Автооператор

О П И С А Н И Е 1 и 1860998ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Йоаз боввтскйх Социалистических(45) Дата опубликования описания 07.09.81(71) Заявитель П. И. Кизнер и Г. А. Полюшкин сковское особое конструкторское бю металл орежущих станков(54) АВТООПЕРАТ Изобретение относится к машинострое ию и касается автоматизации процесса за рузки и выгрузки заготовок и деталей на металлорежущих станках. Известны автоонераторы, выполненные в виде несущей захваты каретки, перемещающейся по направляющим и фиксируемой с помощью упоров, размещенных на торцовых кулачках, жестко фиксируемых на,установленном в направляющих поворотном валике; при этом гидросистема управления содержит гидромотор перемещения каретки, гидроцилиндры перемещения захватов и цилиндры зажима рук. Управление процессом торможения каретки происходит с помощью двух тормозных устройств, установленных в зоне перемещения каретки и контактирующих с упорами.Недостаток этой конструкции заключается в том, что невозможно обеспечить торможение и останов каретки с захватами в любом положении из-за точно определенного расположения кулачков. Останов рук захватов автоопсратора только в постоянных крайних положениях заставляет располагать оси приема заготовки с накопителя и загрузки в патрон станка на одном уровне. Наличие жестоких упоров приводит ктому, что каретка не может после остановаперемещаться в том же направлении,а должна совершить возвратно-поступа 5 тельное движение, что ведет либо к потерепроизводительности станка, либо к необходимости повышения скоростей перемещения каретки, а это в свою очередь увеличивает инерционность системы, приво 10 дящую к ухудшению условий процессаторможения каретки с захватами,Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей за счетобеспечения торможения и останова карет 15 ки с захватами в любом положении, упрощение конструкции и повышение производительности.Эта цель достигается тем, что механизмторможения и останова каретки размещенвне зоны перемещения рабочих органовавтооператора, запитан через гидроаппаратуру от сливной магистрали гидросистемы управления перемещением кареткис захватами и выполнен в виде гидроцилиндра-дозатора, воздействующего на тормозное устройство закрепленным на штокецнлиндра-дозатора кулачком, при этомк магистрали между цилиндром-дозатороми тормозным устройством подключено введенное реле давления.5 10 15 20 55 60 65 На чертеже изображена принципиальная схема гидросистемы управления работой автооператора.Гидросистема содержит гидромотор 1, рабочие полости которого через трехпозиционный распределитель 2 связаны с напорной 3 и сливной 4 магистралями, гидро- цилиндры 5 и 6 захватов автооператора, рабочие полости которых через соответствующие магистрали 7, 8 и 9, 10 и распределители 11 и 12 также связаны с напорной 3 и сливной 4 магистралями. На сливной магистрали 4 установлен двухпозиционный распределитель 13 и подпорное устройство 14.Распределитель 13 магистралью 15 связан с бесштоковой полостью 16 цилиндрадозатора 17, а магистралью 18 через тормозное устройство 19 - со штоковой полостью 20; магистралью 21 через обратный клапан 22 и реле давления 23 распределитель 13 также связан со штоковой полостью 20 цилиндра-дозатора 17. Цилиндр- дозатор 17 со стороны бесштоковой полости 16 имеет регулируемый упор 24, а на его штоке 25 закреплен кулачок торможения 26, контактирующий с тормозным устройством 19 и определяющий за счет своего профиля закон торможения исполнительного механизма. Скорость вращения гидромотора 1 регулируется дросселем 27, а скорость перемещения гидроцилиндров 5 и 6 определяется диафрагмами 28 и 29,Автооператор работает следующим образом.При перемещении распределителя 2 в одну из крайних по схеме позиций одна из полостей гидромотора 1 соединяется с напорной магистралью 3, другая через дроссель 27 - со сливной магистралью 4, происходит вращение гидромотора 1 перемещения каретки,При этом вытесняемая из гидромотора 1 рабочая жидкость поступает по магистрали 4 через распределитель 13, по магистрали 18 через обратный клапан 22 и по магистрали 21 в штоковую полость 20 цилиндра-дозатора 17. При этом шток 25 с кулачком торможения 26 перемещается в левое (по схеме) положение до упора 24, регулирующего величину рабочего хода цилиндра-дозатора 17.