Сельскохозяйственный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) А 01 В 69/О БРЕ У СВИДЕТ АВТОРС енн сти раждения, атичес- автомаид выполии гидй кинелом по- фиксатоОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗ(56) 1. Аванесов Ю. Б. и др. Свеклоуборочные машины. М., Колос, 1979, с. 52.2. Ботвоуборочная машина БМА. Техническое описание и инструкция по эксплуатации (ТО). Тернополь, Облполиграфиздат,1979, с. 19-23.(54) (57) 1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙАГРЕГАТ, содержащий трактор и прицепную уборочную машину, соединенную с трак.тором прицепным дышлом, которое связано с гидромеханичсской системой автоматического вождения, име)ощей механические копир-водите и, .новную секцию гидрораспределитсля, управлякнций гидроцилиндр, объединяюгций прицепное дышлои гидромеханическую систему автоматического вождения в едину)о ки нем атическуюцепь и соединительные трубопроводы, отличающийся тем, что, с целью повышения про,БО 10855 изводительности сельскохозяйст агрегата путем повышения надежно боты системы автоматического во гидромеханическая система автом кого вождения снабжена системой тического возврата управляющего цилиндра в исходное положение, ненной в виде дополнительной секц рораспределителя, золотник которо матически связан с прицепным дыш средством телескопической тяги с ром. 2. Агрегат по и. 1, отличающиися тем, что телескопическая тяга выполнена в виде стержня с кольцевой канавкой, расположенного в трубе, имеющей пружинный фиксатор для их совместного перемещения в пределах хода золотника дополнительной секции гидрораспределителя при совпадении фиксатора с кольцевой канавкой стержня.3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что одноименные входы и выходы основной и дополнительной секций гидрораспределителей гидравлически связаны с разноименными полостями управляющего гидроцилиндра, при этом трубопроводы дополнительной секции системы автоматического возврата управляющего гидроцилиндра в исходное положение снабжены дросселями.15 20 30 35 40 4550 Изсбретение относится к сельскохозяйственному машиностроения, например к агрегатам для уборки ботвы сахарной свеклы.Известна прицепная свеклоуборочная машина, агрегатируемая трактором, содержащая раму, прицепное дышло и устройство автовождения машины вдоль убираемых рядков, имеющее копирующие щупы, кинематически соединенные с гидрораспределителем, установленным на раме машины,и управляющий гидроцилиндр 11.Недостатком данной машины является то, что при прекращении действия управляющего сигнала от копирующих щупов к золотнику гидрораспределителя система автоматического вождения не возвращает управляющий гидроцилиндр в исходное положение и система остается рассогласованной. Это приводит в ряде случаев к маневрированию агрегатом при заезде в убираемые рядки.Наиболее бли:.ким к предлагаемому по технической сущности является сельс кохозяйственный агрегат, содержащий трактор и прицепную уборочную машину, соединенную с трактором прицепным дышлом,которое связано с гидромеханическои системой автоматического вождения, имеюцгей механические копир-водители, основную секцию гидрораспределителя, управляющий гидроцилиндр, объединяющий прицепное дышло и гидромеханическую систему автоматического вождения в единую кинематическую цепь и соединительные трубопроводы 2.Однако известно 8 устройство характеризуется значительными потерями времени на корректировку положения машины при заездах в рядки свеклы. Ручная корректировка необходима также при установке когир-водителей в соответствующие междурядья в случаях, когда они переходят в соседние междурядья, что имеет место при больших просевах (отсутствие растений в рядке) или при наездах копир-водителей на неожиданные препятствия.Чтобы осущес вчть соответствующую корректировку, необходимо остановить агрегат, поднять копир-водители, провести ручную корректировку и опустить их в рабочее положение в нужные междурядья.На .проведение этой оперчции уходит значительное время, что снижает производительность уборочного агрегата. При этом трактористу необходимо наблюдать за правильным ходом машины в междурядьях из неудобной позы (оглядываясь назад). Целью изобретения является повышение производительности сельскохозяйственного агрегата путем повышения надежности работы системы автоматического вождения.Поставленная цель достигается тем, что что в сельскохозяйственном а грегате гидромеханическая система автоматического вождения снабжена системой автоматического возврата управляющего гидроцилиндра в исходное положение, выполненной в виде дополнительной секции гидрораспределителя, золотник которой кинематически связан с прицепным дышлом посредством телескопической тяги с фиксатором.