Способ группового вождения сельскохозяйственных агрегатов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1103814
Автор: Бибиков
Текст
(59 А 01 В 69 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИОПИСАНИЕ ИЗК АВТОРСИОМЪГ СВИДЕТ ТЕНИЕ ЛЬСТВУ вклююп. М 27 и Г. Н. Биби(54) (57) СПОСОБ ГРУППОВОГО ВОДИЦЕСЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ,чающий перемещение по гону с подджанием эаданного угла равнения итанции между агрегатами на гонеповорот агрегатов с последующимвыходом на другой гон, о т л и чщ и й с я тем, что, с целью уменния холостых пробегов, при поворагрегатов также осуществляют поние заданного угла равнения и диции между агрегатами. диси иха юьше" оте ддержа стан35 Изобретение относится к технологииобработки почвы и растений, в частности к автоматизации вождения сельско-.хозяйственных агрегатов,Известен способ автовождения сельскохозяйственных агрегатов путем радионавигации, заключающийся в опреде- .лении местоположения агрегата относительно опорных навигационных точек Г 13Однако этот способ может быть при Оменен только для автовождения машинно-тракторных агрегатов по прямойтраектории в гоне.Известен также способ групповоговождения, реализованный в системе 15группового управления сельскохозяйственными агрегатами,.заключающийсяв перемещении по гону с поддержаниеМзаданного угла равнения и дистанциимежду агрегатами на гоне и повороте 2 Оагрегатов с последующим их выходомна другой гон 123.Недостатком известного способаявляется то, что при прохождении поворотной полосы агрегаты выстраивают" 25ся в колонну и происходит холостойпробег агрегатов вдоль поворотнойполосы до следующего гона.Целью изобретения является уменьшение холостых пробегов машиннотракторных агрегатов.Указанная цель достигается тем,что при способе вождения сельскохозяйственных агрегатов, включающемперемещение по гону с поддержаниемзаданного угла равнения и дистанциимежду агрегатами на гоне и поворотс последующим их выходом. на другойгон, при повороте агрегатов такжеосуществляют поддержание заданногоугла равнения и дистанции междуагрегатами.На фиг. 1 приведена схема устрой-ства для удержания заданного угларавнения и дистанции между агрегатами; на фиг. 2 - диаграмма хода лу.чей передатчика и радиолокационного дальномера; на фиг. 3 " схема способа группового вождения беэ поддержания заданного угла равнения и дистанции между агрегатами при повороте; на фиг. 4 - схема группового вождения с поддержанием. заданного угла равнения в гоне и при повороте.Система для группового вождения с поддержанием дистанции и угла равнения в гоне и при повороте содержит ведущий агрегат 1 с размещенными на нем радиопередатчиком 2 и уголковым отражателем 3, ведомый агрегат ( агре гаты) 4 с размещенными на нем радио" приемником 5 и микро-ЭВМ б, вырабатывающей команды на исполнительное устройство 7 по:данным радиолокацион ного дальномера 8,Система работает следующим образом.При выводе ведомых агрегатов 4 на заданное местов группе фиг. 4 механизатор, находящийся на ведущей машине 1, через радиоканал передатчик 2 .- приемник 5 передает на ведомые агрега ты 4 команды начала и конца движения, изменения скорости и .направления движения. Далее агрегаты удерживаются в группе по командам микро-ЭВМ б, получающей сигналы отклонения дистанции и угла равнения, (фиг. 4) от заданных величин, вырабатываемым радиолока ционным дальномером 8, луч которого отражается уголковым отражателем 3, размещенным на ведущем агрегате, При этом исполнительное устройство 7 по .командам микро-ЭВМ 6 изменяет ско. рость и положение направляющих колес агрегата в сторону, противоположную отклонениям параметров движения от заданных величин.Данный способ при движении по сужающейся спирали позволяет полностью исключить холостые пробеги сельскохозяйственных агрегатов, что значи" тельно сокращает расход топлива при проведении сельскохозяйственных работ./ Фиг 9 132/1 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Зак Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Составитель Б.Кузьмич Редактор И.Николайчук Техред Т. Фанта Корректор А Пзятко
СмотретьЗаявка
3254204, 23.02.1981
БИБИКОВ НИКИТА ГЕОРГИЕВИЧ, БИБИКОВ ГЕОРГИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегатов, вождения, группового, сельскохозяйственных
Опубликовано: 23.07.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1103814-sposob-gruppovogo-vozhdeniya-selskokhozyajjstvennykh-agregatov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ группового вождения сельскохозяйственных агрегатов</a>
Механизм поворота стола на заданный угол
Номер патента: 1807273
Опубликовано: 07.04.1993
Автор: Перель
МПК: F16H 21/00
Метки: заданный, механизм, поворота, стола, угол
...положения, радиусом кривизны последнего, равным параллельного прямолинейному участку "а" длине ведущего звена 8. направляющего паза 16, переходит в полоОсь 7 шарнира соединения ведущего:жение, перпендикулярное ему, а ведомое звена 8 со штоком 6 подвижно установлена звено 9 перемещается из точки В в положе- в направляющем пазу 16 плиты 15. Послед ние точки Ва, Причем, движение ведущего няязакрепленанаосновании 1 сразмеще- звена происходит с замедлением на всей нием прямолинейного участка "а" траектории перемещения от точки В 1 до относительно упомянутой оси поворота 4 полной остановки в точке В 4. Вместе стем на расстоянии , равном длине ведущего собачка 11, взаимодействуя с храповым козвена, криволинейного участка в направле лесом...
