Автооператор

(23) Приоритет ГвсударатнвннвЯ кемнтет СССР ва лвлам нзнбрвтвннЯ и етнрытнйОпубликовано 23.05,8 т, Бюллетень М 19 Дата опубликования описания 25 05 8 1(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для автоматической загрузки станков.Известен автооператор, содержащий горизонтальный портал с подвижной кареткой, захватывающие устройства, снаб 1 женные силовыми цилиндрами и установленные на каретке, и элементы управления Я.Недостатком известного автооператора1 О является возможность только последовательной работы захватывающих устройств, что сужает его технологические возможности.Бель изобретеки я - расширение техю нологических возможностей.Бель достигается тем, что автоопера-. тор снабжен дополнительным силовым цилиндром и шарнирно связанными с его штоком звеньями, а захватывающие устройства шарнирно связаны между собой и с этими звеньями.На фиг. 1 показано взаимное располо-жение обслуживаемого станка, автоопера тора и транспортера (магазина); на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- разрез В-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2Автооператор имеет следующее устройство, На направляющи;, портала 1 (фиг.1), установленного на стойках 2, смонтирована каретка 3, несущая загрузочное .и разгрузочное захватывающие устройства 4, Станок 5 и транспортер 6 расположены под порталом 1 автооператора. Силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 7 (фиг. 2) разгрузочного захватывающего устройства закреплен с помощью планок 8 и 9 на вертикальной плоскости каретки 3, Силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 10 загрузочного захватывающего устройства планками 11 и 12 шар-.нирно соединен с помощью осей 13-16 с планками 8 и 9 пневмоцилиндра 7 через звенья 17 и 18 (фиг. 3 и 4), под углом к пневмоцилиндру 7. На оси 19 планки 8 шарнирно закреплен дополнительный силовой цилиндр, например пнев13 4новки каретки захваты 22 и 23 опускаются одновременно. Разгрузочный захват 22 с обработанной на станке деталью опускается в точку Г (фиг. 2) транспортера, а загрузочный захват - в точку Д по траектории разгрузочного захвата 22. Необходимое расстояние между точками Г и Д выбирается конструктивно в зависимости от наружного диаметра обрабатываемых деталей. Затем разгрузочный захват 22 разжимает деталь, а загрузочный захват 23 зажимает очередную заготовку на транспортере. После этого оба захвата одновременно поднимаются.Каретка 3 начинает движение на порталу 1 (фиг. 1) в сторону станка 5. Во время. движения каретки к станку сжатый воздух подается в нижнюю полость дополнительного цилиндра 20 и его поршень со штоком 21 выдвигается, поворачивая звенья 17 и 18 на осях 14-16 в обратном направлении, При этом пневмоцилиндр 10 поворачивается на оси 13, занимая первоначальное положение под углом о 6 относительно вертикального цилиндра 7 так, что траектории захватов 22 и 23 при опускании пересекаются в одной точке на оси центров станка. Каретка 3 останавливается над станком, Далее по окончании обработки очередной детали на станке цикл автооператора повторяется. Автооператор, содержащий горизонтальный портал с подвижной, кареткой, захватывающие устройства, снабженныеФ 1 силовыми цилиндрами и установленные на каретке, и элементы управления, о т - л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширении технологических воэмо жнос тей, он снабжен дополнительным сивковым цилиндром и шарнирно связаннымю с его штоком звеньями, а захватывающие устройства шарнирно связаны между собой и с этими звеньями. Источники информации;принятые во внимание при экспертизе1. Проспект фирмы бсФаегегСтандартное питающее устройство. 1969,с. 23-24,3 8315моцилиндр 20, шток 21 которого связанчерез ось 15, звенья 17 и 18, оси 14 и16 с планками 12 и 9 пневмоцилиндров10 и 7, На концах штоков пневмоцилиндров 7 и 10 установлены захваты 22 и23 для зажима деталей. Направляющиештанги 24 и 25 (по две для каждогопневмоцилиндра захватов) своими нижними концами закреплены на корпусах захватов 22 и 23 и проходят через соосные отверстия в планках 8 и 9; 11 и.12(фиг. 3 и 4) соответственно и служатдля предотвращения поворота захватов 22и 23 (фиг. 2) вокруг осей пневмоцилиндров 7 и 10, а также для направления и 15ограничения хода этих захватов вниз.Гайки 26 и 27, завернутые на верхнихконцах направляющих штанг 24 и 25,служат ограничителями величины ходазахватов вниз, упираясь в планки 9 и 12при опускании захватов.Автооператор работает следующимобразом.После обработки детали на станкеопускается разгрузочный захват 22 наось центров станка и зажимает обработанную деталь. После раэжима деталистанком захват 22 поднимается. Затемопускается загрузочный захват 23 с заготовкой на ось центров станка по траектории, расположенной под углом с, отвертикальной траектории разгрузочногозахвата 22. Поршень дополнительногопневмоцилиндра 20 при этом находитсяв верхнем положении (фиг.2). После ф о р м у л а и з о б р е т е н и я35зажима заготовки станком, загрузочныйзахват поднимается, Далее каретка 3 сзагрузочно-разгрузочными устройствами4 (фиг. 1) по порталу 1 начинает перемешаться от индивидуального привода4 О(на фиг. 1 не показан) от станка 5 ктранспортеру 6, Одновременно с перемещением каретки по порталу сжатый воздухподается в надпоршневую полость дополнительного пневмопилиндра 20 и поршеньего со штоком 21 опускается вниз до 4упора поршня в нижний фланец пневмоцилиндра 20. Звенья 17 и 18 при этомповорачиваются на осях 14-16, а пневмоцилиндр 10 поварачивается-,на оси 13 так,что траектория захвата 23 при опускании 50образует уголот вертикальной траектории захвата 22. Каретка 3 останавливается над транспортером 6. После оста