Устройство для управления многофазным шаговым двигателем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 1%0381 (21) 3261845/24-07с присоединением заявки Мо -(23) Приоритет -Опубликовано 20283., Бюллетень Мо 8 1 з 1 М К 3 Н 02 Р 8/00 Государственный комитет ССС Р ио делам изобретений и открытий(3 УДК 621. 313, . 13-525 (088. 8 ) Дата опубликования описания 280283 е нВ,В, ЛОСКУТОВ, Г.Е. КРИВОШЕИН И Й.1 ройЩбВРбг Яке:."т.,;: б," .(71) Заявитель ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМДВИГАТЕЛЕМ 54 ) УСТРОЙСТВО 35 Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля управления шаговыми двигателями.Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее .распределитель импульсов,усилительмощности, элемент И-НЕ,входной и промежуточный пороговыеэлементы1.Недостатками этого устройстваявляются ограниченные функциональные воэможности и малоэффективнаясистема контроля, реагирующая только на сбой, при котором все обмотки двигателя обесточены,Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для управлениямногофазным шаговым двигателем, содержащее регистр и преобразователькода, подключенный входами к шинамуправляющих сигналов и к выходамрегистра, входы которого связаны свыходами преобразователя кода и шинойтактовых импульсов2 .Недостатком известного устройствсвявляется отсутствие контроля, чтоснижает его надежность.Цель изобретения - повышение ндежности работы устройства,Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее регистр и преобразователь кода, введены триггер, первый элемент, И, .второй элемент И; элемент ИЛИ, схема сравнения, первые входы которой соединены с выходами преобразователя кода, вторые входы - с выходами регистра, а выход подключен к первому входу первого элемента И, соединенного выходом с счетным входом триггера, нулевой выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к шине тактовых импульсов, а выход соединен с тактовым входом регистра, с вторым входом первого элемента И и с вторым входом элемента ИЛИ.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регистр 1, соединенный выходами с первыми входами преобразователя кода 2, вторые входы которого подключены к шине УПР управляющих сигналов, н с первыми входами схемы 3 сравнения, подключенной вторыми входами к выхо 10014225 10 15 20 25 Формула изобретения 30 55 дам преобразователя кода 2 и входам .регистра 1. Выход схемы 3 сравнения соединен с первым входом первого элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу второго элемента И 5, к тактовому входу регистра 1 и к первому входу элемента ИЛИ б, второй вход которого соединен с нулевым выходом триггера 7, а выход подключен к первому входу второго элемента И 5, соединенного вторым входом с шиной тактовых импульсов Т. Выход первого элемента И 4 подключен к счетному входу триггера 7.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы регистр 1 устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из текущих кодов коммутации фаз двигателя. Триггер 7 обнулен, и высокий потенциал с его нулевого выхода через элемент ИЛИ б подается на вход элемента И 5, разрешая прохождение так-. товых импульсов на тактовый вход регистра 1. На выходах преобразователя кода 2 присутствует информация, соответствующая .одному шагу в прямом или обратном направлении, в зависимости от комбинации управляющих сигналов на шине УПР. Так как коды на первых и вторых входах схемы 3 сравнения.не совпадают, то на выходе ее вырабатывается сигнал высокого уровня, который по входу элемента И 4 разрешает прохождение тактовых импульсов через элементы И 5 и И 4 на счетный вход триггера 7.С нриходом тактового импульса по его положительному перепаду триггер 7 переходит в единичное состояние, а в регистр 1 записывается информация с выходов преобразователя. кода 2. При этом на время, равное задержке преобразователя кода 2, на первых и вторых .входах схемы 3 сравнения оказывается одинаковая информация. В результате этого на выходе схемы 3 сравнения вырабатывается короткий импульс низкого уровня, который через элемент И 4 поступает на счетный вход триггера 7, и по.положительному перепаду этого импульса триггер 7 возвратится в нулевое состояние. Сигнал высокого уровня с нулевого выхода триггера 7, поступающий через элемент ИЛИ 6 на вход элемента И 5, разрешит прохождение :следующего тактового импульса.Если регистр 1 и триггер 7 изменяет свое состояние под воздействием помехи, наведенной по шине тактовых импульсов.Т, то триггер 7 не будет возвращен в нулевое состояние, так как длительность импульса помехи не превысит время от момента его появления до момента окончания импульса на выходе схемы 3 сравнения. В этом Случае на обоих входах элемента ИЛИ б будут присутствовать сигналы нулевого уровня и низкий потенциал на выходе элемента ИЛИ 6 запретит по входу элемента И 5 прохождение тактовых импульсов. Таким образом, произойдет остановка работы устройства.Остановка произойдет также при выходе из строя хотя бы одного разряда регистра 1, так как в этом случае при поступлении очередного тактового импульса на выходе схемы 3 сравнения не будет сформирован импульс низкого уровня и триггер 7, установленный положительным перепадом так тового импульса в единичное состояние, не будет возвращен в нулевое состояние.Сигнал с единичного выхода триггера 7 может быть выведен на индикацию в качестве сигнала сбоя. Устройство для управления многофазным шаговым двигателем, содержащее регистр и преобразователь кода, подключенный входами к шинам управляющих сигналов и к выходам регистра, входы которого связаны с выходами преобразователя кода и шиной тактовых импульсов, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, введены триггер, первый элемент И, второй элемент И, элемент .ИЛИ и схема сравнения, первые входы которой соединены с выходами преобразователя кода, вторые входы - с выходами регистра, а выход подключен к первому входу первого элемен та И, соединенного выходом с счетным 45 входом триггера, нулевой выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к ши не тактовых импульсов, а выход соединен с тактовым входом регистра, с вторым входом первого элемента И и с вторым входом элемента ИЛИ. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1001422 Составитель 3. ГорнихКовалева Техред М.Гергель Корректор И. Ватрушкин Редакт Зака н илиал ППП "Патент", г; Ужгород, ул. Проектная, 4 441/72 Тираж ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, 85го комийиотаушска