Автоматический делительный механизм для периодического поворота деталей на заданные углы
Номер патента: 95110
Опубликовано: 01.01.1953
Авторы: Антипов-Ясин, Попов
МПК: B23Q 16/06
Метки: автоматический, делительный, заданные, механизм, периодического, поворота, углы
...или пневматического цилиндра, кулидиого, кривошипно-шатун- ното устройства и т. и., чем осуществляет поворот и фпк ацию в новом положен 1 и оси 4.Поводок 6, жестко связанный с колесом 10, совершаст качательное дви)кснИс под действ)ем зубчатой рейки 12, Собачка 8 под дейспзлем пружины 9 прижлмастся своим концом к наружной поверх- но:ти пдзорспного сектора 5, Поводок 6, совершая поворот)1 Ос дзижение здкру)г О 1;и против Ясдзо) спрслкл, увлекает с собой собачку 8, которая скользит но наружной пдверхно"ти поворотного сектора 5 до х)доента падения с уступа 13 сектора 5 в впадину между зубьями делИтельного ди ка и упираетс 5 в зуб 14, Гервый от зуба 15, который Определясл предшеств)ующее положение диОка 3. В начале двлжепия поводка 6 От...
Прецизионный преобразователь угла поворота вала в фазу напряжения высокой частоты
Номер патента: 146805
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Герценштейн
Метки: вала, высокой, поворота, прецизионный, угла, фазу, частоты
...резонатора производят с помощью зонда, двигающегося вдоль линии. Получаемый коэффициент бегущей волны может достигать 0,9. Если линия однородна механичесгс 1 и электрически, то на длине тороида укладывается целое число волн. Скачок фазы и амплитуда в точке возбуждения тем меньше, чем выше добротность резонатора. Резонансная частота изменяется диском. расположенным у линии задержки.Преобразователь угла поворота вала в фазу содержит два резонатора. Один из них 1 неподвижен и служит приемным. Другой резонатор 2 укреплен на валу 8 и вращается вместе с ним. Резонаторы 1 и 2 расположены на расстоянии порядка диаметра линии задержки. Оба резонатора комбинированно возбуждены током и напряжением и настроены на рсжим бегущей волны. Сдвиг фаз...
Способ управления мобильным агророботом
Номер патента: 1393334
Опубликовано: 07.05.1988
Автор: Гаджимурадов
МПК: A01B 69/04
Метки: агророботом, мобильным
...скорости движения, блок 110 вычисления критической скорости, блок 111 сравнения текущей скорости с критической, блок 112 вычисления центробежной силы Р, блок 113 сравнения боковой силы с силой бокового сцепленияРОсргде С - сила тяжести;- коэФфициент бокового сцепленияблок 114 торможения, блок 115 выдачи сигнала "Авария" и табло 116 "Останов",Вариант выполнения связи элементов управления с учетом центробежной силы (фиг,4) содержит сравнительные органы (СО) силы Р торможения, скорости 7, крутящего момента М, центробежной силы Р, воспринимающей орган (ВО), двигатель (Д), исполнительные органы (ИО) 1 и 2 объекта управления (ОУ) при работе под влиянием внешних условий, характеризуемых М (1 ).Вариант способа управления мобильным...
Способ получения механической и электрической энергии в газотурбогенераторном агрегате и газотурбогенераторный агрегат
Номер патента: 1825885
Опубликовано: 07.07.1993
Автор: Кохан
МПК: F02C 6/00
Метки: агрегат, агрегате, газотурбогенераторном, газотурбогенераторный, механической, электрической, энергии
...ГТГА. После подачи и воспламенения топлива, а также подачи рабочего газа на турбину 16 газы от последней отводят помимо турбины 2 в газовыхлоп 20 через открытые окна 24, 25, После набора мощности турбиной 16 отключают ЭСТ 13; закрывают клапан 26 и газы подают на турбину 2, от которой мощность подводят к ротору 9 и раскручивают его. Затем агрегат выводят на устойчивый режим работы, При наличии в передаче дополнительного планетарного редуктора 28 работа передачи ничем не отличается от указанной, за исключением повышения частоты вращения турбины 2.На стационарном устойчивом режиме ГТГА работает следующим образом. Мощность турбины 2 всегда больше, например в 3 раза, мощности СЭГ, например 1000 квт. Мощность от турбины 2 отводится двумя...
Предыдущий патент: Рентгенотелевизионный измерительный микроскоп
Следующий патент: Способ определения силы семян
Случайный патент: Тепловой выключатель