Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

Изобретение относится к объектамвычислительной техники,Известно устройство для управленияшаговым двигателем, содержащее кольцевой реверсивный сдвигающий регистр,3выходы разрядов которого соединенымежду собой через вентили, три управляющих триггера 1 .Недостатком данного устройстваявляется невозможность выделенияфорсирующего импульса. кроме того, 10в устройстве возможна только 12-тактная коммутация и сдвиг только причетном числе фаз.Известен также распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвиговый регистр, управляющие входы которого соединены суправляющими шинами, сдвиговый входс первой тактовой шиной, а каждыйиз инверсных разрядных выходов подключен к первому входу соответствующего элемента И, второй вход которого соединен с второй тактовой шиной,а выход подключен к %-входу одноимен- ,.25ного ЙБ-триггера, единичный выход которого соединен с соответствующей вы"ходной шиной первой группы 2 .Однако это устройство имеет узкиефункциональный воэможности.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.Поставленная цель достигаетсятем, что в распределитель импульсовдля управления шаговым двигателем,содержащий кольцевой реверсивныйсдвиговый регистр, управляющие входыкоторого соединены с управляющимишинами, сдвиговый вход - с первойтактовой шиной, а каждый из инверсных разрядных выходов подключен к 40первому входу соответствующего основного элемента И, второй вход которого соединен с второй тактовой шиной, а выход подключен к Й-вкодуодноименного ЙЯ-триггера, единичный 44;выход которого соединен с соответствующей выходной шиной первой группы, введены инвертор и дополнительныеэлементы И, при этом первый вход каж"дого из первых дополнительных элементов И соединен с выходом инвертора,выход - с Б-входом одноименного Ютриггера, а второй вход подключен ксоответствующему прямому разрядномувыходу кольцевого реверсивного сдви 5.)гового регистра и первому входу одноименного второго дополнительного элемента И, второй вход которого соединен с нулевым выходом соответствующего НБ"триггера, а выход - с соответствующей выходной шиной второй группы, вход инвертора подключен к первой тактовой шине.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2временные диаграммы. б 5 Распределитель состоит из реверсивного кольцевого сдвигающего регистра 1, инвертора 2, первых элементов 3-8 совпадения, вторых элементов 9-14 совпадения, асинхронных ЙБ-триггеров 15-20, третьих элементов 21-26 совпадения, управляющих входов 27 и 28,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы в сдвигающий регистр 1 заносятся несколько единиц в соседние разряды. Для определенности примем, что запись единиц при начальной установке производится в первый и второй разряды регистра, Для работы распределителя необходимо наличие двухтактной последовательности управляющих импульсов, которая Формируется из однотактной последовательности генератора синхроимпульсов системы управления известными способами, Перваяв дальнейшем нечетная ) последовательность тактовых импульсов фиг, 2 а ) поступает на синхровход сдвигающего регистра 1 и инвертор 2. Вторая (в дальнейшем четная )последовательность тактовых импульсов ( фиг.26 ) поступает на вторые входы элементов 3-8 совпадения, первые входы которых соединены с инверсными выходами триггеров регистра. КБ-триггеры 15 и 1 б также находятся в единичном состоянии, триггеры 17-20 - в нулевом, Если на управляющие входы 27 и 28 подана комбинация, соответствующая сдвигу. вправо, то с приходом первого нечетного импульса единицы из первого и второго разрядов сдвигаю- щего регистра (фиг, 2 в, г ) перемещаются на один разряд вправо. Запись информации из третьего разряда реги" стра фиг. 2 д)в триггер 17 блокируется инвертированным импульсов нечетной последовательности, а на выходе элемента 23 совпадения Формируется импульс, равный по длительности тактовому. После окончания тактового импульса триггер 17 устанавливается в единичное состояние. Таким образом, КБ-триггеры 15-17 находятся в единичном состоянии. Так как на первом входе элемента 3 совпаденияпри этом устанавливается высокий уровень, то с приходом первого четного импульса триггер 15 устанавливается в нуль. Следующий нечетный импульс передвигает циркулирующие в соседних разрядах единицы в разряды третий и четвертый и на выходе элемента 24 совпадения фор с мируется форсируюший импульс и т.д, Таким образом, наблюдается порядок чередования Фаз. соответствующий двенадцатитактной несимметричной коммутации, причем каждый импульс Фазы задержив:ется на длительность форсирующего импульса (фиг, 2 и-о).4 10309 б 7 О И Если на управляющие входы 27 н 28 подать комбинацию, соответствующую сдвигу влево (обратный вход , наблюдается порядок чередования фаз другой.Закон коммутации фаз может быть легко изменен изменением исходного 5 состояния сдвигающего регистра, Например, если при начальной установке занести единицу только в первый разряд, то набл 1 одается другой порядок чередования фаз. Как следует из прин ципа работы, распределитель обеспечивает несимметричный режим коммутации с сохранением возможности выделения форсирующих импульсов при любом числе его разрядов. Выполнение распределения импульсов согласно изобретению позволяет обеспечить несимметричный режим коммутации при неограниченном числе разрядов распределителя, причем закон коммутации может быть легко изменен при начальной установке сдвигающего регистра, что выгодно его отличает от известного устройства. Выделение формирующего импульса, равного по длительности тактовому без дополнительных аппаратурных затрат, позволяет упростить систему управления шаговым приводом и повысить его надежность.1030967 Составитель Л. СкобТехред Л,Пекары ва едактор А. Шишкина оектная, 4 Заказ 5233/57 Тираж 936 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушскаа на