Устройство для управления -фазным шаговым электродвигателем

Изобретение относится к электро"технике и может быть применено дляуправления многофазным шаговым электродвигателем с контролем состоянийэлементов памяти и их исправлениемпри потактном переключении много".программного распределителя в любомиз возможных режимов симметричной или несимметричной, однозаходной или многозаходной коммутации.фаз.Известно устройство для управления в -фазным шаговым электродвигателем, содержащее в каждом каналетактируемый триггер и логическиеэлементы И-ИЛИ-НЕ, подключенныеодними входами к соответствующимшинам управления режимом коммутации фаз, а другими входами - к выодам тактируемых триггеров 1 3.Недостатком данного устройстваявляется низкая надежность, обусловленная отсутствием контроля иисправления логических .избыточныхсостояний элементов памяти распределителя импульсовНаиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для управлениям-Фазным шаговым электродвигателем,содержащее источник питания с нулевой шиной,. в -канальный распределитель импульсов, каждый канал ко-торого состоит из тактируемоготриггера с информационными и установочными входами, и узел контроляи коррекции состояния распредели"теля импульсов, содержащий логические элементы И-ИЛИ-НЕ 23.Недостатками известного устройства являются узкие функциональныевозможности, выражаемые в способности обеспечения контроля логическихсостояний триггеров и их исправле"ния при потактном переключении од"нопрограммного распределителя приодном из возможных режимов симметричной или несимметричной коммутации фаз п -фазного шаговогоэлектродвигателя, а также сложностьуправления и недостаточно высокаянадежность работы.Цель изобретения - упрощениеуправления, повышение надежностии расширение Функциональных воэможностей путем обеспечения контроля логических состояний триггеровмногорежимного распределителя импульсов и их исправления при всехвозможных симметричных и несиммет"ричных режимах коммутации,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для управления в -фазным шаговым электродви"гателем, содержащем источник питания, с нулевой шиной, т -канальныйраспределитель импульсов, каждыйканал которого состоит из тактируемого триггера с установочными входами, и узел контроля и коррекции состояния .распределителя импульсов, последний снабжен мультиплексором нескольких каналов на один, 2(я) логическими элементами ИЛИ и а 1 шинами коррекций, подключенными к одним входам логических элементов ИЛИ и к первым информационным входам мультиплексора, соединенного вторыми информационными входами с нулевой шиной источника питания, адресными входами - с выходами распределителяиидульсов, а выходом - с единич"ным и нулевым установочными входамитриггеров соответственно первого.и последнего разрядов распределителя и одновременно с другими входами логических элементов ИЛИ, подключенных выходами к установочнымвходам триггеров распределителя всехканалов, кроме первого и последнего,На чертеже приведена Функциональная схема устройства применительно к управлению е -Фазным шаговым электродвигателем.Устройство содержит В ;канальныйраспределитель 1 импульсов, каждыйканал которого состоит из тактйруемого триггера 2.с информационными 1, К и установочными й, 8 входами,и узел 3 контроля и коррекции состояний распределителя 1 импульсов,включающий в себя мультиплексор 4нескольких каналов на один, 2(е)35 логических элемента .ИЛИ 5, шиныкоррекции У 1 в . У нулевую шину бисточника пйтания и шину Т дляподачи тактовых импульсов. Адресные входы мультиплексора 4 подклю40 чены к соответствующим выходам рас"пределителя 1 импульсов. Определенная группа его информационных входов, соответствующих нерабочим кодовым комбинациям избыточных состо 45 яний триггеров 2 распределителя 1,подключена к нулевой шине источника6 питания, а его выход - к единичному , 8 и нулевому К установочнымвходамтриггеров соответственно первого и последнего каналов распределителя. Выходы первых а -2 логических элементов ИЛИ 5 подключенык единичным Я установочным входамтриггеров 2 соответственно с второго по еканалов распределителя 1,выходы остальных ваналогичныхэлементов ИЛИ 5 - соответственнок нулевым Й установочным входамтех же триггеров. Первые входы всехэлементов ИЛИ 5 объединеныи подклю60 чены к выходу мультиплексора 4.,Каждая из шин 7 - У, соединенас определенной группой информационных входов мультиплексора 4,ьоответствующих рабочим кодовымкомбинациям распределителя 1 при его