Устройство для управления шаговым двигателем

Изобретение относится к электротехнике, а именно к управлению шаговыми двигателями, и может быть использовано в прецизионных системахавтоматического управления.Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащеекоммутатор фаэ двигателя и два дели.теля частоты, свяэывающие выходыгенератора импульсов с входами комьтатора, Устройство обеспечивает Оимпульсную модуляцию фаэных напряжений Ш.,Однако большая величина пульсаций токов в Фазах, обусловленных импульсной модуляцией Фазных напряжений, ухудшает качество движения,Недостатками также являются невозможность обеспечения равномерногодробления шага и необходимостьиспользования высокочастотных клю- Ячевых элементов,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяустройство для управления шаговым;двигателем с дроблением шага, содержащее стабилизаторы тока по числу Фаэ двигателя, реверсивныйсчетчик и преобразователи код-аналог. Устройство обеспечивает амплитудную модуляцию фаэных токов "-23,Недостатками этого устройстваявляются сложность стабилизаторовтока и большое число логическихэлементов, управляющих ими, 35Цель изобретения - упрощениеустройства.1Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для управления шаговым двигателем с дроблениемшага, содержащее стабилизаторы токапо числу Фаз двигателя, реверсивныйсчетчик и преобразователи код-аналог,введены ключи, число которых вдвоепревышает число фаз двигателя, и рас.4пределитель импульсов, подключенныйвходами к выходам. переноса и заемареверсивного счетчика, соединенногопряжами выходами всех разрядов свходами первого преобразователякод-аналог, а инверсными выходамис входами второго преобразователякод-аналог, подключенного выходомк сигнальным входам одной половиныключей, соединенных управляющимивходами с. соответствующими выходами распределителя импульсов, подключенными также к соответствующимуправляющим входам другой половиныключей, подключенных сигнальнымивходами к выходу первого преобразователя код-аналог, причем выходы ключей, подключенных к разным преобраэо.вателям код-аналог, соединены попарно и подключены к входам соответствующих стабилизаторов тока,Такое выполнение устройства позволяет упростить стабилизаторы тока, сократить число преобразователей код-аналог, сведя их к двум для любого числа фаэ шагового двигателя,а также уменьшить число разрядовпреобразователей код-аналог и реверсивного счетчика.На фиг, 1 приведена Функциональная схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю;на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов при дроблении шага в три раза.Устройство (фиг.1) содержит реверсивный счетчик 1, первый 2 и второй 3преобразователи код-аналог, реверсивный распределитель 4 импульсов, первые 5 и вторые 6 ключи и стабилиэаторы тока, образованные транзисторами 7 и резисторами 8 обратной связи по току и соединенные последовательно с Фазами 9 шагового двигателя,Устройство работает следующим образом.Импульсы управления с частотой 1 поступают от внешнего задающего устройства (не показано) на оцин из входов, В (Условное движение вперед)или Н (условное движение назад ).Емкость счетчика 1 выбирается равнойкоэффициенту дробления шага й . Код,вырабатываемый:счетчиком 1. на прямыхвыходах, преобразуется преобразователем 2 код"аналог в ступенчато-на"растающее напряжение О (фиг, 2),Преобразователь 3 код-аналог преобразует код на инверсных выходахсчетчика 1 в ступенчато-спадающеенапряжение О,распределитель 4 импульсов выходными сигналами О - О (фиг, 2)обеспечивает коммутацию ключей 5и 6 и поочередное подключение преобразователей 2 или 3 код-аналог к транзисторам 7 соответствующих стабилизаторов тока. При этом в Фазах 9 шагового двигателя формируются ступенчато изменяющиеся токи сц - (,в (фиг, 2) . Нумерация токов соответствует нумерации фаэ, обозначенныхСтабилизаторы тока повышают точ"ность отработки шага и уменьшаютвлияние колебаний питающего напряже.ния и изменения сопротивления Фазыдвигателя,Изменение направления движения шагового цвигателя обеспечивается сменой входов реверсивного счетчика 1. При этом импульсы переносавыхода реверсивного счетчика 1 поступают на другой вход В или Н рЕверсивного распределителя,4 импульсов,ВНИИПИТираа 6 ентф,Проектная,илиал ППП П ужгород, ул Число тактов реверсивного распределителв 4 выбирается равным числу фаз е шагового двигателя,Технико-экономический эффект обеспечивается за счет снижения числа транзисторов в стабилизаторах тока, пропорционально числу разрядов реверсивного счетчика, уменьшения числа разрядов счетчика и преобразователей код-аналог, а также уменьшения числа преобразователей код-аналог до двух при любом числе фаэ двигателя и уменьшения числа логических элементов в устройстве.У