Патенты с меткой «звена»

Страница 5

Способ определения амплитудно-частотных характеристик входного и выходного фильтров идеальной модели нелинейного четырехполюсника в виде типового радиотехнического звена

Загрузка...

Номер патента: 1420549

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Дегтерев, Панченко

МПК: G01R 27/28

Метки: амплитудно-частотных, виде, входного, выходного, звена, идеальной, модели, нелинейного, радиотехнического, типового, фильтров, характеристик, четырехполюсника

...сигнала, увеличивая затухание аттенюатора 4 назаданную величину, и повторно измеряют на выходе четырехполюсника 5амплитуды гармонических составляющих 50на частотах 2и й, .и определяютотношение этих амплитуд. Сравниваютэто отношение с предыдущим и, еслиэти отношения не равны, то изменяютсоотношение амплитуд в испытательном 55сигнале и повторяют указанные операции до тех пор, пока отношения амплитуд составляющих при двух уровнях испытательного сигнала не станут равными. При достижении равенства определяют отношение модулей коэффициентов передачи на частотах Г и 2 для выходного фильтра как отношение амплитуд составляющих на выходе ТРЗ "на частотах Е и Г, а для входного фильтра - как величину, обратную отношению амплитуд входного,...

Способ замыкания соединительного звена цепи

Загрузка...

Номер патента: 1185943

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Подпружников

МПК: F16G 15/12

Метки: замыкания, звена, соединительного, цепи

...4/5 1130 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в тяговых цепях подземных добычных и транспортных машин, например комбайнов, струговых установок, конвейеров, а именно к способам защ- кания соединительных звеньев цепи,Цель изобретения - повышение усталостной прочности звена за счет создания напряжения сжатия в области у: в .ругих деформаций со знаком, противоположным знаку напряжений, возникающих при рабочих нагрузках.Это достигается тем, что предварительное напряжение в соединительных звеньях создают одновременно с перемещением замыкающей детали.На фиг.1 показано устройство для реализации предлагаемого способа, об- що щий вид 1 на...

Устройство для стопорения подвижного звена кинематического соединения

Загрузка...

Номер патента: 1423827

Опубликовано: 15.09.1988

Автор: Санников

МПК: F16B 2/16

Метки: звена, кинематического, подвижного, соединения, стопорения

...и 5 выполняются с уступами (фиг.4). Для большей наглядности на фиг.2, 3 и 6 ролики 4 и 5 условно показаны соосно один другому,Работа устройства для стопорения подвижного звена - штанги 3 осуществляется следующим образомПри отсутствии воздействия на ру" коятку Я, связанную с поводком 7 или элементами 9 и 10 (фиг.5) поводка в виде раздвижной вилки, штанга 3 застопорена, т.е. ке имеет воэможности поворота вместе с кольцом 2 вокруг обоймы 1 и поступательного движения в кольце 2. Это объясняется тем, что пружина 6 кручения отжимает ролики 4 и 5 в разные стороны, заклинивая их между обоймой 1 и штангой 3. При этом ролик 5 предотвращает вращение штанги 3 совместно с кольцом 2 в направлении Х и поступательное перемещение штанги 3 в направлении...

Механизм уравновешивания звена манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1425076

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 1/06

Метки: звена, манипулятора, механизм, уравновешивания

...дополнительный весовой поворотный момент М на пневмоцщчиндр 3 относительно неподвижногозвена 1.Однако масса столба жидкости (давление) в верхнем стакане 6 давит сни 50зу на поршень уравновешивающего гидроцилиндра 5 в его нижней полости 13,создавая подъемный момент на .подвижное звено 2. Аналогично давление столба жидкости в нижнем стакане 7 втяБгивает сверху тот же поршень гидроцилиндра 5 в его верхней полости 12,так же создавая подъемный момент на подвижное звено 2. Таким образом, суммарный момент М давления, столбов жидкости в стаканах 6 и 7 уравновешивает весовой момент М,.Если теперь в процессе работы манипулятора звено 2 поворачивается относительно звена 1 за счет приводного пневмоцилиндра 3 вверх или вниз в вертикальной плоскости,...

