Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена

(19) Ш)с 59 4 С 05 С 9/О 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 30,06,86. Бюл. 1 Ф 24 (71) Специальное конструкторское бюро с опытным производством Белорусского ордена Трудового Красного , Знамени политехнического института (72) В,Д, Курак(56) Патент Японии Р 47-26399, кл. С 01 В 9/04, 1977.Авторское свидетельство СССР У 1198376; кл. С 05 6 9/04, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ГРУБОГО И ТОЧНОГО ,ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО ЗВЕНА (57) Изобретение относится к управляю щим устройствам. Устройство позволяет повысить точность перемещения управляемого звена путем регулирования зазоров. Для этого червяк редуктора установлен эксцентрично в поворотной втулке (ПВ), на ее конических направляющих, одна из которых установлена на ПВ с помощью соосной червяку резьбы и снабжена фиксатором ее относительно ПВ; рукоятка грубого перемещения (РГП) 2 установлена внутри, а чер вячное колесо (ЧК) б редуктора - снаружи общей оси 15, установленной в резьбе в корпусе 1 с возможностью фиксации, причем ЧК 6 установлено между концевым буртом 16 общей оси 15 и корпусом 1, а полумуфта 5 снабв,.жена размещенными по периферии зубьями 17 для сопряжения с зубьями ЧК 61241215 Для грубого перемещения управляемогозвена РГП 2 перемещают в осевом направлении до упора через пружину 18 итолкатель 19 в корпус 1. При этомзубья полумуфты 5 выводятся из зацепления с ЧК 6. Затем РГП 2 поворачивают в полой общей оси 15 на необходимый угол и стопорят в этом положении снятием с нее осевого усилия.Поддействием пружины 18 зубья 17 входятв зацепление с ЧК 6, находящимся всамотормоэящем зацеплении с червяИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдистанционного управления,Цель изобретения - повьшение точности путем регулирования зазоров в5приводе управляемого звена.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - видБ на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-Вна фиго 1.Устройство для грубого и точногоперемещений управляемого звена содержит установленные в корпусе 1 рукоятки 2 и 3 грубого и точного перемещений, причем первая с возможностью осевого перемещения связана с помощьюмуфты 4, а именно полумуфты 5, с червячным колесом 6 редуктора 7 и подпружинена к нему, вторая связана непосредственно с червяком 8 редуктора 7,а полумуфта 5 связана гибкой связью9 с управляющим звеном (не показано).Червяк 8 редуктора 7 установленэксцентрично в поворотной втулке 10,размещенной в кольцевых расточках 11корпуса 1 с возможностью поворота ификсации на ее конических направляющих12 и 13, одна из которых (12) установлена на поворотной втулке 10 с помощью соосной червяку 8 резьбы и снабжена фиксатором 14 ее положения относительно поворотной втулки 10, рукоятка 2 грубого перемещения установлена внутри, а червячное колесо 6 редуктора 7 - снаружи общей оси 15, уском, Точное перемещение управляющегозвена выполняют вращением червяка рукояткой 3; При износе зубьев 17 пружина 18 автоматически компенсируетизнос, При износе направляющих ПВзазоры в них регулируют перемещениемодной из направляющих по резьбе и фик.сацией ее в новом положении относительно ПВ винтом, Зазор в зацеплениичервяка с ЧК 6 регулируют поворотомПВ и фиксацией ее относительно корпуса 1 другим винтом, 1 э.п, ф-лы, 4 ил. тановленной на резьбе в корпус э 1 свозможностью фиксации, причем червячное колесо 6 установлено междуконцевым буртом 16 общей оси 15 и корпусом 1, а полумуфта 5 снабжена размещенными по периферии зубьями 17 длясопряжения с зубьями, червячного колеса 6.Червячное колесо 6 выполнено в .виде прямозубой шестерни, червяк 8 -в виде цилиндрического винта, осьрезьбы которого наклонена к плоскости вращения червячного колеса под углом, равным углу подъема его резьбы,а пружина 18 с толкателем 19 рукоятки 2 грубого перемещения размещена вее осевом углублении 20, Фиксациянаправляющей 12 обеспечивается винтом21, а по,воротнойвтулки 10-винтом 22.Устройство работает следующим образом.Для грубого перемещения управляемого звена рукоятку 2 перемещают восевом направлении до упора черезпружину 18 и толкатель 19 в корпус 1,При этом зубья 17 полумуфты 5 выводятся из зацепления с червячным колесом 6. Затем рукоятку 2 поворачиваютв полой оси 15 на необходимый угол истопорят в этом положении снятиемс нее осевого усилия. При этом поддействием пружины 18 зубья 17 входятв зацепление с червячным колесом 6,находящимся в самотормозящемся зацеплении с червяком 8, Точное перемещещением червяка 8 рукояткой 3, 12412151. Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена, содержащее установленные в корпусе рукоятки грубого и точного перемещений, причем первая с возможностьюоидА 35 В результате износа или неточности изготовления в зацеплении червяка8 с червячным колесом 6 и червячногоколеса 6 с полумуфтой 5, а также внаправляющих 12. и 13 возникают зазоры, влияющие на точность перемещений,и фиксаций управляемого звена. Приизносе зубьев 17 в зацеплении полумуфты 5 и червячного колеса 6 пружина 18автоматически компенсирует этот износ 1 ОРвдвигая заостренные зубья 17 полумуфты 5 во впадины между зубьями червячного колеса 6. При износе направляющих 12 и 13 червяка как осевой, таки радиальный зазор в них регулируютперемещением направляющей 12 по резь 3бе и фиксацией ее в выбранном положении относительно поворотной втулки 10винтом 21, Зазор в зацеплении червяка 8 с червячным колесом 6 регулируют поворотом втулки 10 и фиксациейее в выбранном положении относительно корпуса 1 винтом 22,Таким образом, устройство позволяетпри сборке и в процессе эксплуата,ции.поддерживать в кинематических парах минимальные зазоры и тем самымобеспечивает высокую точность перемещений и фиксаций управляемого звена,30формула изобретения осевого перемещения связана с помощьн полумуфты с червячным колесом редуктора и подпружинена к нему, вторая связана непосредственно с червяком редуктора, а полумуфта связана гибкой связью с управляемым звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, червяк редуктора установлен эксцентрично в поворотной втулке, размещенной в кольцевых расточках корпуса с возможностью поворота и фиксации на ее конических направляющих, одна из которых установлена иа поворотной втулке с помощью соосной червяку резьбы и снабжена фиксатором ее относительно поворотной втулки, рукоятка грубого перемещения установлена внутри, а червячное колесо редуктора - снаружи общей оси, установленной йа резьбе в корпусе с воэможностью фиксаЦии, причем червячное колесо установлено между концевым буртом общей оси и корпусом, а полумуфта снабжена размещенными по периферии зубьями для сопряжения с зубьями червячного колеса.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что червячное колесо выполнено в виде прямозубой шестерни, червяк выполнен в виде цилиндрического винта, ось резьбы которого наклонена к плоскости вращения червячного колеса под углом, равным углу подъема его резьбы, а пружина с толкателем рукоятки грубого перемещений размещена в ее осевом углублении;1241215 Составитель В, Муханов Техред Н,Бонкало орректор А. Зимоко р А. 88(43 Тираж 83 ВНИИПИ Государственно по делам изобретении 113035, Москва, Ж, Р