Телескопическая тяга выполнена в виде стержня с кольцевой канавкой, расположенного в трубе, имеющей пружинный фиксатор для их совместного перемещения в пределах хода золотника дополнительной секции гидрораспределителя при совпадении фиксатора с кольцевой канавкой стержня.Одноименные входы и выходы основной и дополнительной секций гидрораспределителей гидравлически связаны с разноименными полостями управляющего гидро- цилиндра, при этом трубопроводы дополнительной секции системы автоматического возврата управляющего гидроцилиндра в исходное положение снабжены дросселями.На фиг. 1 изображена принципиальная схема сельскохозяйственного агрегата; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - конструктивная схема телескопической тяги с фиксатором; на фиг. 4 - принципиальная схема телескопической тяги с фиксатором.Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1, прицепную уборочную машину 2, прицепное дышло 3, связанное с колесами 4 машины при помощи гидромеханической системы автоматического вождения, содержащей копир-водители 5, поводки 6, основную секцию 7 гидрораспределителя, управляющий гидроцилиндр 8, рычаг 9 и трубопроводы 10 и 11. Сельскохозяйственный агрегат содержит также систему возврата управляющего гидроцилиндра 8 в исходное положение, содержащую дополнительную секцию 12 гидрораспределителя, двуплечи й рычаг 13, телескопическую тягу 14, трубопроводы 15 и 16, дроссели 17. Телескопическая тяга 14 имеет пружинный фиксатор 18, который при исходном положении гидроцилиндра 8 совпадает с кольцевой канавкой стержня 19, расположенного в трубе 20, и фиксирует это положение.Дополнительная секция 12 связана с полостями управляющего гидроцилиндра 8 трубопроводами 15 и 16 через дроссели 17 таким образом, что управляющий гидро- цилиндр поворачивает колеса 4 в сторону поворота дышла 3. Причем секции 7 и 12 гидрораспределителя соединены одноименными входами (а) и выходами (б) с разноименными полостями управляющего гидроцилиндра 8. Питание гидрораспределителя маслом осуществляется по трубопроводам 21 от гидросистемы трактора.40 45 50 55 Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.При движении сельскохозяйственного агрегата по прямой линии продольная ось трактора 1, прицепное дышло 3 и продольная ось прицепной машины 2 совпадают и находятся в одной плоскости. Поворотные колеса 4 прицепной машины находятся в междурядьях корнеплодов и вращаются в плоскости, параллельной плоскости направления движения агрегата. Копир-водитель 5 также находится в междурядьях, а ось его поводка (линия тяги) совпадает с серединой опорного профиля поворотного колеса 4 в плоскости его вращения. Золотники гидрораспределителя занимают нейтральное положение, а рабочие каналы секций 7 и 12 заперты. Масло к управляющему гидроцилиндру 8 по трубопроводам 10, 11, 15 и 16 не поступает. Подводимая рабочая жидкость к гидрораспределителю свободно сливается обратно в гидросистему трактора.В этом случае системы автовождения и автоматического возврата гидроцилиндра 8 в исходное положение находятся в нейтральном положении.Из принципиальной схемы видно, что в исходном положении агрегата телескопическая тяга 14 имеет строго определенную длину, которая определяется совпадением кольцевой канавки стержня 19 с пружинным фиксатором 18. В этом случае пружина фиксатора утапливается в канавку стержня и длина телескопической тяги фиксируется. Управляющий гидроцилиндр 8 при этом находится в среднем положении.Таким образом, когда агрегат движется прямолинейно, телескопическая тяга 14 зафиксирована, а гидроцилиндр 8 находится в среднем (исходном) положении. Когда рядок корнеплодов искривится, например вправо, копир-водитель 5, находясь в контакте с корнями сахарной свеклы, также перемешается вправо и посредством поводка 6 смещает вправо золотник секции 7 гидрораспределителя. Открываются рабочие каналы и масло по трубопроводу 11 поступает в штоковую полость управляющего гидроцилиндра 8. Под давлением масла корпус гидроцилиндра перемешается вправо и поворачивает колеса 4 вправо на угол соответствующий отклонению копир-водителя (величине управляющего сигнала), Происходит копирование рядка.Однов ре мен но с поворотом колес по ворачивается и рычаг 9, который, воздействуя через двуплечий рычаг 13 на стержень 19, вызывает укорочение телескопической тяги 14, поскольку положение трактора 1 и дышла 3 практически остается неизмененными (по крайней мере в начальный момент поворота колес). 5 1 О 15 20 25 30 35 Однако укорочение телескопической тяги происходит только после включения золотника секции 12, так как телескопическая тяга зафиксирована, а усилие фиксации больше, чем усилие перемещения золотника. Поэтому золотник секции 12, сместившись вправо, выбирает рабочий ход и доходит до упора (крайне правое положение). При этом усилие в стержне 19, вызванное поворотом рычага 9, резко возрастает и выдавливает пружинный фиксатор 18 из кольцевой канавки стержня. Телескопическая 14 тяга расфиксируется. Дальнейшее ее укорочение происходит без значительных усилий.