Рулевое управление прицепного звена транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1425124

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Джавахян, Кочинян, Мамян

МПК: B62D 13/02

Метки: звена, прицепного, рулевое, средства, транспортного, управление

...управляемых колес 24 тягача 25 и поворотных тележек прицепов, блок 26 запаздывания и срав 50 нивающие элементы 27.Рулевое управление прицепного звена транспортного средства работает следующим образом.55При прямолинейном движении, ког. - да поворотная тележка 9 блокирована с дышлом 10 посредством электромагнитного толкателя 8, возникшее влияние прицепа 3 фиксируется импульсным датчиком 23 поворота поворотной тележки 9, импульсы которого передаются сравнивающему элементу 27. Последний без изменения количества импульсов посылает сигналы одновременно к электромуфтам 7, блокируя их, и электродвигателю 20 привода поворотных рычагов 17, который в соответствии с количеством полученных импульсов посредством тяги 21 синхронно...

Устройство для определения передаточной функции динамического звена

Загрузка...

Номер патента: 1432466

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Лабичев

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, передаточной, функции

...Отрицательный перепад сигнала на первом выходе триггера 3 приводит к увеличению на единицу содержимого делителя 4 частоты и записи в накапливающий сумматор 6 двоичного сигнал Е соответствующего текущему значению переходной функции У(С) в моментГот начала подачи управляющего сигнала 1(г) . Одновременно положительный перепад сигнала на втором выходе триггера 3 воздействует на второй вход управления управляющевычислительного блока 7, инициируя . формирование на его втором выходе положительного импульса длительностью Т.Поскольку воздействие на вход управления генератбра 1 тестовых сигна-. лов сигнала логического нуля с.первого выхода триггера 3 приводит к запрету формирования управляющего сигнала 1, за время Т сигнал на выходе...

Устройство для моделирования неминимально-фазового звена с передаточной функцией

Загрузка...

Номер патента: 1451641

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Быстров, Погрешаев, Сафронов, Шохин

МПК: G05B 5/01, G06G 7/48

Метки: звена, моделирования, неминимально-фазового, передаточной, функцией

...+ х(р) + хх(Р)1- То (1 с МТР1 с М МрК-х(р) -- (р) - -- х(р) Т Тр Тр 140 выход второго суммирующего усилителясоединен с входом интегрирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения области применения путем обеспечения независи мой регулировки параметров передаточной функции, в него введены четыремасштабирующих усилителя и второйинвертор, причем вход устройства соединен с входом первого масштабирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу второго суммирующего усилителяи к входу второгомасштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом первого ин вертора, выход первого суммирующегоусилителя подключен к входу четвертого масштабирующего усилителя, соединенного выходом с вторым...

Способ восстановления звена гусеницы

Загрузка...

Номер патента: 1458075

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Вирченко, Еранкин, Исаков, Клибус, Налетов

МПК: B22D 19/10

Метки: восстановления, гусеницы, звена

...и 2), кроме поверхности со стороны опорной поверхности беГовой дорожки. Это происходит потому, что при обжатии звена происходит пластическое перемещение металла в укаэанные места звена эа счет металла опорной поверхности беговой дорожки, который затем восполняется до своего номинального объема при заливке металла на данную поверхность.з14580На фиг.1 и 2 показан эскиз звенагусеницы в двух проекциях; на Фиг,Зи 4 - эскиз штампа в сборе со звеномв двух проекциях; на фиг.5 - эскиз5литейной формы в сборе со звеном,Способ осуществляют следующим образом.Согласно способу восстанавливализвенья гусеницы трактора Тс дефектами 1-4 (фиг,1) в виде износа,мм: беговой дорожки по высоте звена8-10 (деф. 1), по ширине 2-4, отверстия под палец 0,2-0,3...

Устройство для раскладки элементов промежуточного рельсового скрепления при сборке звена рельсошпальной решетки

Загрузка...

