Патенты с меткой «звена»

Номер патента: 1160372

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, параметров

...процесса; кроме того, четыре значения выходного сигнала исследуемого объекта могут быть сняты на любом участке переходного процесса, например на начальном. При этом, естественно, резко снижается время на определение коэффициентов передаточной функции исследуемого объекта, так как нет необходимости в установлении процесса на выходе объекта. (Особенно в случае объектов с большими постоянными времени).Точность предлагаемого устройства не зависит от моментов определения значений выходного сигнала и не зависит от того, установилось зна" чение выходного сигнала объекта нли нет, что является основной погрешностью известного устройства, Кроме того, так как определение7 1160372 .8коэффициента а, и а, происходит. за . вычислителя, пятый...

Номер патента: 1174776

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Ключковский, Полюдов

МПК: F16F 15/22, G01H 1/00

Метки: движущегося, звена, инерции, поступательно, сил, уравновешивания

...Г.Решетник аж 534 ного комитета СССР ний и открытий5, Раушская наб д каз 5173/42ВНИИПИ Гопо дела113035, М дпис Тир рстве обрет 5 ва,филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектна Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при уравновешивании сил инерции поступательно движущегося звена.Целью изобретения является умень шение габаритов устройства,На фиг.1 Изображено устройство для уравновешивания сил инерции по" ступательно движущегося звена;,на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1. 0Устройство для уравновешивания сил инерции поступательно движущегося звена содержит основание 1, разме-. щенный на нем разгружатель, выполненный в виде корпуса 2, размещенных 15 внем зубчатых колес 3 - 5, торсиона б, связанного в крайних своих...

Номер патента: 1193343

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Вавилин, Величкин, Затямин, Окропиридзе, Спасибкин, Черкасов

МПК: F16H 21/00

Метки: амплитудой, выходного, звена, колебаний, кулисно-рычажный, механизм, регулируемыми, фазой, ходу

...кулисы. С втулкой 14 взаимодействует регулировочный винт 20. акая 7245/35 Тираж 897 Подписно НИКПИ лнал ПОП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисно-рычажным механизмам с регулировкой хода,выходного звена, и может быть использовано, в частности, в автоматических переналаживаемых устройствах.Цель изобретения - повышение точности работы механизма эа счет обеспечения возможности регулировкина ходу как амплитуды, так и фазыдвижения выходного звена, и егонадежности за счет исключения скольжения камня на кулисе в рабочемрежиме, что снижает стоимость .эксплуатационных расходов,На фиг.1 показана схема механизма; на фиг. 2 - устройство регулировки.ф Механизм содержит основание 1...

Номер патента: 1198376

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Курак

МПК: G01B 9/04, G05G 9/04

Метки: грубого, звена, перемещений, точного, управляемого

...связанную с управляемым звеном 4, червяк 5, сопряженный с червячным колесом 2 и связанный с штурвалом б точного ,перемещения. Рукоятка 3 грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, пер. вым концом,7 связана с червячным колесом 2 соосной управляемой муфтой 8, управляемая полумуфта 9 которой, связана с рукояткой 3 и снабжена двумя соосными толкателями 10 и 11, один (10) из которых связан с корпусом 1 через пружину 12 поджатия муфты 8, а другой (11) - с подвижным элементом 13 .соосной . винтовой пары 14, установленной в корпусе 1 и снабженной штурвалом 15 размыкания муфты 8, и сопряжен с вторым концом 16 рукоятки 3 грубого перемещения, Поверхность штурвала 15 выполнена в виде сопрягаю- . щихся конической 17...

Номер патента: 1203549

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Быстров, Сафронов, Федорец, Шохин

МПК: G06G 7/48

Метки: второго, динамического, звена, моделирования, порядка

...переоно содержит вто- абирующие усилиерез который выходатора соединен асштабирующего оторого соединен орого интегротретий масштабивыход которого явройства, с вторым егросумматора. симон регулировкидаточной функции,рой и третий масштели и инвертор, чвторого интегросуммс входом второго мусилителя, выходс вторым входом всумматора и черезрующий усилитель,ляется выходом усвходом первого инЗаказ 8419/53 Тра 709 Подписное о ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. ч/5физикал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при моделировании элементов и систем автоматического...

