемплече каждого из которых установленнож 16. Каждый консольный вал 2 и 330 снабжен дополнительным рычагом 17,который шарнирно соединен с верхним плечом соответствующего трехплечего рычага при помощи штанги 18, подпружиненной пружиной 19, и шарниров 20.На верхнем конце штанги 18 закрепле на ограничительная гайка 21.Работает захватно-сучкорезная головка следующим образом.При помощи выдвижной балки сучкорезной машины захватно-сучкорезную головку с раскрытыми ножами 8, 9 и трехплечими рычагами 14,...
Захватно-сучкорезная головка
Номер патента: 1261796
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Безносиков, Ефимов
МПК: B27L 1/00
Метки: головка, захватно-сучкорезная
...полость 7 гидроцилиндра 5 поворота поворотных рычагов 2. Г 1 ри этом гидравлически управляемый двух позиционный распределитель 12 находится в положении, изображенном на фиг. 3, и сообщает поршневую полость 10 дополнительного гидроцилиндра 8 со сливом. Поворотные рычаги 2 поворачиваются на угол Ф и, создав замкнутый контур, внутри которого оказывается комель обрабатываемого дерева, останавливаются. Давление в поршневой полости 7 гидроцилиндра 5 повышается до уровня настройки гидравлически управляемого распределителя 12, который переключается в другую позицию и, разобщив поршневую полость 10 дополнительного гидроцилиндра 8 со сливом, сообщает ее с поршневой полостью 7 гидро- цилиндра 5. Рабочая жидкость поступает в поршневую полость 10...
Захватно-ориентирующая головка манипулятора
Номер патента: 1313698
Опубликовано: 30.05.1987
Авторы: Гринвальд, Кирилов, Прокопенко
МПК: B25J 15/00
Метки: головка, захватно-ориентирующая, манипулятора
...Плунжер 10 привода захватного органа 4 является удлиненным штоком силового цилиндра 13, Головка манипулятора установлена на механизмы горизонтального и вертикального перемещения ЗО(не показаны).Манипулятор работает следующим образом.Механизм горизонтального перемещенияподает головку манипулятора в переднееположение. При этом ролик 9 на пальце 8ловителя 7 упирается в дно заготовки 14 и,преодолевая сопротивление пружины б, отжимает ловитель 7. Рейка 11 начинает поворачивать ловитель 7 и находящийся с нимв шпоночном соединении стакан 3 с зах Оватным органом 4 до совершения ими полного оборота, При повороте ловителя 7 ролик 9 попадает в отверстие на дне заготовки и под воздействием пружины 6 входит с пальцем 8 в отверстие. Дальнейший...
Предыдущий патент: Автооператор
Следующий патент: Автооператор
Случайный патент: Способ производства кольцевых изделий с ободом и гребнем