Номер патента: 1460107

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Болотов, Данилюк

МПК: E01B 29/24

Метки: звена, промежуточного, раскладки, рельсового, рельсошпальной, решетки, сборке, скрепления, элементов

...на нижнем конце Г-образной рамы 21 механизма 8 ориентации питателя, и упор 27, фиксирующий положение механизма в крайнем нижнем положении, упираясь в Г-образную раму 21. Причем плита 25 подвешена на двух парах параллельно расположенных тяг 28, одни концы которых шарнирно закреплены на плите 25, а другие на горизонтальной части Г-образной рамы 21 механизма 8 ориентации питателя. На одной из тяг 28 закреплен упор 29 для взаимодействия с упором 30, установленным на горизонтальной части Г-образной рамы 21.Устройство работает следующим образом.Оператор берет из бункера 6 порцию элементов промежуточного рельсо" ваго скрепления, например сборок клеммных болтов, и опускает их в питатель 7.При перемешивании устройства в направлении стрелки Б...

Винтовая передача с регулируемым законом движения поступательного звена

Загрузка...

Номер патента: 1467298

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Пестунов

МПК: F16H 25/20

Метки: винтовая, движения, законом, звена, передача, поступательного, регулируемым

...вращаться совместно с винтом 1. Звено 3 останавливается,Изменяя длительность и очередность включения полумуфт 5 и 6, задают требуемый закон движения поступательного звена 3. Формула изобретения Составитель В. СавицкийРедактор И. Дербак Техред И,Дидык Корректор О. Кравцова Заказ 1178/32 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к винтовым передачам с регулируемой величиной перемещения поступательного звена, инайдет применение, в частности, в5приводах подачи рабочих органов ме"-;таллорежущих станков.Цель изобретения -...

Устройство для съема электрических сигналов с тензометрического звена гусеничного движителя транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1474505

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Глухих, Данилов, Сомов

МПК: G01M 17/007

Метки: гусеничного, движителя, звена, сигналов, средства, съема, тензометрического, транспортного, электрических

...штанги имеет опору 10, жестко закрепленную на трубке 7 и внутрикоторой свободно проходит трос 11.Трос натягивается параллельно бортумашины между двумя Г-образными кронштейнами 12, закрепленными жестко40на корпусе машины (фиг. 1 и 2) .Электрически токосъемник соединяетсяс помощью кабеля 13 с измерительнойаппаратурой, размещенной внутри машины или на подвижной лаборатории. Кабель прикреплен в отдельных местах кнеподвижной трубке 6 и полностью разгружен от передачи,Конструкция телескопической штанги может быть иной, например в форме50 параллелограмма, стороны 14 которого соединены шарнирами 15 (фиг. 5) и имеют возможность складываться или вытягиваться.Удержание трубок телескопической штанги от проворачивания может осуществляться путем...

Устройство для управления колесами прицепного звена транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1475850

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Арабей, Асмоловский, Жуков, Кирильчик, Петрович, Симанович

МПК: B62D 13/02

Метки: звена, колесами, прицепного, средства, транспортного

...7 шарнирного крепления его к подрамнику 1, При этом тросы пропущены внутри рычагов 3 и взаи" модействуют с втулками 8, установленными в каждом из элементов 6.Для обеспечения возможности поворота рычагов 3 под острым углом друг к другу и параллельно продольной оси переднего подрамника 1 боковые поверхности в точках соединения полых элементов 6 со стороны, обращенной к продольной оси переднего подрамника 1, выполнены со скосами, а с наружной стороны - параллельными и снабжены амортизирующими прокладками 9. Причем скосы каждого из полых 25 элементов 6 выполнены неодинаковыми: наименьший угол скоса имеют полые элементы 6 с большими основаниями, в сторону крайнего от подрамника полого элемента 6 углы скосов увеличи" ваются, что позволяет...

Устройство для моделирования колебательного звена

Загрузка...

Номер патента: 1476499

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Быстров, Иванов, Погрешаев

МПК: G06G 7/48

Метки: звена, колебательного, моделирования

...15с выхода второго интегратора - сигналХ (р) - Х,(р),1Тр ф20с учетом (9)17(р) щ- - Х (р),тр фотсюда, выделяя Х 6(р), получаютХ,(р)=-трГ(р).,25Приравнивая правые части выражений (11) и (12), получают-Т 7(р) -- Х (р),1Тр 30 ОтсюдаХ,(р) =Т р(р)(13)Подставляя выражение (12) вместо Х 6(р) в выражение (10) и приравнивая правые части выражений (10) и (13), а 35 также раскрывая скобки и приведя подобные члены, получаютТ р -(1-2 ш ) Р Тр+117(р) =-(12 ш) РХ(р)Передаточная функция 40р) -У -2 шм) РкХ(р) Т р-.(1-2 ш) РТр+1Допустим,что -(1-2 ш) Р=к, а -(1-2 ш)Р45 Тогда получают искомую передаточную функциюКи(р)- --- ; -- . (14)Тф рф+ЬТр+1При нахождении токосъема делителя50 нагряжения в средней точке ш=ш=0,05. Тогда К =0. При перемещении...