Сместившись вправо, золотник секции 12 открывает рабочие каналы, и масло по трубопроводу 16, пройдя через дроссель 17, под небольшим давлением поступает в полость поршня (полость слива системы автовождения), создавая некоторый подпор, что улучшает динамические качества системы автовождения.При искривлении рядка влево процесс слежения осуществляется в обратном порядке. Копир-водитель 5 смешается влево и смещает золотник секции 7 в ту же сторону. На правление рабочей жидкости меняется на обратное. Масло под давлением по трубопроводу 1 О поступает в полость поршня гидроцилиндра 8, что и вызывает поворот колес влево к исходному положению.При повороте колес 4 влево тяга 14 начинает удлиняться до тех пор, пока пружинный фиксатор 18 снова не войдет в кольцевую канавку степжня 19 и зафиксирует его. В это время сельскохозяйственный агрегат снова занимает исходное положение.Дальнейшее удлинен ие тяги 14 происходит после переключения золотника секции 12 в обратном направлении.Теперь золотник смещается влево и, выбрав рабочий ход, доходит до упора. Усилие в стержне 19 снова резко возрастет и расфиксирует тягу 14. Перемещение золотника влево изменяет направление движения жидкости и масло по маслопроводу 15, пройдя дроссель 17 под небольшим давлением, поступает в полость штока гидроцилиндра 8 (полость слива системы автовождения).Таким образом, при совместной работе двух систем система автоматического возврата у правляюшего гидроцили ндра в исходное положение создает демпфирующий эффект для системы автовождения.При работе агрегата в загоне обе системы работают одновременно, и источником рассогласования систем служит отклонение рядков корней от прямолинейности.При выключенной системе автоматического вождения (копир-водитель 5 поднят, например, при повороте агрегата) сигналом рассогласования системы автоматического возврата управляющего гидроцилиндра 8в исходное положение служит велияа относительного отклонения от ура ваяем ых колес 4 дышла 3 прицепной ма;ы 2, датчиком рассогласования являстся телескопическая тяга 14.Причина рассогласования следующая.Питание маслом системы автовождеия и гидроцилиндра подъема рабочих оргаов осуществляется от единого источника лито ниягидросистемы трактора. В конце гона при выезде агрегата из загопки необходимо 10 еревести рабочие органы рицеой машиы в транспортное положение. Для этого масло из гидросистемы трактора направляется в гидроцилиндр подъема рабочих органов вместо системы автовождения.15Одновременно с рабочими органами, посредством гибкой связи, в транспортное положеие переводятся и копир-водители. В этот период и происходит рассогласование по положению между копир-водителями 5, управляемыми колесами 4 и гидроцилинд ром 8, так как следящая система кратковременно не функционирует из-за отключения подачи масла от гидросистемы трактора. В нейтральное положение золотник секции 7 устанавливается пружинами (не показаны), предусмотрен ными конструкцией25 серийного гидрораспределителя.Система автоматического возврата управляющего гидроцилиндра 8 в исходное положение при выезде агрегата из загоки и совершении маневра для очередного заезда в убираемые рядки осуществляется след ищим образом. Так как кояр-во,ште. ь 5 под 1 в транспорт оеоложие,о аплот кик секции 7 находится в нейтральномо океки. Рабо гие каналы его заерты, и мас,ц от золотника секции 7 в гидрояддр 8 я обрато е постуает. 1 сли п 1 эи выезде из загонк трактор по- вора пает, аример, влево от исходного полокения, для очередного заезда в рядки, то вслед за ним поворачивается я дышло 3, которое воздействуя на телескопическую тягу 14 и двуплечий рычаг 13, перемещает золотник секции 12 врано. Если поворот трактора влево продолжается, то зопгник выбирает свой рабочий ход я доходит до хтп- ра. При этом резко возрастет усилие в стерже 19, и телескопическая тяга 14 расфиксируется и может продолжать укорачиваться. Масло из секции 12 по трубопроводу 16 через дроссель 7 од давлением поступает в полостьорп.ня гидроцилиндра 8, корпус гидроцилиндра перемещается влево и оворачивает колеса 4 также влево. Колеса 4 поворачиваются в сторону поворота дышла 3 (трактора) до тех пор, пока станут параллельно дышлу, т. е. пока сельскохозяйственный агрегат не установится в исходное положеис. При поворгте трак 1 ора вправо от исходного положеня процесс слежеия повторяется в обр ггч о. рядке.Применение сельскохозйствсш о агрегата позволяет значительно п 1 вь;сить его производительость вследствие улучшения ко пирона ни я р ял ков с; а рой с некл ы.Составитель А. Со Техред И. ВересТираж 722ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, РауФилиал ППП Патент, г. Ужгор лор Редактор Т. МитейкЗаказ 2085/1 комит и от шская од, у Корректор Л. ПилипенкоГодинносета СССРкрытийнаб., д. 45л. Проектная, 4