Автооператор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическииРеспублик и 831516(53) УДК 62-229. .72 (088.8) Опубликовано 23.05.81. Бюллетень19Дата опубликования описания 04.06.81 ло делам изебретений и открытий. М. Паду ка, Н. Ф. Найда, М. Б. Тув и М. изводственное объединение Киевтрак явител 4) АВТООПЕРАТОР Изоб анавли ах для еталей,вам, ус х стан ыгрузк я - упрощение конс ра и повышение наде ченный при тонизм поиловым ей, маператора и и съечей зонеструж- бслуживерхней нование, лей, навы пола штоке являет атора и 1тение относится к устрой аемым на металлорежу втоматизации загрузки и Известен автооператор, предназндля загрузки и выгрузки деталейкарной обработке, содержащий мехадачи и съема детали, связанный сцилиндром, механизм сброса детагазин с отсекателем и лоток 11.Недостатком известного автооявляется компоновка средств подачма детали непосредственно в рабостанка, что вызывает их забиваниекой, усложняет доступ, наладку и ование автооператора. Известен также автооператор с трассой загрузки, содержащий ос средство для подачи (отвода) дет пример, подающий лоток, питатель ненный в виде силового цилиндра, которого смонтирован схват 12.Недостатком этого автооператор ся сложность конструкции автоопе ненадежность его работы. Цель изобретени трукции автооперато Ж- ности его работы.Цель достигается тем, что автооператорснабжен установленным на основании дополнительным силовым цилиндром, ось которого расположена выше оси шпинделя станка, отсекателем и одной полупризмой с собачкой, смонтированными на штоке этого дополнительного силового цилиндра, а также второй полупризмой, установленной на о подающем лотке.На фиг. 1 представлен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Автооператор содержит подаюций лоток1 с приемной полупризмой 2, соосно с кото рой на поверхности основания 3 установлендоголнительный силовой цилиндр 4, на штоке 5 которого закреплен отсекатель 6 и полупризма 7 для подачи-выталкивания обрабатываемых деталей, которая снабжена собачкой 8. На основании 3 закреплен выполненный в виде силового цилиндра питатель 9, на штоке 10 которого при помощи осей 11 смонтированы подпружиненные губки захвата 12, базирующая поверхность губок соос1516 Формула изобретения 833на оси дополнительного силового цилиндра 4, а шток 10 питателя 9 имеет возможность перемещения в направлении перпендикулярном оси шпинделя станка и пересекающимся с этой осью.На одной оси с дополнительным силовым цилиндром 4 и базирующей поверхностью губок захвата 12, установлено приемное устройство 13. Общая ось полупризмы 2 дополнительного силового цилиндра 4, базирующих поверхностей губок захвата 12 и приемного устройства 13 расположена выше оси шпинделя станка.На пиноли задней бабки 14 станка установлен поддерживающий центр 15, а на передней установочной поверхности шпинделя 16 станка закреплено установочное приспособление 17, которое снабжено подпр кинеггггг.гми поводками 18, расположенггьгми соосно корпуса приспособления 19 на нружной поверхности которого размещена втулк 20, перемещение втулки,обеспечивается пружиной 21 и ограничивается упором 22.Автоо пер атор работает следующим обрзом.При ходе вперед корпуса силового цилиндра 4 обрабатываемая деталь, центрировання в призме, образованной полупризмой 2 и полупризмой 7 для подачи-выталкивания торггом отсекателя 6 подается в центрпрующис поверхности губок схвата 12, при э:ом остальной поток деталей, расположенных в подающе лотке 1 вплотную друг к другу, удерживается переферийной частью отсекателя 6. После возврата корпуса силового цилиндра 4 в исходное положение освободившееся место в приемной призме занимает следующая деталь и одновременно питатель 9 подает зажатую в губках схвата 12 обрабатываемую деталь на линию центров станка (ось шпинделя станка), где поддерживающим центром 15 последняя устанавливается на базовую поверхность корпуса приспособления 19, сжимая при этом пружину 21. 4Деталь в установочном приспособлении 17 закрепляется при помощи усилия поджима пиноли 14 задней бабки станка, а подпружиненные поводки 18 воспринимают крутящий момент от сил резания. В конце зажима включается возврат штока 10 питателя 9.В конце возврата штока Юв исходное положение включается цикл работы станка (происходит механическая обработка детали); в конце цикла включается подвод штока 10 питателя 9, в нижнем положении которого 1 р включается отвод пиноли 14, при этом поддействием сжатой пружины 21 втулка 20 сталкивает обработанную деталь с установочного приспособления 17 и заталкивает ее в губки схвата 12. В конце хода пиноли включается движение штока 10 вверх, затем ход штока 5 силового цилиндра 4 вперед. Обработанная деталь выталкивается собачкой 8 в приемное устройство 13, а обрабатываемая подается в губки схвата 12. Автооператор для загрузки деталей вшпиндель станка, содержащий основание,средство для подачи деталей, например, по 2 ф дающий лоток, питатель, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которогосмонтирован схват, отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен установленнымна основании дополнительным силовым цилиндром, ось которого расположена вышеоси шпинделя станка, отсекателем и однойполупризмой с собачкой, смонтированнымина штоке этого дополнительного силовогоцилиндра, а также второй полупризмой, усЗЯ тановленной на подающем лотке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР437603, кл. В 23 (;) 7/04, 1972.2. Волкевич Л. И. и Усов Б. А. Автооператоры. М., Машиностроение, 1974, с. 173175.витель ТА. Бойк770 Соста К Техре Тираж ВНИИПИ Государс по делам изоб 13035, Москва, Ж -илиал ППП Патент, Костиковс Редактор А. ХимчуЗаказ 3654/67 венного ретений 35, Рау г. Ужго Корректор СПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од ул Проектная омах