Автооператор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 8419 О 8 Соо з СоветскихСоциалистическихРеспублик, Дата опубликования описания 01.07,81 но делам изобретений и открытий-ст 4 нкдв" -"; Ю, М. Буянов Трудового Красного Знамени экспвательский институт металлорежущ Орден иссле(71) Заявитель 54) АВТООПЕРАТОР Поставленная цель достигается тем, что автооператор снабжен колпачком со сферическим торцом и конической шайбой, размещенными соответственно на оси стержня и между фиксатором и сфе- рическим торцом колпачка, причем полу- муфты механизма фиксации размещены в штоке привода.На фиг, 1 изображен автооператор с захваченной деталью, общий вид; на фиг. 2 - механизм фиксации, увеличено ; на фиг. 3 - подвижная полумуфта; на фиг. 4 внеподвижная полумуфта; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. б " промежуточная втулка,ашинострорам, пред- и техноло- деталей танках Ав цы захва"ролика" корпуотверстие в осевом ний конде клис з тов ми 3 се 1 корп напр ие га- емкост н Изобретение относится кению, а именно к автооператназначенным для автоматизацигических процессов обработкна металлорежущих и других Известен автооператор, содержащий привод, на штоке которого закреплено основание и подпружиненный относительно этого основания корпус с шарнирно1 О установленными подпружиненными захватами,кинематически связанными со штоком привода через механизм фиксации, выполненный из двух зубчатых полумуфт и поворотного фиксатора,установленного на оси,закрепленной на конце стержня,установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружиненного относительно штока 111Недостатками известного устройства являются большие материалоемкость и габариты.Цель изобретения - уменьшен баритов и сокращение материало И тооператор содержит карпу ватами 2. Внутренние кон оснащенные поворотными стянуты пружиной 4. На закреплен упор 5, Через са 1 проходит подвижный влении стержень 6, перед оторого, выполненный в в8 4 3 84190 на, взаимодействует с внутренними кон-цами захватов 2.Корпус 1 подпружинен относительно основания 7 пружинами 8. На корпусе 1 закреплены проходящие подвижно через5 основание 7 скалки 9, имеющие на задних концах упоры 1 О. Скалки 9 имеют уступы 11, на которые опирается отжимаемое от корпуса 1 пружинами 8 основание 7, закрепленное на штоке 12 си-лового цилиндра. В отверстии штока 12 подвижно смонтирована зубчатая полу- муфта 13 и неподвижная зубчатая полумуфга 14. Между полумуфтой 13 и уступом 12 установлена пружина 15 сжатия. С одной стороны цолумуфты 13 выполнены шесть зубьев 16 с одинаковым шагом, и односторонним скосом, направленных вершинами к полумуфте 14. С одной стороны полумуфты 14 выполнены четы ре попарно расположенных зуба 17 с тем же, что и у зубьев 16, шагом, односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 6, направленных вершинами к 25 полумуфте 3 и смещенных на половину шага относительно зубьев 16.Между парами зубьев 17 полумуфты 14 выполнены два сквозных прямоугольных паза 18, параллельных оси полумуф ты 14. С другой стороны полумуфты 14 между пазами 18 выполнены два зуба 19 с двусторонним скосом. Внутри штока 12 неподвижно установлена втулка 20, которая входит своим высту пом 21 в паэ 22 полумуфты 14, В пазы 23 втулки 20 входят выступы 24 полумуфты 13. Таким образом втулка 20 определяет минимальное расстояние между полумуфтами 13 и 14 и смещение их .О зубьев на половину шага. На заднем конце стержня 6 закреплена ось 25, на которой установлен поворотный фиксатор 26, коническая шайба 27 и колпачок 28. Конец колпачка 28, направленный к Фиксатору 26, выполнен сфе-. рическим. На фиксаторе 26 выполнены два противоположных радиальных зуба с двусторонним скосом. На колпачок 28 действует пружина 29, установленная 50 внутри штока 12. Колпачок 28 соединен с осью 25 штифтом 30. Автооператор работает следующим образом.Для захвата детали 32 автооператор подается к ней штоком 12 силового цилиндра, к которому прикреплено основание 7. При этом захваты 2 находятся в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации.