Патенты с меткой «звена»

Номер патента: 1827344

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Мельник

МПК: B25J 9/02

Метки: выходного, движения, звена, манипулятора, параметров

...В корпусе 8 расположены как минимум шесть чувствительных элементов 11, образующих измеритель относительного положения плитки 10 и корпуса 8, Выходы датчиков перемещений 7 и чувствительных элемен. тов 11 подключены к входам вычислительнорегистрирующего блока 12, который может быть выполнен, например, на базе микро- ЭВМ,Устройство работает следующим образом,.Оператор фиксирует начальное положение рабочего органа манипулятора и включает вычислительно-регистрирующий блок 12, затем запускает манипулятор на выполнение заданного движения. Во время исполнения заданной траектории движения фланец 3 вместе с подвижным узлом 4 будет описывать соответствующую траекторию движения относительно основания 1, При этом стержни 5 будут совершать...

Номер патента: 1827476

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Брингманн, Келер, Хофманн

МПК: B30B 1/06, F16H 21/20

Метки: ведомого, длины, звена, плавного, хода

...на дополнительном зубчатом колесе 9,Зубчатые колеса 5 и 9 установлены на промежуточном валу 4 с возможностью вращения. Зубчатые колеса 8 и 10 и водило 1 жестко связаны с промежуточным валом 4.Вторая кинематическая цепь представляет собой планетарную передачу 18. Центральное колесо 13 передачи 18 кинематически посредством зубчатого колеса 12 и полого вала 20 связано с зубчатым колесом 10, Центральное колесо 16 передачи 18 кинематически посредством зубчатого колеса 11 и центрального вала 19 связано с дополнительным зубчатым колесом 9. Водило 17 передачи 18 связано с ведущим звеном. Сателлиты 14 и 15 установлены на водиле 17 с воэможностью вращения,Между сателлитом 6 и зубчатым колесом 5. а также между сателлитом 7 и дополнительным...

Номер патента: 1690308

Опубликовано: 28.02.1994

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00, B25J 9/10

Метки: звена, подвижного, привод

ПРИВОД ПОДВИЖНОГО ЗВЕНА, преимущественно манипулятора, содержащий электродвигатель с эксцентриковым приводным валом, корпус, в котором размещена шарико-винтовая передача, гайка которой шарнирно связана с подвижным звеном, а также планетарную зубчатую передачу, сателлиты которой шарнирно связаны с эксцентриковым приводным валом и кинематически связаны при помощи центрального зубчатого колеса этой передачи с винтом шарико-винтовой передачи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования звена за счет устранения люфтов в кинематической цепи привода, он снабжен торсионными валами, число которых равно числу сателлитов планетарной зубчатой передачи, и устройством предварительной закрутки одного из торсионных валов, которое...