Булин-Соколов

Номер патента: 1166258

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Булин-Соколов, Вилесов, Гуськов, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/12

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...1, подключен выходами ко входам основных ключевых элементов 3, а также к входам формирователей 7 длительности импульсов управления. Выходы формирователей 7 подключены к управляющим входам дополнительных ключевых элементов 8. Выходы дополнительных ключевых элементов 8 связывают точку соединения фазы двигателя 2 и основного ключевого элемента 3 с конденсатором 4 разрядной цепи.Устройство работает следующим образом.Импульсы управления 1 (фиг. 2) поступают на распределитель. импульсов 6, на выходе которого формируется последовательность прямоугольных импульсов (фнг. 2 показаны сигналы О и 1.11, на двух выходах фаз распределителя импульсов).При поступлении на вход ключевого элемента 3 импульса управления с распределителя 6 импульсов...

Номер патента: 1043806

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Булин-Соколов, Ильин, Колаев, Кондрашов, Новиков

МПК: H02P 5/40

Метки: постоянного, электропривод

...4 щетки. Перваяосновная щетка 2 связана с источником питания непосредственно, а вторая 3 - через регулирующий транзистор 5. Дополнительная щетка 4 соедииена с первым входом узла б управления регулирующим транзистором, Втораяосновная щетка 3 подсоецинена к регулирующему транзистору через балласт"ный резистор 7 и имеет общий контакт.с дополнительной щеткой 4 через ламе-ли коллектора двигателя. Второй входузла 6 управления подсоединеи к общей точке, резисторов 8 и 9, включенных последовательно между выХодомрегулирующего транзистора 5 и противоположным полюсом источника питания.Третий дополнительный резистор 10включен между точкой соединения дополнительной щетки с первым входомузла уйравления и точкой соединениявторой основной...

Номер патента: 995247

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Болтонов, Булин-Соколов, Казанцев, Стребков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...И 53 или 54 и устанавливаюттриггер 55 соответственно в состояние "1" или "0". При выходе из эоныфазового регулирования (ОУ) триггер 55 переключается. При этом навыходе Формирователя 56 или 57 появляется короткий импульс, который че рез схему ИЛИ 58 проходит на выходЗб. Таврим образом, импульс на выходеЗб фиксирует момент срыва синхронизации.4 Импульсный сигнал с выхода Фазовосго канала 5 поступает на фильтр б,основным элементом которого являетсяинтегрирующее ВС-звено. Поэтому выходной сигнал Фильтра имеет пилооб разную Форму .с постоянной составляющей, пропорциональной величине Кзна его входе ( фиг. 4). Выходной сигнал фильтра б поступает на инвертор 7. Прямой и инвертированный сиг налы поступают на пороговые блоки 8и 9. В...

Номер патента: 978306

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Булин-Соколов, Стребков

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электропривод

...попадают в полосу пропускания фильтра 6, настроенного на частоту Го, и не нарушаютработу системы регулирования. Таким вМ где Хо- опорная частота;Р - частота вращения; р - косффициент, знакется направлением при этом Го выбирается из Сигнал датчика 7 проходит через фильтр 6, формирователь 5 и поступает на преобразователь.8 частоты.Частота на выходе преобразователя 8 определяется зависимостью где 18- частота на выходе преобразователя 8; б 41- частота на выходе формирователя 5Ъ- "ь=" (4) Из (3) и (4) следует однозначная связь Частоты 18 и Г. поступают на входы регулятора 3, Система регулирования поддерживает равенство этих час- тот(1), (5), (6) следует, что частота вращения Е определяется выражениемЕ т (Е 8)-ЕоР- . Р (ч 1 где=- частота...

Номер патента: 964801

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Булин-Соколов, Ильин, Колаев, Кондрашов, Новиков

МПК: H01P 5/16

Метки: вращения, постоянного, частоты, электродвигателя

...и резистор 2, образующие сякорной обмоткой электродвигателя 3 10мостовую схему, в измерительную диа-гональ которой включены транзисторы 4 и 5 причем база транзистора 4подключена к делителю 1, база и кол"лектор транзистора 5 соедииены между 1собой через второйрезистор 6. Базаэмиттерный переход транзистора 7включен последовательно с база-эмит".терным переходом транзистора 5. Эмиттеры транзисторов 7 и 4 объединены 20и подключены через третий резистор 8к одному вводу источника питания .Коллектор транзистора 7 через резистор 9 соединен с базой транзистора 4,Коллектор транзистора 4 соединен Ис базой .транзистора 10, включенногов якорную цепь электродвигателя 3 ичерез третий резистор - с другим вы- .водом источника питания,Устройство...