Номер патента: 1216037

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Абрамов, Ибрагимов, Таневицкий, Федотов, Филоненко

МПК: B60K 25/08

Метки: звена, обеспечения, прицепного, средства, транспортного, энергией

...соединенный через планетарный редуктор 2, муфту 3 сцепления с тарельчатой пружиной 4, конический редуктор 5 и полуось 6 со ступицей 7 ходового колеса 8. Всасывающей магистралью гидронасос 1 соединен с баком 9, а нагнетательной - с гидроаккумулятором 10 и устройством включения гидронасоса, которое состоит из силового цилиндра 11, соединенного механически через рычаг 12 с тарельчатой пружиной 4, а гидравлически через запорный клапан 13 - с гидроаккумулятором 10 и через гидрораспределитель 14 с баком 9.Работа устройства для обеспечения энергией прицепного звена транспортного средства осуществляется следующим образом,При движении прицепного звена крутящий момент от ходового колеса 8 передается на ступицу 7, затем через полуось 6,...

Номер патента: 1219341

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Акинфиев, Саламандра

МПК: B25J 18/00

Метки: звена, механической, привод, резонансной, руки

...что позволяет перео.цть с ИСТЕМу ИЗ ОДНОГО КрайЕГО ПОЛО- ЖЕНИЛ .,ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ф 1 КСИОУсСМОЕ у (ром 1, х Яр я ктериз уем ОГО;3 Япасоъ 1 и Отсццияльной энергии упругих элементов, в друГо(", также хярсктеризуем(с запасом потснц,: с 3,3 ы(ОЙ эц СР Ги ц. Ь 70 М С Ус 13(., сСЛЬ Б Яса,Ьс ЫЙ МО- мсцт или ц резулыат(. случайного сбоя .31 С;О ОКсЖС 3 С 53 В ППОМЕЖ УГ ОЧНОМ ЦОЛОЖСЦЦЦ 1) СОСТ 0533 И 1 ПОКОЯ, СО с)БТО 37 ЧЕ(3(3 В ВВ ,(и Г Ц ИСХОДНОЕ ЦОЛОЖ(ЦЦС С ПО- .1( ЦЬ 10 -,3 СКРОДВП Г(ГС.Я, Д.Я 1 Е ГО 3 ЯСКЯЦВ ЬОТ ЗЬЕНО, ЦОЦ ЕРЕМЕЦО ВКЛ ОЯЯ И ВЫ(ЛК)- чая днигатель с чзстотои, олизкой к цяско;сосНИЙ мсхзнивской СИСЕМЬ, 1 РИ ЭТОМ ДЯ ВьВ(ДЕНИ 51 ЗВСНО 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходное положение и взведсния аккумулятора...

Номер патента: 1221426

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ткачик, Храпко

МПК: F16H 55/28

Метки: звена, зубчатой, люфтовыбирающего, передачи

...использования упругихсвойств материала звена, имеющегоформу балки,На фиг. 1 изображена реализация 10способа изготовления люфтовыбирающегозвена зубчатореечной передачи; нафиг. 2 - эубчатореечная передача.В качестве люфтовыбирающего звенаиспользуют зубчатую рейку 1, зацепляющуюся с зубчатым колесом 2(фиг. 2). Рейка 1 выполняется упругойи увеличенной по длине на величинунатяга зацепления в направленииувеличения вшага г. между зубьями. 2 ОНа рейке 1 прямоугольного сеченияимеются двухсторонние прорези 3 и 4,которые выполнены на одинаковую глубину (беэ учета глубины впадинызубьев). На рейке 1 между прорезями 253 и 4 образована сплошная непрорезанная зона 5 (по месту нейтральногослоя, являющегося условной криволинейной поверхностью при...

