Предохранительное устройство для автоматических систем управления самоходных сельскохозяйственных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК САНИЕ ИЭОБРЕТ ер Реинхард ритт Ландмаш(088.8)ОХРАНИТЕЛЬНОЕ ТОМАТИЧЕСКИХ Я САМОХОДНЫХ ННЫХ МАШИН, ых и зерновых комГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ .СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) ФЕВ Комбинат Фориен (ГДР)(54) (57) 1. П РЕДУСТРОИСТВО ДЛЯ АВСИСТЕМ УПРАВЛЕНИСЕЛ ЬСКОХОЗЯ ЯСТВЕпреимущественно силосн,801066474байнов, содержащее замыкаемую переключателем электическую цепь для включения . автоматической системы управления основной машиной и кабель для передачи изме.рительных данных со штепсельным соединением и несколькими свободными провод никами, отличающееся тем, что электрическая цепь снабжена проволочной перемычкой, которая установлена в навешенной йа основную машину жатке,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что проволочная перемычка расположена в штепсельном соединейии кабеля для передачи измерительных данных, а электрическая цепь для включения автоматической системы управления основной машины соединена через два его свободных ,проводника. Э1066474 Составитель М. Малашко РедакторМ. Товтин Техред И. Верес Корректор 1.)рдейи Заказ 108381 Тираж 729 однисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам и: обретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патента, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к сельскохозяй. ственному машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое вождение самоходных сельскохозяйственных машин, преимущественно силосных и зерновых комбайнов, по рядам растений.Известно устройство для автоматических систем управления самоходных сельскохозяйственных машин, содержащее замыкаемую переключателем электрическую цепь для включения автоматической системы управления основнрй машиной и кабель для передачи измерительных данных со штепсел ьн ы м соеди не н нем и нес кол ьки м и свободными проводниками (Патент ГДР Мо 9341, кл. А 01 В 69(04, 1972).Недостаток известного устройства заключается в том, что во время транспортировки возможно случайное включение электропитания автоматической системы управления самоходной сельскохозяйствен. ной машины, что может привести к тяжелым. несчастным случаям, так как при включении электропитания автоматической сис. темы при отсутствии управляющего сигнала, вырабатываемого датчиком при взаимодействии со стеблями растений, управгляемые колеса полностью поворачиваются налево или направо.Цель изобретения - исключить возможность возникновения аварийных ситуаций и несчастных случаев из-за случайноговключения автоматической системы управления.Цель достигается тем, что электрическая цепь включения автоматической системы управления основной машиной снабжена проволочной перемычкой, которая установлена в навешенной на основную машину жатке.Проволочная перемычка расположена в итс псельном соединении кабеля для подачи измерительных данных, а электрическая цепь для включения автоматической системы управления основной машины соединена через два его свободных проводника.На чертеже приведена блок-схема автоматической системы управления самоходной сельскохозяйственной машины с предохранительным устройством.Система управления с предохранительным устройством, содержит жатку 1, навешенную на основную машину 2 и электрическую цепь, состоящую из штепсельногосоединения 3, батареи 4, переключателя 5,блок-регулятора 6 и электромагнитовзолотника 8. Шток гидроцилиндра 9 соединенс тягами управляемых колес, а проволочная перемычка 10 расположена в штепсельном соединении 3 и соединяет два проводника 11 кабеля 12 для передачи измерительных данных.Устройство работает следующим образомВ рабочем положении электрическаяцепь для включения автоматической системы соединена посредством двух свободных проводников 11 кабеля 12 для передачи измерительных данных и проволочной20 перемычки 10. При замыкании переключателя 5 включается автоматическая системауправления,В транспортном положении жатку 1поднимают, а штепсельное соедиепие 3разъединяют. В этом случае даже при за.мыка нии переключателя 5 электрическаяцепь не замыкается и электропитание наавтоматическую систему не подастся, исключается возможность возникновения несчастного случая из-за случайного вггю 30 чения электропитания.Применение предохранительного устройства в автоматических системах управления самоходными сельскохозяйственны.ми машинами позволяет полностью ликвидировать возможность возникновения не 35 счастных случаев из-за случайного включения электропитания устройства в транспортном положении этих машин. Обеспечи.вается безопасность обслуживающего персонала при техническом обслуживании, пу 4 О тем отключения штепсельного соединения.Совершенствуется техника безопасности.Признано изобретением по результатамэкспертизы, осуществленной ведомством поизобретательству Германской Демократической Республики,