Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей

,ЯО 1071241 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН зьв А 01 В 69/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я(54) (57) СИГНАЛОВ ТЕНИЙ И ТЕЙ по авт тем, что, с оценки убо машин путе распознавае отношение о первым датч ми соседних мени прохож ним распозн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт .по испытанию машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства(56) 1. Авторское свидетельство СССР871751, кл. А 01 В, 69/04. 1980. СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСДРУГИХ НЕОДНОРОДНО- . св:8751, отличающийся целью сокращения сроков агророчных сельскохозяйственных м измерения интервалов между мыми объектами, определяют трезков времени прохождения иком интервала между центра- распознаваемых объектов к вредения обоих датчиков под одаваемым объектом.)10 15 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам испытанияновых корнеуборочных машин, где по ходуиспытания необходимо производить измерение расстояний между сосединими корнеплодами, для чего применяют определенныеспособы формирования сигналов распознавания.По основному авт. св. Мо 871751 известенспособ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностейпутем возбуждения над почвой сверхвысококачественного электромагнитного поля,для чего последовательно на фиксированномрасстоянии друг от друга возбуждают рядэлектромагнитных полей, распознают полезные сигналы, контролируют отрезки времени между этими полезными сигналами, покоторым формируют выходные сигналы, характеризующие скорость движения машины,а по соотношению указанных отрезков времени ее ускорение 11,Недостаток этого способа заключаетсяв том, что при его использовании не автоматизирован процесс выработки информации орасстоянии между соседними распознаваемыми объектами - корнеплодами, что увеличивает сроки агрооценки уборочных сельскохозяйственных машин.Цель изобретения - сокращение сроковагрооценки уборочных сельскохозяйственных машин путем автоматизации измерения расстояний между соседними распознаваемыми объектами.Поставленная цель достигается тем, чтоопределяют отношение отрезков временипрохождения первым датчиком интерваламежду центрами соседних распознаваемыхобъектов к времени прохождения обоих датчиков над центром одного распознаваемогообъекта.На фиг. 1 изображена блок-съема устройства, реализующего данный способ; на фиг.2- эпюры сигналов, формируемых датчиками при прохождении над корнеплодами.Способ осуществляется следующим образом.Датчики 1 и 2, возбуждающие электромагнитные поля, располагают друг относительно друга на расстоянии 1. и перемещают над рядком корнеплодов 3, в момент ихпрохождения над корнеплодами формируется аналоговые сигналы, экстремумы кото. рых соответствуют центрам корнеплодов. При этом 1 - отрезок времени прохождения датчика 1 над двумя соседними корнеплодами в рядке, 1, - отрезок времени, за который оба датчика 1 и 2 проходят расстояние 1.-базы из установки над одним корнеплодом. Расстояние в между корнеплодами связаны с отрезками времени 1 и 1 соотношением 1=1 ф .Датчики 1 и 2, двигаясь над рядком корнеплодов 3, формируют два аналоговых сигнала, сдвинутых во времени на величину 1 (фиг. 2). Сигналы обоих датчиков 1 и 2 через усилители соответственно 4 и 5 поступают на блок 7 умножения. При этом сигнал датчика 2 поступает непосредственно, а сигнал датчика 1 - через блок 6 регулируемой задержки. На выходе блока 7 умножения с помощью экстремального регулятора 8, воздействующего на блок 6, поддерживается максимально возможное значение, которое вызвано совпадением во времени сигналов обоих датчиков 1 и 2. Амплитуда сигнала на выходе блока 7 умножения пропорциональна 1,. Сигнал, пропорциональный 1, формируется путем отсчета интервала времени между соседними экстремумами сигнала датчика 1 с помощью экстрематора 9 и измерителя 10 временных интервалов, Сигналы пропорциональные 1 и поступают на вычислительный блок 11, который реализует зависимость 1= 11 ф-, т.е, вычисляет расстояние между соседними распознаваемыми объектами - корнеплодами. Таким образом, за счет возможности автоматизации измерения расстояний между распознаваемыми объектами - корнеплодами - изобретение позволяет расширить функциональные возможности способа. Экономический эффект от внедрения изобретения определяется в основном тем эффектом, который достигается за счет оперативной обработки достоверных результатов на этапе испытаний и постановки новых уборочных машин, сельскохозяйственных, на производство. В итоге это позволяет сократить сроки испытаний и постановки машин на производство, а также сроки их агрооценки.Тяско ВНИИПИ по д 113035, Мо илиал ПППРедактор С. ТимохинаЗаказ 1526/1 Составитель С. ЗаруцкийТехред И. Верес Корректор АТираж 722 ПодписноеГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4