При соприкосновении упоров 10 с крышкой 31 силового цилиндра перемещение корпуса 1 прекращается, а основанне 7, преодолевая усилие пружин 8,продолжает перемещаться к детали 32.При этом фиксатор 26, находящийся в зацеплении с зубьями 17 полумуфты 14,под действием пружины 29 перемещаетсявместе с основанием 7. Стержень 6, перемещаясь вместе с фиксатором 26 относительно корпуса 1, воздействует скосами клина на ролики 3 и разводитвнутренние концы захватов 2 до тех пор, пока наружные концы захватов незахватывают деталь 32, Основание 7продолжает перемещение к детали 32,При этом зубья фиксатора 26 выходят из зацепления с зубьями 17 полумуфты 14 и входят в контакт с зубьями 16олумуфты 13, которые заставляют фиксатор 26 повернуться на половину своего шага. Основание 7 останавливаетсяи начинает перемещаться в обратном направлении, При этом корпус 1 остаетсянеподвижным под действием пружин 8.В то время как основание 7 перемещается, а корпус 1 остается неподвижным,фиксатор 26 выходит из зацепления с зубьями 6 полумуфты 13 и входит в контакт с зубьями 17 полумуфты 14, которые заставляют фиксатор 26 повернуться на полтора шага зубьев 17 полумуфты 14, после чего зубья фиксатора 26оказываются в пазах 18 полумуфты 14 иперемещаются в них до тех пор, покаоснование 7 не входит в контакт с уступами 11 скалок 9. После этого начинается перемещение корпуса 1 с захватами 2 и захваченной деталью 32. После переноса детали 32 в нужное место, например на линию центров станка, упоры 10 останавливают перемещение корпуса 1, а основание 7 продолжает перемещение к детали 32; фиксатор 26 входит в пазы 18 полумуфты 14, проходит через них и входит в контакт с зубьями 16 полумуфты 13, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение основания 7 прекращается,и оно отходит от детали, при этом корпус 1 остается неподвижным. Во время перемещения основания 7 относительно корпуса 1 фиксатор 26 выходит иэ зацепления с зубьями 16 полумуфты 13 и входит в контакт с зубьями 17 полумуфты 14, которые поворачивают Фикса5 84190 тор 26 на половину своего шага, и он входит с ними в зацепление, после этого относительно корпуса 1 начииает,перемещаться стержень 6. Внутренние концы захватов сходятся под действием пружины 4, а наружные освобождают деталь 32. После касания основания 7 уступов 11 скалок 9 начинается перемещение всей подвижной части автооператора с зафиксированными в раскрытом положении захватами 2.В случае, когда деталь 32 расположена ближе расчетного расстояния в результате, например, неточности монтажа оборудования, на котором она бази- з руется, движение корпуса 1 к детали 32 останавливает упор 5 при контакте с ней. Фиксатор 26 после поворота на половину шага зубьев 16 полумуфты 1,3 и зацепления с ними останавливает пе- р ремещение полумуфты 13 к детали 32.Основание 7 продолжает перемещение к детали 32 благодаря тому, что полу- муфта 13 выполнена подвижной относительно основания 7 и сжимает пружи ну 29. Тем самым осуществляется компенсация неточности монтажа оборудования. 8 6Формула изобретенияАвтооператор, содержащий привод,на,штоке которого закреплено основание, и подпружиненный относительноэтого основания корпус с шарнирно установленными подпружиненными захвата"ми, кинематически связанными со штоком привода через механизм фиксации,выполненный из двух зубчатых полумуфти поворотного фиксатора, установленного на оси, закрепленной на конце стержня, установленного в корпусе с возмож-ностью осевого перемещения и подпружи"ненного относительно штока, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения габаритов и сокращения материалоемкости, он снабжен колпачком сосферическим торцом и конической шай-бой, размещенными соответственно наоси стержня и между фиксатором и сферическим торцом колпачка, причем полумуфты механизма фиксации размещеныв штоке привода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2474588/25-08,кл. В 23 Я 7/04, 1977.одписное Тираж 770 ИИПИ Государственного к по делам изобретений и