Устройство для определения параметров динамического звена

Загрузка...

Номер патента: 1478194

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, параметров

...подключаются 50 5 14781 контроля, в которых срабатывает реле 74. При этом на выходе блока 68 вычитания формируется сигнал У- у . В случае, когда длительность проме 5 жутка времени Т выбрана правильно и осуществляется обработка восходящего участка переходной характеристики, то сигнал на выходе нуль-органа 67 не появляется и реле 55 в 10 блоке 4 управления не срабатывает. В момент последнего съема информации 5 Т поступает сигнал на пятое реле 56 и поступает сигнал на первые входы четырех ключей 25-28, которые сра батывают, и сигналы с выходов блоков .17, 18, 23 и. 24 вычитания поступают на первый-четвертый входы четвертого вычислителя 41. Из значений разностей интегралов на последователь" 20 ных участках переходной характеристики в...

Кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена

Загрузка...

Номер патента: 1504433

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Канчавели, Тавхелидзе, Тодадзе, Элашвили

МПК: F16H 21/00

Метки: ведомого, выстоем, звена, кривошипно-кулисный, механизм

...на которой расположены оси вращения кривошипа 2 и коромысла 3, выполнена прямолинейная направляющая 8, в которой с возможностью перемещения фиксации установлен упор 9, предназначенный для периодического взаимодействия с коромыслом 3.Механизм работает следующим образом.При установке упора 9 в направляюгцей 8 в нижнее в плоскости чертежа положение (фиг. 1) кривошип 2 через кулису 4 сообщает коромыслу 3 колебательное движение с полной амплитудой. Коромысло 3 не взаимодействует с упором 9, а камень 7 кулисы 4 совершает возвратно-поступательное движение в пазу 5 кулисы 4. Пружина 6, воздействуя на камень 7, обеспечивает устойчивый возврат камня и за счет усилия растяжения в системе коромысло 3 кулиса 4 обеспечивает устойчивое колеба....

Привод перемещения звена преимущественно промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...

Механизм с остановками выходного звена

Загрузка...

Номер патента: 1514996

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Исаджанян, Манукян, Саркисян

МПК: F16H 27/04, F16H 37/12

Метки: выходного, звена, механизм, остановками

...кри вой, а дополнительный кулачок 7 имеет паз 9, состоящий из соединенных между собой радиальных и окружных участков, причем окружные участки расположены на разных радиусах со смещением к центру кулачка. Цилиндрический штифт 10 находится во взаимодействии с пазами 8 и 9 и закреплен на ползуне 11, установленном в радиальном отверстии корпуса 1, Чис 35 ло. Фиксированных положений механизма равно числу радиальных участков, а углы поворота дугам окружных участков паза 9.Механизм работает следующим образом.При вращении водила 2 происходитповорот дополнительного центрального колеса 4 и основного кулачка 6,вследствие разницы числа зубьев колес 4 и 5, равного единице, Основноецентральное колесо 5,жестко связанноес дополнительным кулачком 7...

Способ восстановления звена цепи

Загрузка...

Номер патента: 1523295

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Петриченко, Швец

МПК: B23P 6/00

Метки: восстановления, звена, цепи

...углубления и поперечных пуансонов, выдавливающих трапециевидные углубления против боковых износов отверстий в теле звена. Такой порядок проведения процес 1523295са восстановления изношенного звена позволяет навести ударные волны, которые движутся друг другу навстречу, сжимают впереди себя материал звена и упрочняют его, а при встрече гасятся в местах, отдаленных от бокового износа эллипсных отверстий, чем исключается положительное влияние ударных волн на образование защемлени й. После выполнения пластической деформации звена ударом их термически упрочняют, трапециевидные пазы не заплавляют, так как при сборке цепи их устанавливают поверхностью с трапециевидными пазами в сторону выступания скребков, чем исключается она из...

