H02P 8/32 — уменьшение выброса или колебания, например демпфирование

Номер патента: 140909

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателем, программного, электрошаговым

...ЭШД (электрического шагового двигателя),Известен способ улучшения динамических своиств системы релейным изменением ее параметров.Предлагаемый способ, устраняющий резонансные явления, основан на том, что прп работе электродвигателя на частотах переключения. близких к собственной частоте колебаний, величина собственной частоты автоматически изменяется, Это позволяет сохранить оптимальнь 1 е динамичсскис свойства и характеристики электродвигателя на любых режимах сго раооты.Изменение частоты свободных колебаний можно Осушествпть путем изменения статической характеристики ЭШД, что эквивалентно изменению жесткости обычной механической системы, либо путем изменения приведеш 1 ого момента инерции ротора, пли одновременного изменен я обоих...

Номер патента: 150167

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателя, повышения, работы, стабильности, шагового, электрического

...использован маховик, присоединяемый к валу двигателя электромагнитной муфтой по команде. подаваемой с заранее составленной программы работы двигателя.На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.При подходе к области резонансных частот переключений по команде с программы работы ЭШД замыкается нормально открытый 1 н,о,) контакт 1 в цени катушек реле 2, 8, при этом реле срабатывают и через н.р, контакт 4 реле 3 становится на самоподхват.Электромагнитная муфта 5 включается в момент срабатывания реле 2, в результате чего приведенный момент инерции ротора двигателя увеличивается на величину момента инерции маховика б. Это приводит к изменени 1 о собственной частоты колебаний ротора. Как только...

Номер патента: 150915

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателя, повышения, работы, стабильности, шагового, электрического

...с частотой следования управляющих импульсов исключается,Предлагается устройство для повышения стабильности работы ЭШД,данным способом, в которое введены дополнительные элементы, например активные сопротивления, присоединенные последовательно или параллельно обмоткам статора через нормально открытые (н. о,) контакты исполнительного реле.Управление исполнительным реле осуществляется посредством команд, подаваемых по заранее заданной программе работы ЭШД.Такое выполнение устроиства позволяет изменять собственную частоту колебаний ротора при работе двигателя в области резонансных частот.1-1 а чертеже инципиальная электрическая с емого устройства,При подходе к обл нсных частот к обмоткам статора н. о. контакты 1, замыкающиеся тывании,реле...

Номер патента: 450302

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Ивоботенко, Кожин, Прытков

МПК: H02P 8/32

Метки: позиционный, привод, шаговый

...блок 11 измерения скорости на этом шаге и схему 12 сравнения скоростей.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, т. е. при неподвижном двигателе или его работе на основном участке траектории движения (в зависимости от состояния блока 4), тормозная муфта 5 отключена, т. к. до срабатывания блока 10 напряжение на выходе блока 11 равно нулю и напряжение на выходе схемы 12 сравнения и, следовательно, на обмотке тормозной муфты 5 равно нулю,При достижении двигателем границы кор. рекции срабатывает блок 10 и переключает блок 11. Импульс датчика 6, соответствующий отработке двигателем 3 и-го шага, обеспечивает выделение в блоке 11 напряжения, пропорционального средней скорости ротора двигателя на и-ом шаге. Напряжение на...

Номер патента: 493888

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Ивоботенко, Пивоваров, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/32

Метки: шаговый, электропривод

...режиме работы.Шаговый электропривод включает в себя блок управления 1, к выходам которого подключены фазы шагового двигателя 2 и асинхронного двигателя 3. Валы указанных двигателей механически связаны через редуктор 4, передаточное число которого равно отношению чисел пар полюсов шагового и асинхронного двигателей.Привод работает следующим оПредположим, что шаговыйвращается по часовой стрелкескоростью К. При этом фазы адвигателя 3 подключены к выхода так, что поля статоров обоих двивращаются в одном направлении.рость привода равна синхронной К 0(фиг. 2), и колебания скорости отсутствуют, 5 то момент, развиваемый асинхронным двига-.телем 3, равен нулю, поскольку синхронные скорости обоих двигателей согласованы редуктором 4. При...

Номер патента: 902164

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Ивашов, Рубцов, Филатов

МПК: H02K 37/04, H02P 8/32

Метки: шаговый, электродвигатель

...к источнику питания (не показан) в последовательности 1- 11 в 111 - 1 и т. д.обеспечивает смегцение поля статора на шаг при каждом такге коммутации и, соответственно, поворот ротора на шаг в условном напразлении Вперед. Такая очередность коммутации фаз обеспечивается при подаче импульсов управления 1 на вход В коммутатора 6. Обратное чередование коммутации фаз 1 - 1 Ъ - 1 П - 11 - 1 и т, д.обеспечивается подачей импульсов управления на вход Н коммутатора 6, что соответствует вращению ротора двигателя в условном направлении Назад.Наиболее распространенной для четырехфазного шагового двигателя является парная коммутация, соответствуюШая двум одновременно включенным фазам. Предлагаемый двигатель допускает любой вид коммутации фаз, что...

Номер патента: 1050087

Опубликовано: 23.10.1983

Автор: Шихалев

МПК: H02P 8/32

Метки: шаговым, электродвигателем

...содержащее реверсивный распределительимпульсов, усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя и датчикположения на валу двигателя 1).Недостатком устройства является 1 Онизкая надежность из-за отсутствияконтроля за отработкой заданногоперемещения.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату 15к предлагаемому является устройство для управления шаговым электродвигателем с кодовым датчиком на.валу, содержащее генератор импульсов, связанный с тактовым входом распределителя импульсов, и схему сравнения,подключенную входами к кодовому датчику и шинам задания перемещения, а выходами неравенства входных сигналов - к входам направления движения распределителя импульсов 2).Недостатком, известного устройства является...

Номер патента: 1066019

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Анашкин, Дрогайцев, Коц, Токарев, Чулючкин

МПК: H02P 8/32

Метки: двигателем, шаговым

...триггер Шмидта,вход которого соединен с выходомдатчика тока, а выход - с вторыми 20входами указанных схем совпадения,и обратные диоды, соединяющие выводя фаз двигателя с клеммами источника питания, логическая схема И,одновибратор, выход которого связан 25с дополнительными входами указанныхсхем И, а выходы схемы ИЛИ - с реверсинными входами распределителяимпульсов 1 Ц,Однако указанное устройство неустраняет колебаний ротора двигателяв режиме стоянки.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управленияшаговым днигателем, содержащее рас-.пределитель импульсов с многоканальным усилителем мощности, каждый канал которого включает в себяфазу двигателя, подключенную однимконцом к датчику тока, а другим через силовой ключ -...

Номер патента: 1690167

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Богачев, Есьман, Кулешов, Пилипович

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24, H02P 8/32 ...

Метки: шаговый, электропривод

...ЗУ 4 и ЗУ 5 после включения генератора 1, изменяющего состояние счетчика 2, так как для движения в различных направлениях необходимо выбирать различные массивы данных. По выходным сигналам ЗУ 4 и ЗУ 5 аналогичные сумматоры 6 формируют трехуровневые (разнополярные) сигналы, которые после усиления мощности поступают на обмотки ШД 8, Ротор ШД 8 через демпфирующую муфту 9 передает вращающий момент на нагрузку. На фиг. 3 приведен пример временной диаграммы управляющих сигналов, подаваемых на обмотки четырехфаэного двигателя (первая и третья фазные обмотки включены встречно-параллельно, как вторая и четвертая), Переход ротора ШД 8 из положения "1" в положение "П" осуществляется в два этапа; сначала (фронт А) включается максимальный стартовый...