Загрузочное устройство

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 6841909(22) Заявлено. 31. 08, 79 (21) 2813411/25-08 с присоединением заявки М В 239 7/04 Пкуааротавнный комитет СССР нв делам. изобретений и открытийДата опубликования описания 01.07.8171) Заявите 4) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ Изобретение относится к станко троению, в частности к загрузочньустроиствам, например, металлорежущих станков, в особенности станков, пре назначенных для .обработки ступенчатых деталей типа валов.Известно загрузочное устройство для захвата деталей типа валов, содержащее подъемно-поворотную рук несущую панель с двумя и более п подпружиненных и кинематически п но связанных между собой заз:ватов, асположенных на двух скалках, на одой из которых установлена поворотная вилка с серьгой Г 1Недостатком известного устройства является необходимость точной регулировки размера захватываемой детали, а также низкая универсальность. д Уэарамиопарр н загрузочноефиг., 2 -иг тв представленобщий вид; нна фиг. 1;а фиг. 1; наа фиг. 3о состо 5 устрой то,же,разрез разрез Уст-Вйст порталав продо сширение тй и увелича счет повышеталей и о ном перемещ правлен щеися по нему кареткой 2 и мно-повороти ль 4 с двумя установленной рукой 3,параллельны" е- на ней подь с- несущей пан ф Цель изобретения - р нологических возможност нне производительности ния надежности захватапечения возможности зажима ступенчатых деталей различной конфигурации.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено попарно связанными между собой кулачковыми втулками, на которых закреплены захваты, причем втулки установлены с возмож" ностью поворота на неподвижных скалках, а на вилках выполнены кулачки, соответствующие кулачкам на втулках и образующие с ними кулачковые муфты.В предлагаемом устройстве количество пар захватов определяется длиной детали.Формула изобретения 3 84190 ми скалками 5 и 6, на одной иэкоторых, например на скалке 5, установлена поворотная вилка 7 с серьгой 8, соединенная со штоком 9 силового цилиндра 10. На скалках 5 и б установлены5 с возможностью поворота кинематически связанные попарно между собой, например, посредством зубчатого зацепления втулки 11 .и 12, 13 и 14, на которых закреплены захваты 15 и 16, 17 и 1 О 18, зажимающие ступенчатую деталь 9 по ступеням 4 щр д попарно подпружиненные между собой пружинами сжатия 20 и 21 (по одной на каждую парузахватов) . Наповоротной вйлке 7, на" 15 пример, на ее торцах 22 и 23, выполнены кулачки 24 и 25, взаимодействующи при повороте вилки 7 (при раскрытиизахватов 1 с соответствующими кулачками 26 и 27 втулок 11 и 13, установленных на той же скалке 5.Устройство работает следующим образом.При зажиме детали 19 захваты закрываются под действием пружин 20 и 21 (фиг. 3) . Пара захватов, например, 17 и 18, соприкоснувшись с обрабатываемой деталью 19 (фиг. 1 и 3), на- пример с поверхностью ступени боль-шего диаметра, останавливается, а дру О гая:пара захватов 15 и 16 продолжает закрываться под действием пружины 20 до соприкосновенйя с поверхностью ступени меньшего диаметра детали 19. При этом отклонение от номинального размера диаметра ступени меньшего диаметра захватываемой детали 19, на который настроены захваты, компенсируется свободным ходом втулок (в данном случае) 11 и 12, поворачивающихся под дейст вием пружины 20 на захваты 15 и 16, закрепленные на этих втулках, Аналогичным образом работают и другие пары захватов, если они зажимают деталь по поверхности ступени большего диа метра.-Таким образом, каждая из пар захватов 15 и 1 б, 17 и 18 закрывается независимо друг от друга под действиемпружий 20 и 21, чем обеспечивается на-о дежное эажатие детали 19 по ступеням.При раскрытии захватов шток 9 силового цилиндра 10 воздействует на серь;у 8, поворачивая тем самым поворотную вилку 7, на торцах 22 и 23 (фиг.3 и 4)которой выполнены кулачки. 24 и 25, . взаимодействующие с кулачками 26 и 27,расположенными на втулках 11 и 13 соответственно. При повороте вилки 7 сначала взаимодействуют кулачки 24, выполненные на торце 22 поворотной вилки 7, с кулачками 26, выполненными на втулке 11, на которойзакреплен захват 15 из пары захватов 15 и 16, зажимающих деталь 19 по поверхности ступени меньшего диаметра. При этом от поверхности детали 19 от"водится захват 5 (и кинематическисвязанный с ним захват 16) . Поворотная вилка 7, продолжая вращаться,своими кулачками 25, выполненными наторце 23, воздействует на кулачки 27 втулки 13, на которой закреплен захват 17 из пары захватов 17 и 18, темсамым осуществляя раскрытие и этой пары захватов.Захваты 15 и 16, 17 и 18 при пере- наладке загрузочного устройства могут быть передвинуты в осевом направлении на втулках 11 и 12, 13 и 14, если этого требует конфигурация детали 19,Загрузочное устройство для захвата деталей типа валов, содержащееподъемно-поворотную руку, несущуюпанель с двумя и более парами подпружиненных и кинематически попарносвязанных между собой захватов, расположенных на двух скалках, на однойиз котерых установлена поворотная вилка с серьгой, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, оно снабжено попарносвязанными между собой кулачковымивтулками, на которых закреплены захваты, причем втулки установлены своэможностью поворота на неподвижныхскалках, а на вилках выполнены кулачки, соответствующие кулачкам на втулках и образующие с ними кулачковыемуфты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Портальный манипулятор "Пирон",тин, Б, Каталог Болгарии.София, 1976.БПИИПИ Заказ ч 951/5 Тираж 770 Подписноепиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,