Номер патента: 1227833

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Андреева, Вишнякова, Ермаков, Мышачков

МПК: F15B 15/00

Метки: ведомого, возвратно, движения, звена, пневматическое, поступательного, формирования

...для формирования возврат-. но-поступательного движения рабочих органов механизмов в герметизированных обьемах в условиях вакуума или агрессивных сред.Целью изобретения является увеличение перемещения ведомого звена беэ потери устойчивости за счет повышения жесткости устройства в поперечном направлении.На фиг.1 изображено пневматическое устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство состоит из неподвижо ного основания 1, ведомого звена 2, которые связаны между собой рядом сопряженных упругодеформируемьгх элементов в виде попарно симметричных пневматических пружин З,расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях. Пары пневматических пружин связаны между собой,а также с общим источником давления воздуха (не...

Номер патента: 1227968

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Гурковский

МПК: G01M 17/007

Метки: гусеницы, звена, сигналов, средства, съема, тензометрического, транспортного, электрических

...8-10 и подачи питания и съема электрических сигналов с чувствительного элемента ве происходит. В момент входа звена. 1 в зацепление с почвой упругие контакты 5 входят в контакт с шинами 8-10, при этом на чувствительный эле-мент подается питание и производится съем электрических сигналов с чувствительного элемента, а также с потенциометра, роль которого играет одна из шин 10. Подача питания и5 О съем электрического сигнала осуществляются в течение всего времени, когда звенонаходится на опорной поверхности. При выходе звена 1 из зацепления с почвой контакт между шина- Ы ми 8-10 и упругими контактами 5 прерывается, при этом прекращается подача питания и съем электрических сигналов, Таким образом, моменты входа и выхода звена 1 в контакт с...

Номер патента: 1231489

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Козловский, Черников, Штеренберг

МПК: G05B 23/02

Метки: второго, динамического, звена, параметров, порядка

...9 и 10 по первому импульсу,поступающему с выхода блока 23, посленажатия кнопки 20. Первый вход блока21 подключен через кнопку 9 "Сброс"блок 18 и переключатель 17 к источнику тестового напряжения и являетсяуправляющим входом блока 21, При снятии сигнала с первого входа блока 21сигнал на его выходе становится равным нулю. Блок 21 представляет собойстатический триггер, собранный надвух транзисторах, в базовые цепикоторых включены КС-цепочки,Дифференциатор 24 служит для получения производной от выходного сигнала исследуемого объекта, а фиксатор23 нулевого уровня - для определениямоментов перехода выходного сигналадифференциатора 24 через ноль и представляет собой нуль-орган, выполненный на триггере Шмидта.Блоки 9 и 10 памяти идентичны...

Номер патента: 1234269

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Арабей, Жуков, Кирильчик, Петраков

МПК: B62D 13/02

Метки: звена, колесами, прицепного, средства, транспортного

...о2частности дчя правеДля обеспечения возозможно сти погрузкипусковесовоз н ь х а вна раму тягача 3 кЦель изоб еХ Ва копир 2у" .чпение манев.ретения -- у . евплоскотоосзда исти. Складывющимся в ве тиывание можр кальной5 Вляться, напго работы..зопасимер, и и помпомощи завес 15.На"чения поломок отфиг. 1 изображ ено и с;лных нагрузокн при складеиствия ударч " " Нгаемое траадывании копи а 2положение н ПОВОроТЕания его в го излагаемое уст ойомежутках межр онтальном пололожена фиг 3ны амортизи юмежду завесам 15и усф 4 в АЛрующие прокладки 16.на фиг. 2; на фиг. 5 --роиства при погтросовый и ивоенин пон . тягач; на фиг. 6погрзке прицепи с рычагами 6, ниивод 5 не взаи модейна фиг. 2.юверхностям 14Устройство для уп авлвенасосВижно зстоит из копи 2...

Номер патента: 1234496

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Болотов, Васильев, Данилюк, Кныш

МПК: E01B 29/24

Метки: звена, промежуточного, раскладки, рельсового, рельсошпальной, решетки, сборке, скрепления, элементов

...соединенныемежду собой днищем и смонтированныека опорной плите 13. Кроме того, наопорной гглите 13 закреплены следящее колесо 14 1 поверхность катанияследящего колеса располагается нижеопоркой плиты 13) и двуплечий рычаг 15, установленный на однойоси 16 со следящим колесом 4. Наодном плече двуплечего рычага 15закреплен ролик 7, причем его поверхкость катания расположена вышеповерхности катания следящего колеса 14, а на другом плече закрепленупор 18.Днище 19 смонтировано с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости относительнооси 20 и несет упор 21, которыйвзаимодействует с угаром 18 двуплечего рычага 15,Устройство работает следующим образом. 234496 2Оператор берет из бункера б порцию элементов промежуточного рельсового...

