Автооператор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М, Кл. В 23 Я 704 Рвеударетавииы 11 комитет СССР до делам иаеаретеиий и атарктий(54) АВТООПРеРАТО осится к машиноыть использовано и ержаисть ловко установривода ее к в ого устроиства хваты установл Недостатком та вля .тся то, что ы на поворотной то требует высок н а1 оловке жес й точности механическ Пр ог ны из магны злекэтом схваты вып ози а и снабжтушками. и руки,и и сисатер онирования схваонструкц ственноозможнос что при усложнени темы управления с как функциональнь матично изобр г. 1 сх емый ав нижаети устрой общин в на фиг. - разре ооператор, е, разрез; на фиг. 4 а фиг. 5 -предла26,на фигвид АБ-Б на т к и его надежность, изобретения - рзсшир альных возможностейдежности. ст иг. 2; 3; нсхват овыщи ение н Изобретение отнстроению и может бпри автоматизации технологичесроцессов.Известен автооператор, содщий платформу, поворотную колои механическую руку, несущую кс двухместной поворотной гоимеющей корпус и схваты иленной на выходном валу пповорота 11. Эга цель достигается тем, что втооператор снабжен дополнительныи корпусами, выполненными в виде коб, в каждой из которых шарнирно монтирован схват, подпружиненный в лоскости его вращения, а скобы устаовлены с воэможностью осевого переещения в корпусе поворотной головои под углом 90 друг относительно руга и подпружинены, причем голова установлена на выходном валу приода с воэможностью перемещения вдоль го продольной оси и также подпружи15 3 8567Автооператор состоит из плашФормы 1, перемещается по ходовым пятам 2 и обслуживает питающий поток 3 с заготовками 4. На платформе 1 смонтирована поворотная колонна 5 с ме 5 ханической рукой 6. На последней смонтирована кисть 7 с двухместной поворотной головкой 8 и схветами 9, которые шарнирно установлены налосях 10 в корпусах 11, выполненньи в виде скоб и подпружиненных с двух противоположных сторон в плоскости их вращения пружинами 12 через толкатели 13, которые в крайних положениях ограничены уступами втулок 14.Скобы 11 закреплены подвижно во внутренних полостях головки 8 посредством направляющих ползунов 15 в пазах 16 боковых крышек 17 корпуса головки 8 и подпружинены с одной сто роны пружинами 18 через толкатели 19, а с другой - пружинами 20. Таким образом, каждый схват имеет возможность перемещения в двух противоположных направлениях. На скобах 11 25 жестко закреплены ограничительные пальцы 21, связанные с пружинами 20 и размещенные в расширяющихся от своей средней части в противоположные стороны пазах 22 стенок корпуса го ловки.Головка 8 подвижно смонтирована на шлицевом валу 23 привода ее вращения и подпружинена пружинами 24 с двух противоположных сторон в на правлении оси этого шлицевого вала. Усилие пружин 24 и положение головки 8 на валу 23 регулируется с одной стороны с помощью регулировочных винтов 25 через опорную втулку 25, а с дру гой - с помощью кольца 27. Шлицевой вал кинематически связан через зубчатые колеса 28-30 с поворотным валом 31, на котором жестко закреплена реечная шестерня 32, входящая в заце пление с рейкой 33.На рейке укреплен флажок 34, замыкающий конечные выключатели 35 и 36. На верхней и нижней стенках кисти смонтированы жесткие упоры 37. Схват 50 9 содержит электромагнитную катушку 38, постоянный магнит 39 и полюсную пластину 40.Автооператор работает следующим образом.55В исходном положении механическа рука б автооператора перемещается вниз электромапнитная катушка 38 494.схвата 9 отключается, и схват захва тывает заготовку 4 с лотка 3. При этом сообщаемый руке перебег вниз для надежного контакта схвата 9 с заготовками компенсируется пружинами 18. С захваченной заготовкой автооператор перемещается к обслуживаемому станку на чертежах не показан). По окончании обработки детали на станке рука выдвигатеся до надежного соприкосновения горизонтально расположенного схвата 9 с наружной поверхностью детали, посдедняя захватывается схватом, цанга станка (на чертежах не показана) разжимается, и деталь выводится из цанги путем перемещения автооператора.Затем головка 8 поворачиваетсяона 90 при этом ранее захваченная заготовка выходит на линию центров станка, а схват с обработанной деталью занимает верхнее вертикальное положениеДля загрузки станка включается привод перемещения автооператора и заготовка вводится в цангу станка. При этом конструкцией головки 8 за счет возможности самоустановки схватов 9 обеспечивается на-. дежный вход заготовки внутрь цанги станка.При несовпадении осей заготовка направляется заходным конусом цанги, а затем и внутренней ее поверхностью. При этом схват 9 вместе с корпусом 11 или утапливается во внутренней полости головки, или выходит из нее, а также поворачивается в ту или иную сторону в горизонтальной плоскости за счет того, что при утапливании или выходе корпуса 11 со схватом ограничительные пальцы 21 сходят с прямолинейного участка пазов 22 и попадают в расширяющу-. юся часть пазов. Возникающий при этом зазор между поверхностями ограничительных пальцев и расширяющихся пазов повволяет корпусу 11 со схватом повернуться. Для компенсации погрешности поворота схвата относительно корпуса 11 он имеет возможность поворота в корпусе 11 относительно осей 10 в ту. илииную сторону.Достигнув упора в цанге станка, заготовка, а вместив с ней схват, корпус и головка 8 прекращают свое горизонтальное перемещение, тогдаФормула изобретения 20 1. Автооператор, содержащий плат- , форму, поворотную колонну и механическую руку, несущую кисть с двухместной поворотной головкой, имеющей 25 корпус и схваты и установленной на как автооператор еще продолжает перемещаться, сжимая одну из пружин 2 з. Величина перебега автооператора позволяет осуществить надежное базирование заготовки по жесткому упо- РУ цанги.Загрузив первый станок, автооператор перемещается к следующему, по пути втягивает мвханическую рукуо и поворачивает ее кисть 1 на 180 , 10 Цикл разгрузки и загрузки последующих станков аналогичен.Таким образом, предлагаемый авто- оператор обеспечивает полую автоматизацию загрузки и разгрузки станков, 5 расположенных вдоль пути его перемещения. выходном валу привода ее поворота,о тлич ающийся тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей и повышения надежности,он снабжен дополнительными корпусами, выполненными в виде скоб, вкаждой из которых шарнирно смонтирован схват, подпружиненный в плоскости его вращения, а скобы установлены с воэможностью осевого перемещения в корпусе головки под углом 90 друг относитнльно друга иподпружинены, причем головка установлена на выходном валу приводас воэможностью перемещения вдовьего продольной оси и также подпружинена.2. Автооператор по п. 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что схваты выполнены из магнитного материала и снабжены электромагнитнымикатушками.Источники информации,принятые"во внимание при зкепертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 510363, кл. В 25 1 11/00, 1974.