Устройство корректировки конечного звена манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1537532

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Дубовский, Епифанов, Зинченко, Шардыко

МПК: B25J 19/02, G01B 5/25

Метки: звена, конечного, корректировки, манипулятора

...корректировки, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.Устройство корректировки содержит корпус 1 и соосно расположенные фланцы 2 11 3, связанные попарно двумя группами упругих стержней 4 и 5. На одном конце каждого стержня закреплено контактное звено 6 в виде шарика, причем последние установлены с зазором в наклонных отверсти 1 х 7, выполненных в каждом из фланцев 2 и 3. Устройство укрепляют на корпус 1 к руке м 11 нипулятора 8, а фланец 3 соединяют со схатом (не показан), несущим штифт 9.Устройство работает следую 1 цим образом.Фланцы 2 и 3, связанные между собой и с корпусом 1 соответственно группами упругих стержней 4 и 5, образуют упругую систему, Ответом этой системы на приложенное к штифту 9 боковое усилие...

Устройство для съема электрических сигналов с тензометрического звена гусеничного движителя транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1550355

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Водзинский, Грицынин, Касякин

МПК: G01M 17/007

Метки: гусеничного, движителя, звена, сигналов, средства, съема, тензометрического, транспортного, электрических

...сое, динен с нижним рычагом 7 двухрычажно го механизма. Нижний рычаг 7 выполнен 25в виде телескопической трубы, причемпротивоположные концы труб 8 и 9соединены между собой упругим элементом 10, размещенным внутри них. Между трубами 8 и 9 установлен фиксатор 11. Нижний рычаг 7 с помощью шарнира 12 равных угловых скоростей соединен с тензометрическим звеном 13,соединенным с токосъемником 4 с помощью электрического кабеля 14, свобод 35но навитого на нижний рычаг 7.Устройство работает следующим образом.При движении транспортного средства тензометрическое звено 13, перемещаясь по гусеничному движителю, увлекает за собой нижний рычаг 7 двухрычажного механизма. Нижний рычаг 7раскладывается, при этом упругий элемент 10 растягивается, Как...

Способ раскладки звена переправы

Загрузка...

Номер патента: 1571127

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Андреев, Дубровина

МПК: E01D 15/22

Метки: звена, переправы, раскладки

...и 16 присоединяют стропы 17 пере Оменной длины, одни концы которых намотаны на барабан 18 лебедки 19, адругие закреплены на обухах 20 и 21монтажной платформы 9. С переносногопульта 22 производят включение привода 23 лебедки 19 и натягиваютстропы 17 переменной длины. Затемосуществляют с помощью грузоподьемного устройства 13 подъем монтажной платФормы 9 с навешенным на нее 30звеном 1 переправы на высоту, превы"шающую ширину средних понтонов 5,с тем, чтобы предотвратить удар средних понтонов 5 о рабочую поверхность24 при их последующем опускании иразвороте вокруг шарниров 2 и 3. Приопускании звена 1 переправы путемстравливании строп 17 переменнойдлины с барабана 18 лебедки 19 сначала частично опускают средние понтоны 5 до их...

Способ позиционирования выходного звена гидродвигателя

Загрузка...

Номер патента: 1576740

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Богуславский, Воробьев, Герасимов, Сидоренко, Шуваев

МПК: F15B 11/12

Метки: выходного, гидродвигателя, звена, позиционирования

...1 гидродвигателя 2, равный Мс = Мн + Мт, при этом момент тормоза 4 равен нулю, так как при движении гидродвигателя 2 тормоз 4 выключен. В результате точка подачи команды на позиционирование сдвигается на величину Ь рн, компенсируя сокращение выбега при увеличении нагрузки М, Команда на позиционирование подается позже,При достижении углом поворота у 3(т) заданного значения (фиг,З),уЬ,л открывается щель 5 элемента 8 сравнения вращающегося гидрораспределителя 7, Срабатывает пороговый элемент 9 и подает давление управления Ру на тормоз 4, Тормоз 4, включаясь, увеличивает момент сопротивленияМ.- на выходном звене 1 гидродвигателя 2,Это увеличение передается через устройиство 2 компенсации изменения нагрузки навращающийся гидрораспределитель...