Номер патента: 1236430

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: запаздывания, звена, инерционного, чистого

...выходы которого соединены с первыми входами блоков и элементов 80, 81, 87, 90, 88, 82, 83, 84, 78 и 79 соответственно, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 90, второй и третий входы - с четвертым и восьмым входами блока 12, третий и пятый входы которого через последовательно включенные блоки 78 и 80, 79 и 81 соединены с первым и вторым выходами блока 12 и вторым и третьим входами элемента 87, выход которого соединен с вторыми входами блоков 90 и 91 и третьим выходом блока 12, третий вход элемента 87 соединен с вторым входом элемента 88, выход которого соединен с третьим входом элемента 89, а третий вход через блок 86 - с вторым входом блока 12, шестой и седьмой входы которого соединены с вторыми входами блоков 82 и 83,...

Номер патента: 1241215

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Курак

МПК: G05G 9/04

Метки: грубого, звена, перемещений, точного, управляемого

...поворотомПВ и фиксацией ее относительно корпуса 1 другим винтом, 1 э.п, ф-лы, 4 ил. тановленной на резьбе в корпус э 1 свозможностью фиксации, причем червячное колесо 6 установлено междуконцевым буртом 16 общей оси 15 и корпусом 1, а полумуфта 5 снабжена размещенными по периферии зубьями 17 длясопряжения с зубьями, червячного колеса 6.Червячное колесо 6 выполнено в .виде прямозубой шестерни, червяк 8 -в виде цилиндрического винта, осьрезьбы которого наклонена к плоскости вращения червячного колеса под углом, равным углу подъема его резьбы,а пружина 18 с толкателем 19 рукоятки 2 грубого перемещения размещена вее осевом углублении 20, Фиксациянаправляющей 12 обеспечивается винтом21, а по,воротнойвтулки 10-винтом 22.Устройство...

Номер патента: 1252465

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Макарова, Рожновский, Шитиков

МПК: E04H 7/06

Метки: воздуха, замыкающего, звена, крышей, монтируемого, применением, резервуара, сжатого, стабилизации, цилиндрического

...устройства с одновременным упрощением и снижением его мд.1 риалоемкости.Нд фиг. 1 показана принципиальная схема устройства стабилизации верхнего звена с крьпцей вертикдльного цилиндрического резервуара, поднимаемого сжатым воздухом; на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1.Устройство содержит систему удерживающих канатов 1, одни концы которых закреплены к нижней кромке звена 2 через равные промежутки. На днище резервуара 3 рдэмещ 11 о четное количества перифрийных отводных блоков 4 и двд центральнь 1 х блока 5, устдновленньх на плите 6, закрепленной к днищу резервуара с помощью направляющих 7. Кдаты 1 запасовацы в блоки 4 двумя симметрично расположенными пучками, которые огибают блоки 5), Свободны концы канатов 1 выведны наружу рзернудрд и...

Номер патента: 1260615

Опубликовано: 30.09.1986

Автор: Крылов

МПК: F16H 27/02

Метки: ведомого, вращения, звена, механизм, прерывистого, фиксации

...размещенные в нем два ведущих звена, выполненные в виде кривошипных шайб 1 и 2, ведомый диск 3, фиксатор 4, перемещающийся в направляющих 5 корпу са, Ведущие звенья 1 и 2 связаны между собой и с фиксатором 4 кинематической связью, выполненной в виде, по крайней мере, трех рычагов 6, 7 и 8, шарнирно соединенных между собой элементом 9. На торцовой поверхности ведомого диска 3 равномерно по окружности размещены ролики 10, а на рычаге 6 размещена кулиса 11, взаимодействующая с роликами 10. Рычаг 8 снабжен муфтой 12, обеспечивающей регулировку его длины, а на ведущих звеньях 1 25 и 2 выполнены отверстия 13 и 14 под пальцы 15 и 16 рычагов 6 и 7 для регулировки угла поворота ведомого диска 3.Механизм прерывистого вращения и фиксации...

