Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 19) ( 2 Р 8 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кии политехнич ов, В.Н.Лабиче ки фа(088.8) видетельство С Р 8/00, 1981. детельство ССС 02 Р 8/00, ЕНИЯ ш-ФА относится к электт быть использован ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРНЫМ 01 АГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретениеротехнике и може при разработке устройств управления шаговыми двигателями с произвольным числом фаз и различными законами коммутации. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем введения форсировки включенияз. Устройство управления ш-фазным шаговым двигателем содержит реверсивный кольцевой сдвигающий регистр 1, инверторы 2-7, элементы 2 ИИЛИ 8-13, элементы ЗИ 14-19, управляющие шины 20 и 21, тактовую шину 22, При работе обеспечивается длительность форсирующего импульса, равная периоду тактовой частоты как при симметричном, так и при несимметричном законе Я коммутации. 2 ил.Изобретение относится к управлениюэлектрическими машинами и может бытьиспользовано в дискретном электроприводе. 5Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей путем введения Форсировки включенияФаз.На фиг.1 представлена функциональОная схема устройства; на фиг. 2 -временные диаграммы,Устройство содержит реверсивныйкольцевой сдвиговый регистр 1, нечетные (2-1)-е выходы которого через 15инверторы 2-7 соединены с вторыйивходами второй группы входов (-1)-йи первой группыэлементов 2 ИИЛИ8-13, выходы которых соединены с вторыми входами элементов ЗИ 14-19,пер вые входы первой и второй групп входов соединены с шинами 20 и 21 управления, первые входы элементов ЗИ14-19 соединены с тактовой шиной 22,третьи входы - с четными выходами ре гистра 1, которые подключены к входам коммутации усилителей мощности(не показаны). Устройство работает следующим об разом.Перед началом работы в регистр 1 заносятся несколько единиц в соседние разряды. Запись единиц при начальной установке производится в первые пять разрядов сдвигающего регистра 1 (фиг.2 б-е), Последовательность управляющих импульсов (фиг,2 а) поступает на сдвиговый вход регистра 1 и первые входы элементов ЗИ 14-19. Ес ли на управляющие входы 20 и 21 подана комбинация 01, соответствующая сдвигу вправо, то с приходом первого импульса единицы из первого-пятого разрядов сдвигающего регистра 1 перемещаются на один разряд вправо (фиг.2 в-ж), при этом единичные сигналы второго, четвертого и шестого разрядов сдвигающего регистра 1 проходят непосредственно на выходы первой группы (фиг,2 о,п,р). В этом случае на выходах элементов 2 ИИЛИ 10-13 Формируются единичные сигналы,опре 1деляющиеся инвертированными нулевыми сигналами на выходах седьмого,девятого, одиннадцатого и первого разрядов сдвигающего регистра . Единичный сигнал элемента 2 ИИЛИ 10 разрешает формирование на выходе элемента ЗИ б импульса, равноге по длительности тактовому, Нулевые сигналы элементов ЗИ 17-19 обусловлены нулевымсостоянием восьмого, десятого и двенадцатого разрядов сдвигающего регистра 1. Нулевые сигналы элементовЗИ 14 и 15 определяются нулевыми выходными сигналами элементов 2 ИИЛИ8 и 9, обусловленными инвертированием единичного сигнала третьего и пятого разрядов сдвигающего регистра 1.Второй импульс сдвигает циркулирующие в соседних разрядах единицыв разряды третий-седьмой, при этомна выход первой группы поступаютединичные сигналы с четвертого и шестого разрядов регистра, На всех выходах элементов ЗИ 14-19 вырабатываются нулевые сигналы, обусловленныевоздействием нулевых сигналов второ"го, восьмого, десятого, двенадцатогоразрядов регистра на выходы элементов ЗИ 14, 17, 18 и 19 и нулевымизначениями выходных сигналов элементов 2 ИИЛИ 9 и 10, определяемыми инвертированными единичными сигналамипятого и седьмого разрядов регистра.Третий импульс вновь сдвигает единицы в регистре в четвертый-восьмойразряды и на выходе элемента ЗИ 17Формируется форсирующий импульс ит,д,Таким образом, наблюдается порядокчередования фаз, соответствующий двенадцатитактной несимметричной коммутации, причем длительность форсирующего импульса определяется длительностью тактового импульса (фиг,2 о-у).Если на управляющие входы 20 и 21подать комбинацию 10, соответствующую сдвигу влево, то наблюдается другой порядок чередования фаз, соответствующий изменению направления вращения шагового двигателя,Закон коммутации фаз может бытьлегко изменен установкой другого исходного состояния сдвигающего регистра. Причем четное количество единиц в регистре обуславливает симметричный режим коммутации с сохранением возможности выделения форсирующих импульсовПредлагаемое устройство обеспечивает как симметричный, так и несимметричный режимы коммутации, свозможностью выделения форсирующихимпульсов при любом числе фаз шагового двигателя,ректор М.Шароши Редактор Л.Грат Заказ 6088/55 584 одписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная.14397304 ф о р м у л а и з о б р е т е н и я и с третьими входами соответствующихУстройство для управления ш-фаз- элементов 3 И, вторые входы которых ным шаговым двигателем, содержащее подключены к выходам соответствующих ш усилителей мощности, 2 ш-разрядный элементов 2 ИИЛИ, первые входы перкольцевой реверсивный сдвиговый ре- вой и второй групп входов которых гистр, управляющие входы которого соединены соответственно с первым и соединены с соответствующими шинами, вторым входами управления кольцевого а сдвиговый вход соединен с тактовой реверсивного сдвигового регистра, вышиной, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 10 ход каждого из нечетных (2-1) разчто, с целью расширения функциональ- Рядов которого соединен через инверных возможностей путем введения фор- тор с вторыми входами второй группы сировки включения фаз, введены тп ин- входов (х) элемента 2 ИИЛИ и перверторов, ш элементов 2 И - 2 ИЛИ и ш вой группы входовэлемента 2 ИИЛИ, элементов ЗИ, при этом выходы чет а тактовая шина соединена также с перных разрядов кольцевого реверсивного выми входами элементов ЗИ, выходы косдвигового регистра соединены с вхо- торых соединены с входами форсировдами коммутации усилителей мощности ки усилителей мощности.