Номер патента: 928575

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Булин-Соколов, Стребков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...сигналы фильтра поступают на пороговые элементы 8 и 9 В результате воздействия пилообразного сигнала на пороговый элемент на его выходе Формируются прямоугольные импульсы, коэффициент заполнения которых (Кр, Ко) зависит от постоянной составляющей пилообразного входного сигнала и, таким образом, от К р и, в конечном счете, от разности Фаэ входных сигналов дискриминатора(фиг.2) Статические характеристики, определяющие зависимость выходных сигналов пороговых элементов от разности фаз сигналов на выходе дискриминатора представлены на фиг. 3.3 а счет наличия инвертора 7 эти характеристики имеют уцастки с противоположными наклонами, а пороги элементов 8 и 9 настраиваются, например, так, что наклонные участки имеют на Фазовой оси (оси...

Номер патента: 842582

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Агеев, Булин-Соколов, Казанцев, Карагашин

МПК: G01P 3/46

Метки: вращения, датчик, регули-рованием, фазовым, частотно, частоты, электро-привода

...следующие цифровые обозначения: на выходе генератора 1 несущей частоты - 21, на выходах элементов 14 и 17 - 22 и 23, на выходах согласующих трансформато ров 9 и 10 - 24 и 25, на выходах триггера 9 - 26 и 27, на выходе элемента 15 дифференцирования - 28, на выходах триггера 10 - 29 и 30, на выходе элемента 16 дифференцирования - 31, на выходах элементов ИЛИ 18 и 19- 32 и 33, на выходах триггера 20-34 и 35, на выходе элемента И-НЕ 11-36 и 37.Датчик частоты вращения работает следующим образом. 60Ротор 3 датчика 2 приводится во вращение от электродвигателя. При вращении ротора 3 его магниты производят попеременное насыщение дросселей 4. Напряжение на выходе дросселей 4, которое снимается с резисторов 5 и б с помощью трансформаторов 7и 8...

Номер патента: 809442

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Агеев, Булин-Соколов, Козорезов, Пушкин

МПК: H02H 7/20

Метки: защиты, усилителямощности

...циклограммой, приведенной на фиг.2, где 3и Ч- эпюры тбков в точках а и б фиг.1,3 кз и Зк 4 - З 5 эпюры выходного тока коммутйрующих элементов 3 и 4 без обратной связи, Ч и 34 - эпюры тока в точках 3 и 4, формируемые с помощью обратной связи, киси к 4 со эпюры ВыходнОГО тОки 4 О коммутирунцих элементов 3 и 4 с учетом действия обратной связи.В случае короткого замыкания на выходе коммутирующего элемента 4 автоматически открывается диод 12,вход коммутирующего элемента 3 и) итируется и он запирается,В случае короткого замыкания на выходе коммутирующего элемента 3 отпирается диод 17 и пробивается стабилитрон 15 вход коммутирующего элемента 4 шунтируется через диод 19 и выход инвертора 16. Аналогично осуществляется защита от коротких...

Номер патента: 780122

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Болтонов, Булин-Соколов, Веденеев, Новиков

МПК: H02M 7/217

Метки: переменного, постоянное, регулируемый

...первичной обмотки .трансформатора 2 образуют последовательный резонансный контур. Благодаря этому напряжение на первичной обмотке и вторичной обмотке трансформатора 2 зависит от добротности резонансного контура и эа счет этого может быть значительно увеличено. Напряжение со второй обмотки трансформатора 2 поступает на второй выпрямитель 3, 4, на выходе которою образуется пульсирующее напряжение. Часть этого напряжения, снимаемая с потенциометра 5, сравнивае 1 ся с опорным напряжением стабилитронсв 7 и 8 и их разница поступает на усилитель 6. На выходе усилителя 6 получаются прямоугольные импульсы, шири3 780122 фна которых зависит от вепичины входногощий схему сравнения и усиления и иэмеринапряжения. тельный трансформатор, первичная...

Номер патента: 668033

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Азаревич, Булин-Соколов, Лодочников

МПК: H01L 41/10

Метки: электропривод

...накладками 4,находящимися в магнитной связи с магнитом 5 с управляемой величиной магнитногопотока, закрепленным на неподвижном основании 2, Пьезоэлектрические элементы 1кинематически через магнитопроводящие накладки 4 и шарниры 6 соединены с основанием 2. В качестве магнита 5 с управляемойвеличиной магнитного потока может бытьиспользован электромагнит или постоянныймагнит с изменяемой величиной зазора вмагнитной цепи668033 Б-Б зЭлектропривод работает следующим образом. В исходном положении пьезоэлектрические элементы 1, благодаря взаимодействию магнита 5 с магнитопроводящими накладками 4, прижаты к подвижному узлу с силой, определяемой величиной магнитного потока магнита 5. При подаче переменного напряжения на...