Номер патента: 1262454

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Лабичев, Полянский

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, передаточной, функции

...оси абцисс на Я=),в результате чего) аппроксимация новой табличной зависимости , У (Я) аналитическим выражением производится уже в функции Б и совпадает с передаточной функцией динами, ческого звена.При подготовке устройства для определения передаточной функции ди.намического звена к работе триггер 6, делитель 10 частоты и накапливающий сумматор 8 устанавливают в нулевое состояние, настраивают заданный уровень и длительность сигнала 1 на выходе генератора 1 тестовых сигналов. В память управляюще-вычислительного блока 9 записывают значение двоичных кодовых ком-бинаций, соответствующих математическому ожиданию о) частоты следования импульсов на выходе управляемого генератора 5 импульсов. В прог:=ссе работы устройства на выходе ге....

Номер патента: 1268653

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Болотов, Данилюк

МПК: E01B 29/28

Метки: завинчивания, звена, крепления, отвинчивания, промежуточного, рельсового, элементов

...шпал щуп 7, подающий сигнал на включение привода 4 при автоматическом режиме работы устройства, и плиты 8, На каждой плите 8 смонтированы торцовые ключи 9, каждый из которых содержит электродвигатель 10, редуктор 11, шпиндель 12, соединенный с редуктором 11 муфтой 13, и элементы 14 для. ориентации торцовых ключей, смонтированные на плите 8 с помощью кронштейнов 15, Между собой элементы 14 и шпиндели связаны траверсой 16. Траверса перемещается в вертикальной плоскости силовым цилиндром 17, корпус которого шарнирно закреплен на плите 8, а шток - на траверсе 16. Каждая плита 8 шарнирно подвешена на двух параллельно располоЖенных тягах 18, шарнирно закрепленнных на раме 3 тележки 2.Шпиндель 12 торцового ключа 9 ус" тановлен в подшипниках 9...

Номер патента: 1291385

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Гищак, Лагоцкий, Стецула, Чушик

МПК: B25J 11/00

Метки: выходного, звена, манипулятора, перемещения

...операций,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительной степени подвижности.На чертеже показано предлагаемое устройство. Устройство содержит основание 1, на котором с возможностью поворота относительно него смонтирован корпус 2, в котором коаксиально размещены внутреннее 3 и промежуточное 4 звенья. В основании 1 закреплен привод 5, выходное поворотное звено которого жестко связано с звеном 3, на котором также смонтирована управляемая муфта сцепления, состоящая из диска 6, жестко связанного с звеном 3, и диска 7, смонтированного на указанном звене с возможностью перемещения вдоль его оси, причем на наружной поверхности диска 7 имеются выступы, входящие в продольные пазы 8,...

Номер патента: 1311989

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Васильев, Неклюдов, Пискачев, Прийдак, Федоров, Шелудько, Шолохов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, ведомого, звена, поворотом

...входом комцаратора 24, имеющего вход настройки 25, выход которого соединен с управляющим входом ключа 23, выход которого сослицец с одним из входов сумматора 26, остальные лвг входа 27 и 28 которого соелинены с датчиком 8 угла поворота колес велушего звена 1 и с выходом 17 устройства 10 запаздывания, а выход сумматора 26 соелинен с ицвертирующим элементом НЕ 29, выход которого является выходом логического блока 19.Блок 21 коррекции служит лля устранения на прямолинейных участках движения автопоезда смещений всломого звена 4. Этот блок может представлять собой, например, датчик 22 угла склалывация ведущего звена 1 с дь.шлом 7. соединенный с входом усилителя 30, выхол когорсн о соединен с одним из входов сумматора 31, второй вход которого...

Номер патента: 1313711

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Ивко, Носуленко

МПК: B25J 17/00

Метки: звена, механизм, поворота, робота

...коромысла 3 посредством проушины 29, вилки 30 и оси 1 О. Аналогично присоединены к другому плечу коромысла штоки второй пары силовых цилиндров. Рабочие полости силовых цилиндров 4 и 6 подключены к системе 3 питания параллельно. Таким же образом подключены к системе 32 питания рабочие полости силовых цилиндров 5 и 7.Коромысло 3 выполнено разрезным по ступице 33, при этом плоскость разъема перпендикулярна оси вращения коромысла, Его части скрепляются в одну жесткую де- д 5 таль механизма призонными болтами 34, перед этим в расточках ступицы монтируются роликовые подшипники 25 и 26. Б сечении ступица имеет форму квадрата (фиг. 1), одна из диагоналей которого ориентирована по оси коромысла, а другая перпендикулярна 50 ей. Призонные болты 34...

