Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

,51;,4 Н 02 Р 8/О ЛЬСТВ В нсти СССР986.57. расп запи ОсудАРственный НОмитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ(56) Авторское свидетельствУ Я 67125, кл. Н 02 Р 8/00,Электроника, 1973, У 3,(54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике н может быть использовано для управления щаговыми двигателями. Цель изобретения - повьш 1 ение надежности и технологичности. Распределитель импульсов содержит ЛК-триггер 5, муль. типлексоры 3 и 4, последовательно соединенные реверсивный счетчик 1 и дешиФратор 2. На адресные входы муль. типлексоров 3 и 4 и инФормационные входы счетчика 1 подаются определенные комбинации из сигнала направления К и инвертированного сигнала %, Схема ределителя обеспечивает контроль си числа в счетчик 1 и его работув заданных пределах. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройству дляуправления электрическими машинами,и может быть использовано для управ 5ления шаговыми двигателями.Цель изобретения " повышение надежности и технологичности,На Фиг.1 показана схема распреде. лителя импульсов; на Фиг 2 - выполнение логического блока для управлениятрехФазньм двигателем,Реверсивный счетчик 1 оединен, выходами с входами дешифрагора 2, квыходам которого подключены информа- г 5ционные входы первого 3 и второго 4мультиплексоров инверсные выходыкоторых посредством инвепторов соединены соответственно с С и К-входамиЛК-триггера 5, инверсный выиод кото 20рого подключен к синхронизирующемувходу счетчика 1. К выходам дешифратора 2 подключены входы блока 6 логических элементов 4 И, выходы которыхявляются выходами распределителя. На 25Фиг.1 показано подключение входовблока 6 для управления 6-Фазным шаговым двигателем в режиме б".тактнойкоммутации, на Фиг.2 - для управленияктрехфазным двигателем в режиме 6- :.0тактной коммутации. Информационныевходы счетчика 1 непосредственно ичерез инвертор соединены с шиной 7направления движения. С ней анало-.гичньи образом связаны и адресныевходы мультиплексоров 3 и 4.Распределитель импульсов работаетследующим образом.В зависимости от сигнала на шинереверса, тактовые ггмпульсьг поступа-. ,10ют на вход прямого (+1) или обратного(-1) счета счетчика 1, например счет "чика К 155 ИЕ 7, Содержимое счетчика взависимости от направления счета увет.личивается или уменьшается, в результате из исходного состояния при кодеОООО на выходах счетчика 1, он иере"ходит в очередное состояние, т.е.работает в счетном режиме. Пусть,например направление счета - прямое,Ф50Тогда на выходе счетчика 1 последовательно Формируются коды 0000,0001,0010, 0011 и т.,ц. Для работы счетчика 1 может быть выбран любой интервалдлительностью в 6 тактов например от .7 до 12. При появлении на выходахсчетчика 1 кода 0111 (т.е. числа 7)на выходе В 6 дешифратора 2, появляется сигнал "0". Зтот же сигнал поступает на информационные входы В 6 первого и второго мультиплексоров 3 и 4 и на входы логических элементов, например, элементов типа К 155 ЛА 1. Мультиплексор 4 предназначен для контроля Фактической записи в счетчик 1 числа 7 при прямом счете и числа 12 при обратном счете, для чего на его адресных входах установлен код К 1 КК. При появлении на шине Вб логического нуля сигнал на выходе мультиплексора 4 изменяется на противопо-г ложный. В связи с тем, что у микро схем типа К 155 КП 1 есть лишь инверсный выход, сигнал, снимаемый с муль типлексора, инвертируется, Тогда на К-вход,1 К-триггера 5, например типа К 155 ТВ 14, поступает сигнал "О", который подтверждает исходное состояние триггера 5, т.е. состояние., при котором на его инверсном выходе установлен сигнал "1". Зтот сигнал позволяет счетчику 1 продолжать работу в счетном режиме, При этом на шинах Вб - В 11 поочередно появляется сигнал "0, который после прохождения через логические элементы Формирует требуемую циклограмму После окончания шестого такта появляется сиг " нал "О" на шине В 12 что свндетельст вует о необходимости произведения записи числа с установочных входов счетчика 1,Мультиплексор 3 настроен на появление числа 13 при прямом счете ичисла 6 при обратном счете, для чего на его адресных шинах установлен код й 11 И, Сигнал "О" на шине В 12 приводит к изменению сигнала на выходе муль типлексора 3, а после инвертирования на С-входе триггера 5. В моменг изме ггения сигнала "1" в 0" триггер1 5 переключается. В счетчик 1 записывается число 7 при прямом счете и число 12 при обратном счете. Постоянствс записываемого кода на устано вочных входах счетчика(при задан- ном направлении счета) снижает по сравнению с прототипом возможность сбоя, Повышению надежности работы устройства способствует постоянство кода на адресных шинах мультиплексоров 3 и 4, Сигнал "0" на синхронизирующем входе счетчика 1 присутствует до тех пор, пока на выходах счетчикане появится требуемый код (7 или 12), Никакие промежуточные коды не могут прервать сигнал разрешения1427 Составитель В. АлфимовТехред Л. Олийныкректор С.Шекмар чолинская едакт одписное Заказ 4863/ 54 Тираж 584 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаянаб., д, 4/роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная записи, так как этот сигнал изменяется только после проявления требуемого числа (7 ипи 12) на выходахсчетчика 1. Установка требуемого кода приводит к тому, что сигнал "0"по цепи дешифратор 2 - мультиплексор 4 - триггер 5 - счетчик 1 вызывает переключение триггера 5 и разрешает работу счетчика 1, В дальнейшемописанный цикл работы устройства повторяется. 1.аким образом, сигнал записи в счетчик 1 имеет максимальнонеобходимую для надежной записи длительность. Длительность сигнала записи выбирается не исходя из наихудшего возможного сочетания задержексхемных элементов, а регулируетсяавтоматически в каждом случае, приэтом непостоянство периода импульсовокончания цикла по отношению к ос"тальным минимально, что позволяетустройству работать надежно и устойчиво. Таким образом, контроль фактической записи требуемого кода в счетчик 1 повышает надежность работыустройства и повышает технологич"ность, поскольку не требует подборамикросхем по быстродействию,Аналогично устройство работает для случая 3-Фазной 6-тактной циклограммы, например, при управлении ша 545 4говым двигателем БД. В других случаях для задания ш-фазной и-тактной последовательности импульсов разряд" ость счетчика 1 и число выходов де ",-;Фратора 2 должны быть не меньше п 2), а количество логических элементов - не меньше ш. Формула изобретения Р;пределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содер" жашнй два мультиплексора, блок логических элементов, последовательно соединенные реверсивный счетчик и дешифф. ратор, тактовую шину, причем информационные входы мультиплексоров соедине ны с выходами дешифратора, о т л ич а ю щ и й ся тем,.что, с целью . повышения надежности и технологичнос" ти, дополнительно введены шина направления движения и ЗК-триггер, С- и К- входы которого связаны с выходами первого и второго мультиплексоров соот. ветственно, инверсный выход подключен к синхронизирующему входу реверсивно го счетчика, информационные входы которого, а также адресные входы мультиплексоров связаны с шиной на правления движения, при этом входы логического блока соединены с выходами дешифратора.