Способ разгрузки звена руки робота и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1585150

Опубликовано: 15.08.1990

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...фна выбирается в пределах 10-40,При наладке робота с помощью узлов 10-13 натяжения. гибких тяг созда",ют в этих тягах 6-9 одинаковые начальные усилия Ро, величина которых равняется С щ . 2 зхп Ы/2, где С ракс -сумма весов всех последующих звеньевруки робота и максимальной грузоподьемности робота.После захвата груза на конец звена начинает действовать усилие С отвеса груза и всех последующих звеньевробота, Составляющая этого усилия,перпендикулярная к оси звена, вызывает появление изгибающегЬ моментана стержне 1. Деформации стержня 1 в двух перпендикулярных направлениях измеряют датчики деформаций 14-17.В дифференциальных измерительных мостах производится попарное вычитание сигналов датчиков, расположенных в одной плоскости, за счет этого...

Привод механизма с длительным выстоем выходного звена

Загрузка...

Номер патента: 1593772

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Колесов, Моисеев, Плюгачев

МПК: B21J 5/08

Метки: выстоем, выходного, длительным, звена, механизма, привод

...дополнительного четырехзвен ника может быть осуществлено не только непосредственно (фиг.2, ось ОО 1), но и через любой жесткий соединительный элемент (жесткую муфту, зубчатые зацепления, карданную передачу и т,п.),Привод работает следующим образом, При вращении ведущего кривошипа 1 жестко связанная с ним зубчатая шестерня 2 поворачивается относительно оси А и приводит в движение колесо 3, которое, в свою очередь, приводит в движение с выстаиванием в определенной позиции и обратным поворотом или без него (в зависимости от длительности выстаивания) зубчатое колесо 4 и жестко связанный с ним вал 5, являющийся также валом кривошипа 6, При повороте кривошипа 5 приводится во вращение относительно оси 001 (фиг,2) жестко связанное с ним...

Способ осуществления движения ведомого звена модуля резонансного робота и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1606318

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Акинфиев, Анисимов, Мишенин

МПК: B25J 9/10

Метки: ведомого, движения, звена, модуля, резонансного, робота

...10 диняя штоковую полость пневмоцилиндра 4и логический элемент С атмосферой, запирая при этом нагнетательную пневмолиниюот компрессора 8. В результате этого муфта7 отключается, а шток 5 останавливается,15 Ведомое звено 1 продолжает двигатьсявправо по чертежу до крайнего правого положения фиксирования. При этом упор 17посредством упора 20 устанавливает золотник 9 в положение запирания. Ведомое зве 20 но 1 неподвижно, и система подготовлена кдвижению в противоположную сторону(влево по чертежу),При расфиксировании фиксатора 2 упор17 отходит от упора 20 и золотник 9 анало 25 гичным образом устанавливается в положение нагнетания, Элемент 21, двигаясьвместе с ведомым звеном 1 влево по чертежу, переключает золотник 10 в...

Способ изготовления звена цепи с двумя отверстиями

Загрузка...

Номер патента: 1611542

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Антонюк, Красовский, Лелюх, Митрофанский

МПК: B21L 1/04

Метки: двумя, звена, отверстиями, цепи

...цепи от р а 3 . ы в а,(54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗВЕНА ЦЕПИ С ДВУМЯ ОТВЕРСТИЯМИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к объем. ной штамповке, и может быть использовано при изготовлении деталей тиц . звеньев цепей. Цель изобретения эконом и я металла. Предварительно отрезают и г) ццук заготовку от длинномерной. Изгибают заго. товку с образованием замкнутой формы с за. гнутыми внутрь концами. Фиксирую заго товку на оправках, формуют замок цз за гнутых концов и калибруют отверсгия ш оправкам. Способ является безотходцы м 5 ил. Пример. Предварительно отэс.ц, г полосу сечением 17;к,1 О мм, длинг" .5,п мм и пресс-ножницах Ясам - 2". Изгибаю за - товку замкнутой ф .ы с отогнутымвцурь концами, размещенными...