Номер патента: 1321967

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Вавилин, Величкин, Затямин, Окропиридзе, Спасибкин, Черкасов

МПК: F16H 21/00

Метки: амплитуды, выходного, звена, кулисно-рычажный, механизм, регулированием, фазы

...в 10среднем положении, общий вид; нафиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.Механизм содержит основание 1 сдвумя прямолинейными направляющими 2и 3, размещенные в них входное 4 и вы ходкое 5 звенья, установленную на основании с возможностью качания исвязанную с входным 4 и выходным 5звеньями круговую кулису 6 с камнем 7,вал 8, устройство регулировки, которое выполнено в виде рейки 9, параллельной оси вала, один конец которойсвязан с охватывающей вал управляющейвтулкой 10, и имеющих общую ось двухшестерен 11 и 12, Шестерня 11 взаимодействует с другим концом рейки, акамень кулисы выполнен с зубчатымсектором 13, взаимодействующим с шестерней 12, Управляющая втулка имеетвозможность взаимодействия с регулиро-ЗОвочным винтом 14.Механизм работает...

Номер патента: 1377826

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Зенкевич, Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/00

Метки: динамического, звена, линейного, параметров, передаточной, функции

...сигнал с первого выхода блока 4 управления подается скачком через масштабный блок 2 на вход исследуемого объекта 1. При этом сигнал на выходе исследуемого звена пред - ставляет собой переходный процесс, который через нормирующий блок 3 поступает на первый вход блока 6 памяти.На второй выход блока 4 управления, спустявремя установленное на масштабном блоке 25, с выхода управляемого блока 24 задержки подается сигнал, поступающий на первый вход элемента 5 задержки, откуда передается на первый вход реле 32 времени,При подаче сигнала на базу транзистора 35 он открывается, конденсаторы 39 оказываются подключенными параллельно эмиттерно-базовому переходу транзистора 36. Количество конденсаторов 38, подключенных к схеме, определяется...

Номер патента: 1384820

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Гяцявичюс, Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: F03G 7/08

Метки: движений, звена, колебательных, поворотного, рекуперации, энергии

...барабан 6 и, тем самым, вал 2, на котором установлена рама манипулятора 11. Управление всеми механизмами и устройствами осуществляется от блока 14 управления при контроле об.ратной связи по данным преобразователя 13 об угле поворота вала 2. При повороте звена 1 рамы манипулятора 11 промышленного робота вокруг своей оси на некоторый угол Ы(фиг.2), чтобы взять захватом, перенести и положить в заданное местопредмет из-за экономии времени поворот необходимо осуществить быстро,т.е. вести по циклуускорение-торможение". Для того, чтобы кинетическая энергия рамы манипулятора 11, накопленная при наборе скорости поворота, не была потеряна при торможениив конце цикла, управление циклом осу.ществляется следующим образом.От блока 14 управления...

Номер патента: 1384858

Опубликовано: 30.03.1988

Автор: Кузнецов

МПК: B29C 53/56, F16G 3/16

Метки: высокопрочной, звена, кольцевых, композиционного, намотки, цепи

...чтобы стыковочные плоскости деталей 9 и 10 были бы соответственно параллельны осям5 стержней 3 и 2.Далее устанавливают и закрепляют среднюю часть 8 разборной перемычки детали. Собранную технологическую оправку устанавливают на намоточном станке таким образом,чтобы вращение ее осуществлялось вокруг продольного стержня 2. Намоточную прядь из покрытых связующим высокопрочных волокон намотанных на бобину 5, пропускают в нитераскладчик и закрепляют в желобе фигурного полукольца 6 на продольном или поперечном стержне, После этого продольный стержень начинают поворачивать вокруг его оси на 360 поочередно в одну и в другую сторону, а нитераскладчик перемещают возвратно-поступательно вдоль продольного стержия от плоскости, проходящей через...