Вытесняемая из бесштоковой полости 16 рабочая жидкость сливается в бак по магистрали 15 через распределитель 13.Происходит установка цилиндра-дозатора 17 в исходное для работы положение. При достижении штоком 25 упора 24 происходит повышение давления в полости 20 и соответственно в магистрали 18 до величины настройки давления подпорным устройством 14. Последнее, открываясь, начинает пропускать в бак вытесняемую 25 30 35 40 45 50 из гидромотора 1 рабочую жидкость, что обеспечивает продолжение движения исполнительного механизма.На некотором определенном расстоянии от позиции промежуточного останова каретки выдается электрическая команда на переключение распределителя 13 в левое (по схеме) положение. Вытесняемая при этом из нерабочей полости гидромотора 1 жидкость начинает поступать в полость 16 цилиндра-дозатора 17, шток 25 которого, перемещаясь вправо (по схеме), вытесняет жидкость из полости 20 в бак через тормозное устройство 19 и распределитель 13. При этом кулачок 26 воздействует по заданному закону торможения на тормозное устройство 19, уменьшая его проходное сечение, а следовательно, и скорость вращения гидромотора 1. При останове штока 25 в крайнем правом (по схеме) положении давление в полости 20 упадет, произойдет останов гидро- мотора 1, а реле давления 23 выдаст электрическую команду на включение одного из распределителей 11 или 12 в левое (по схеме) положение, Рабочая жидкость начнет поступать в бесштоковую полость одного из цилиндров 5 или 6 захватов автооператора, а из штоковой полости через распределители 11 или 12 будет поступать в магистраль 4 и далее в полость 20 цилиндра-дозатора 17 и на слив в бак через подпорное устройство 14. Произойдет опускание одного из захватов автооператора с деталью (или заготовкой) до нужного по условию работы положения, определяемого установленным на конструкции автооператора концевым выключателем. Последний даст команду на переключение распределителя 13 в левое (по схеме) положение и вытесняемая при этом из штоковой полости гидроцилиндров захватов 5 или 6 рабочая жидкость начинает поступать в полость 16 цилиндра-дозатора 17. Произойдет аналогично вышеописанному процесс торможения и останова гидроцилиндров 5 и 6 захватов.Аналогичная работа гидросистемы при реверсировании вращения гидромотора 1. Путь, проходимый кареткой или захватами после подачи команды на торможение до полного их останова, зависит от хода цилиндра-дозатора 17, регулируемого упором 24.Таким образом, торможение и останов каретки и захватов может осуществляться в любом промежуточном положении при любом направлении их движения, что поз. воляет значительно упростить конструкцию автооператора, а исключение непроизводи. тельных движений автооператора позволи 1 существенно повысить производительность станка.Редактор Г. Бельская Корректор О. Тюрина Заказ 1880/18 Изд.536 Тираж 784 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Автооператор, выполненный в виде несущей захваты каретки, перемещаемой по направляющим, и оснащенный гидродвигателем привода каретки, гидроцилиндрами перемещения захватов и механизмом торможения и останова каретки, отличающ и й с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей за счет обеспечения торможения и останова каретки с захватами в любом положении, упрощения конструкции и повышения про 6изводительности, механизм торможения и останова каретки размещен вне зоны перемещения рабочих органов автооператора, запитан через гидроаппаратуру от сливной 5 магистрали гидросистемы управления перемещением каретки с захватами и выполнен в виде гидроцилиндра-дозатора, воздействующего на тормозное устройство закрепленным на штоке цилиндра-дозатора ку О лачком, при этом к магистрали междуцилиндром-дозатором и тормозным устройством подключено введенное реле давления.