Способ контроля параметров затухающего колебательного процесса и колебательного звена

Загрузка...

Номер патента: 1619199

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Шафир

МПК: G01R 27/28

Метки: затухающего, звена, колебательного, параметров, процесса

...определяющее относительный коэффициент затухания :я во 1(. (14)Значение постоянной времени колебательного звена, однозначно зависящее от круговой частоты Я затухающегоколебательного процесса и относительного коэффициента затухания , колебательного звена, определяется из выражения (2):(15) Способ может быть реализован с помощью устройства (фиг. 2), содержаще го микропроцессор 1 с узлом 2 ввода- вывода данных адресов и сигналов управления, подключенного через шины данных 3, адресов 4 и управления 5 к системе 6 памяти и системе 7 ввода 10вывода.1Система 6 памяти включает в себя оперативное (ОЗУ) и перепрограммируемое (ППЗУ) запоминающие устройства.15 Система 7 ввода-вывода содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 8,Г цифроаналоговый...

Способ контактной рельефной сварки звена цепи из закаливающейся стали с кронштейном

Загрузка...

Номер патента: 1622102

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Антонов, Вахалин, Гафт, Ивасюк, Поникарчук

МПК: B23K 11/14

Метки: закаливающейся, звена, контактной, кронштейном, рельефной, сварки, стали, цепи

...в процессе контактной рельефной сварки звена цепи из закаливающейся стали с кронштейном обеспечивается оптимальная структура сварного соединения. Тем самым повышается прочность и, следовательно, качество сварного соединения.При нагреве прямого участка свариваемой ветви звена до температуры ниже 750 С свариваемые поверхности звена и кронштей1622102 Формула изобретения Составитель Э. ВетТехред А. КравчукТиражнного комитета по изобретениям5, Москва, Ж - 35, Раушскаательский комбинат Патент,. Дерба Редак 1 зава731 И Государстве 1303 дственно-изд1 Рс язв на недогреваются, а прочность и, следовательно, качество соединения понижаются.При нагреве прямого участка свариваемой ветви звена до температуры выше 900 С интенсивно растет зерно стали...

Устройство для предотвращения складывания и виляния прицепного звена автопоезда при торможении и на спуске

Загрузка...

Номер патента: 1638057

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Самойленко, Терентьев

МПК: B62D 53/06, B62D 63/06

Метки: автопоезда, виляния, звена, предотвращения, прицепного, складывания, спуске, торможении

...кузова и рамы служат регулируемые упоры 33.Блокировка кузова в необходимых случаях (например, при затормаживании прицепного звена стояночной тормозной системой)осуществляется штифтом механизма 34.Цифрой 35 обозначена в случае прицепаего передняя ось, в случае полуприцепа - задняя ось седельного тягача.Устройство работает следующим образом, 1638057При торможении поезда и его движении на спуске под действием силы инерции в первом случае и продольной составляющей силы тяжести во втором случае, действующих на кузов 3, кузов на каретках 30 перемещается вперед, деформируя упругие элементы 31 и включая в работу демпфирующие элементы 32. Это перемещение кузова продолжается до тех пор. пока действующие на него силы не уравновесятся...

Устройство для съема электрических сигналов с тензометрического звена гусеничного движителя

Загрузка...

Номер патента: 1638597

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Грицынин, Касякин

МПК: G01M 17/00

Метки: гусеничного, движителя, звена, сигналов, съема, тензометрического, электрических

...трубы. Все датчики включены в цепь регистрирующей аппаратуры.Устройство работает следующим образом,При движении транспортного средстватензометрическое звено 11 перемещается 40по гусеничному движителю, увлекая за собой телескопическую трубу 8 и рычаг 1. Приэтом рычаг 1 поворачивается в шарнире 2.Датчик 4 измеряет угол поворота рычага 1.Телескопическая труба 8 по мере движения 45тензометрического звена 11 поворачивается в шаровом шарнире 6 и раскладывается.Датчик 9 измеряет углы ОАВ 1 и ВАВ 1между телескопической трубой 8 и рычагом1, а датчик 14 измеряет длину телескопической трубы 8. Датчик 13 измеряет угол поворота телескопической трубы 8 вокруг еепродольной оси, соответствующий углу поворота тензометрического звена 11...