Номер патента: 1395948

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Акялис, Мицкунас

МПК: G01B 17/00

Метки: вибродвигателей, выходного, движения, звена, параметров

...1 О и регистратору 11, выходы генератора 6 импульсов возбуждения подключены к управляющему входу. ключа 8 и через последовательно соединенные преобразователь 12 времяамплитуда и квадратор 13 - к второмувходу умножителя 10. Устройство работает следующим образом. Генератор б импульсов возбуждения вырабатывает сигналы (эпюра 14,фиг.2), которые преобразуются высо кочастотным генератором 5 (Ьпюра 15) и входным пьезокерамическим звеном в шаговое перемещение (эпюра 1 б) вы ходного звена 2 направляющим 3 и 4 со скоростью и ускорением, графики 45 которых приведены на эпюрах 17 и 18. Установленный на выходном звене 2 инерционный датчик 7 при этом вырабатывает сигнал, амплитуда которого пропорциональна измеряемому ускоре нию. Ключ 8...

Номер патента: 1402741

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Вавилин, Величкин, Затямин, Окропиридзе, Спасибкин, Черкасов

МПК: F16H 21/00

Метки: амплитуды, выходного, звена, колебаний, механизм, регулировкой, фазы, ходу, шарнирно-рычажный

...6;1. - длина первого промежуточного шатуна 10;1.З - длина второго промежуточного шатуна 11; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50.4 - длина первого дополнительного шатуна 18;Ь - длина второго плеча 15 ведомогокоромысла 12.При таком соотношении длин указанных звеньев в начальном положении, когда ось шарнира, связывающего шатуны 10 и 11, совмещена с осью шарнира, связывающего коромысло 6 с основанием 1, ось шарнира, связывающего второе плечо 8 коромысла 6 с шатуном 10, совмещена с осью шарнира, связывающего второе плечо 15 коромысла 12 с шатуном 11, а ползуны 4 и 5 занимают среднее положение, второе плечо 8 коромысла 6 и шатуны 1 О и 11 оказываются совмещенными, а угол между ними и вторым регулировочным шатуном 19 составляет...

Номер патента: 1404339

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Каганова, Семухина

МПК: B25J 19/00

Метки: звена, ограничения, поворота, подвижного, угла

...4, На оси 4 закреплен флажок 5Вь 1 полненный в виде двуплечего рычага.На стационарной части 2 жестко установлен кронштейн б, на котором закреплены направляющие 7 и. 8, и датчики(конечные выключатели) 9 и 10. Конечные выключатели 9 и 10 установленысо смещением на угол К по отношениюдруг к другу,Конечные выключатели 9 и 10 связаны в электросхеме с приводом поворота поворотной части 1.Устройство работает следующим образом. 35Перед началом работы манипуляторасмещают направляющую 7 относительнонаправляющей 8 на угол о ( с определяется в зависимости от необходимойзоны обслуживания), 40При повороте поворотной части 1по часовой стрелке и приближении флажка 5 к конечному выключателю 10 флажок 5,наезжает на направляющую 7,При этом,...

Номер патента: 1404871

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Денисов, Сологян, Терзян

МПК: G01M 17/007

Метки: взаимодействия, грунтом, гусеничной, звена, исследования, стенд, цепи

...По направляющим 25перемещаются ролики 8, жестко установленные на стойках 9 рамы 2 стенда. В качестве силового привода меха -низма бокового сдвига используетсяэлектроцилиндр 10, жестко связанныйс контейнером и стойками 9,Механизм поворота звена включаетнеподвижную опору 11, жестко установленную на рамке 12 механизма 6 за -глубления, поворотный электроци,пиндр 13, шарнирно соединенный с неподвижной опоРой 11 и поворотной опорой 14, соединенную между собой через упорный подшипник 15, на поворотной опоре через тензоэлемент 16 уста 40новлено испьггуемое звено 4.Стенд работает следующим образом.Включением механизма 6 заглубления испьггуемое звено 4 погружается в грунт. Одновременно или раздельно(в соответствии с методикой исследований)...