Система автоматического управления скоростью движения группы машинно-тракторных агрегатов

,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ ВТОР имеющее излучатель, расположеннь душем агрегате, и преобразовател ции - на ведомом агрегате, и зада рости ведушего и ведомого агрегат чающаяся тем, что, с целью по точности стабилизации дистанци агрегатами, система снабжена на агрегате преобразователем полож датчика скорости, соединенным с чиком, а на ведомом агрегате - ком, сумматором, задатчиком скоро вомеханизмом и преобразователем ния задатчика скорости, при этом вь емника связан с первым входом су второй вход которого соединен с преобразователя дистанции, третий зан с выходом преобразователя по задатчика скорости, а выход - с се низмом задатчика скорости. Бюл.ом-Мазни Миронен ий научи низации йства й, В. Н. Бо следовател ьски электрификаци 8.8)кое свидетельство СССА 01 В 69/04, 1971.е свидетельство СССРА 01 В 69/04, 1979,ыхо вход свяложения рвомеха. Я ОсудАРственный комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Украинскинститут мехасельского хозя(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕ НИЯ ГРУППЫ МАШИННО-ТРАКТОР НЫХ АГРЕГАТОВ, содержащая устройство измерения дистанции между агрегатами й на веь дистантчики скоов, отливышения и между ведущем ения за- передат- приемнисти с сер- положеход прим матора,1079196 1Изобретение относится к сельскохозяйственному или транспортному машиностроению, в частности к автоматизации управления режимами работы самоходных машин, и может быть использовано для осуществления группового вождения нескольких машин-но-тракторных агрегатов одним оператором.Известна система для автоматического управления скоростью движения мобильных агрегатов, содержащая измерительный преобразователь дистанции между агрегатами для выдачи командного сигнала на измерение скорости движения ведомого или ведущего агрегата 11.Однако эта система имеет ограниченное быстродействие и не обеспечивает автоматического управления ведущим агрегатом 15 при ступенчатом изменении скорости ведущего агрегата в режимах разгона или замедления.Известна также система для автоматического управления скоростью движения группы машинно-тракторных агрегатов, содержащая устройство измерения дистанции между агрегатами, имеющее излучатель, расположенный на ведущем агрегате, и преобразователь дистанции, расположенный на ведомом агрегате, и задатчики скорости ве Б дущего и ведомого агрегата 2.Недостатком данной системы является то, что она не обеспечивает высокой точности стабилизации дистанции между агрегатами.Цель изобретения - повышение точнос- ЗО ти стабилизации дистанции между агрегатами.Цель достигается тем, что система снабжена на ведущем агрегате преобразователем положения задатчика скорости, соединенным с передатчиком, а на ведомом агрегате - приемником, сумматором, задатчиком скорости с сервомеханизмом и преобразователем положения задатчика скорости, при этом выход приемника связан с первым входом сумматора, второй вход которого сое динен с выходом преобразователя дистанции, третий вход связан с выходом преобразователя положения задатчика скорости, а выход - с сервомеханизмом задатчика скорости.На чертеже изображена структурная 45 блок-схема системы.Система состоит из двух полукомплектов, устанавливаемых на ведущем 1 и ведомом 2 агрегатах. На ведущем агрегате установлен излучатель 3, сигнал которого воспринимает измерительный преобразователь 4 дистанции между агрегатами, установленный на ведомом агрегате. Измерительный преобразователь 4 соединен с первым входом блока 5 суммирования, выход которого связан с сервомеханизмом 6 задатчика 7 скорости движения ведомого агрегата, Второй вход блока 5 связан с измерительным преобразователем 8 положения задатчика скорос 2ти движения ведомого агрегата. Задатчик 9 скорости движения ведущего агрегата имеет измерительный преобразователь 10 положения, выход которого посредством передатчика 11 и приемника 12 связан с третьимвходом блока 5 суммирования. Излучатель 3, преобразователь 4, блок 5 и сервомеханизм 6 составляют цепь управления скоростью движения ведомого агрегата по отклонению истинного значения дистанции от номинального. Измерительный преобразователь 10, передатчик 11, приемник 12, блок 5 и сервомеханизм 6 составляют цепь управления по задающему воздействию,В случае использования нескольких ведомых агрегатов на каждом из них должен быть установлен излучатель 13, аналогичный излучателю 3, предназначенный для измерения дистанции между предыдущим и последующим ведомыми агрегатами, а измерительный преобразователь 10 должен быть соединен посредством устройств дистанционного .управления с блоком суммирования и с сервомеханиз мами задатч иков скорости движения каждого ведомого агрегата.Система работет следующим образом.В начале движения оператор, находящий. ся на ведущем агрегате 1, поворачивает задатчик 9 скорости движения ведущего агрегата. При этом, сигнал Ц измерительного преобразователя 10 положения задатчика скорости движения ведущего агрегата посредством передатчика 11 и приемника 12 поступает на вход блока 5 суммирования. Выходной сигнал блока 5 поступает на сервомеханизм 6, который поворачивает задатчик 7 скорости движения ведомого агрегата до тех пор, пока сигнал 13 х измерительного преобразователя 8, также поступающий на вход блока 5, не станет равным по абсолютной величине сигналу У. При этом, задатчик 7 скорости движения ведомого агрегата поворачивается на тот угол, что и задатчик 9 скорости движения ведущего агрегата. Таким образом, трогание с места и разгон ведущего и ведомого агрегатов осуществляются практически одновременно без изменения дистанции между агрегатами. Если по какой-либо причине разгон ведомого агрегата осуществляется медленнее, чем разгон ведуш,его, то дистанция между агрегатами увеличивается, и начинает работать цепь управления по отклонению. При этом на блок 5 от измерительного преобразователя 4 поступает сигнал 1.1, пропорциональный изменению дистанции. На выходе блока суммирования появится сигнал Б; О, и сервомеханизм 6 начинает поворачивать задатчик 7 таким образом, чтобы скорость ведомого агрегата увеличивалась. Регулирование продолжается до тех пор, пока не будет выполняться равенство= 1."1 + 1.1 + 1 ф = О.Таким образом, предлагаемая система обеспечивает стабилизацию заданной дис