Номер патента: 656173

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Булин-Соколов, Катькалов, Миронов

МПК: H02P 5/16

Метки: вращения, постоянного, стабилизации, частоты, электродвигателя

...осуществляющие его сброс в состояние логического "О, до тех пор, пока период импульсов ДС (Тде)л больше (2 + К 1) периодов импульсов ЗГ, за время между двумя импульсами ДС, осуществляющими сброс счетчика в О, последний успевает хотя бы раз принять состояние (2 + К ) (фиг.2 а).На синхронизатор 1 поступают чередующие импульсы ЗГ и ДС и раэблокировки усилителя мощности не происходит. По мере разгона электродвигателя Тдо становится меньше (2 + К) " Т , и в один иэ периодов импульсов ДС на счетчик приходита меньше, чем (2 + К ) импульсов ЗГ.При этом, на синхронизатор 1 поступают подряд два импульса ДС и с усилителя мощности блокировка снимается.Поступление импульсов на вход счетчика "сброс в О" прекращается, а в системе устанавливается режим...

Номер патента: 587586

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Булин-Соколов, Бушуев, Григорьев

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электропривод

...5 на транзисторе б с последовательным резонансным С "контуром с обмоткой 4 и конденсатором 7 в базовой цепи и параллельным резонансным 14 С -контуром с обмоткой 3 и конденсатором 8 в коллекторной цепи. Обмотки 3 и 4 тахогенератора взаимо-индуктивно связаны друг с другом. На выходе амплитудно-частотного дискриминатора вклю чен ограничитель 9 амплитуды импульсовиал ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектная на стабилитронах 10,11 и транзисторный усилитель 12.Электропривод работает следующим образом.При подключении устройства к источнику питания электродвигатель 1 начинает разгоняться. Частотно-импульсный дискриминатор, собранный на основе транзистора 6, генерирует с частотой, определяемой параметрами его элементов. Ограничитель 9 ограничивает...

Номер патента: 547024

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Булин-Соколов, Ильин, Кондрашов, Шеминов

МПК: H02P 5/16

Метки: вращения, постоянного, стабилизации, частоты, электродвигателя

...и воспроизведения информации, звука.В целях уменьшения статической ошибки в предлагаемом устройстве, содержащем частотно-фазовый дискриминатор с дополнительной обмоткой и двухкаскадный усилитель мощности, дополнительная обмотка включена между базой силового транзистора выходного каскада и эмиттером входного транзистора этого каскада (весь ток базы силового транзистора проходит через дополнительную обмотку).Предлагаемое устройство работает в линейном режиме, что обеспечивает малый уровень создаваемых помех, Применение переменного нагрузочного резистора частотно-фазового дискриминатора упрощает процесс настройки на заданную скорость вращения. Перечисленные факторы позволяют выполнить предлагаемое устройство в малых габаритных...

Номер патента: 474891

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Булин-Соколов, Катькалов, Миронов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, скорости, стабилизации, электродвигателя

...генератора),Четвертый импульс задающего генератора переключает триггер 12 в состояние О, следовательно этот триггер будет переключаться под действием импульсов задающего генератора и датчика скорости, а триггеры 1 и 13 заблокированы в состоянии О, В момент времени, когда Тдс=ТЗ 1- , фазочувствительный триггер остается в прежнем состоянии, электродвигатель продолжает разгоняться и ТдС уменьшается, Фазочувствительный триггер разблокировывается в момент времени, когда сдвиг по фазе между импульсами задающего генератора и датчика скорости изменяется от начального значения, которое имелось в момент времени, когда Тдс=4TЗ 1- до периода импульсов задающего генератора. При этом между двумя импульсами датчика скорости на счетчик приходит меньше...

Номер патента: 467440

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Булин-Соколов, Катькалов, Миронов

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, постоянного, синхронизации, скорости, электродвигателя

...подключен к формирователю 8, сх- му 11 совпадения, один вход которой соединен с выходом триггера 10, а другой - с формн.рователем 8, Кроме того, в систему введены 5 схемы 12 и 13 совпадения.В момент включения системы синхронизатор вырабатывает напряжение, запрещающее прохождение импульсовс формирователя 8 через схему 13 совпадения и разрешающее О прохождение импульсов с формирователя 7через схему 12 совпадения на триггер 1. Импульсы 1 ЭТ устанавливают триггер 1 в состояние О. Электродвигатель разгоняется.Когда скорость электродвигателя достига ет значения, при котором /)на триггер10 поступают подряд два импульса . Первый импульс переводит триггер 10 в состояние О, а второй через открытую схему 11 совпадения поступает на...