Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

,1ЬИЗ ФТьЪА ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕПЬСТ ится к электроспользовано в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С,(46) 23. 10.88. Бюл. Р 39 (71) Специальное конструкторско-технологическое.бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им. В.И.Ленина (72) В.И.Лакизо, В.В.Нижников, И.Н.Рудой и В.Д.Телегин(56) Авторское свидетельство СССР Кф 864481, кл. Н 02 Р 8/00,15,09;81.Авторское свидетельство СССР Мф 1367127, кл, Н 02 Р 8/00,18.07.86. (54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЕЙ РЕВЕРСИВНОЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение отностехнике и может быть и БО 1432719 коммутаторах щаговых приводов на базе четырехтактных шаговых двигателей.Цель изобретения состоит в повышениинадежности. Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов содержитшину управления тактовых импульсов иреверса, инверторы 3 и 4, реверсивныйдвухразрядный двоичный счетчик 1 иэлемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, причем вкачестве одного из выходов распределителя используется выход старшегоразряда реверсивного двухразрядногодвоичного счетчика 1. Использованиереверсивного счетчика повышает надежность работы .распределителя благодаря устранению неоднозначности отработки режима реверса и исключениютем самым возможных аварийных и сбойных ситуаций. 1 ил,Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано в дискретном электроприводе.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена блок-схемачетырехтактного реверсивного распределителя импульсов для управления ша Оговым двигателем.Распределитель содержит реверсивнщй двоичный счетчик 1, соединенныйтактовым входом с шиной тактовыхимпульсов, входом разрешения счета -с Йиной управления, а входом для задаиия направления счета - с шинойреверса, Выходами счетчик 1 соединенс входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2,выход которого подключен к входу пер Ового инвертора 3, а вход второгоинвертора 4 соединен с выходом старшего разряда счетчика 1. Выходы первого инвертора 3, элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2,старшего разряда счетчика 125и второго инвертора 4 являются выходами распределителя и соединены с соответствующими обмотками 5-8 двигателя через усилители 9-12 мощности.Распределитель работает следующимобразом.Тактовые импульсы поступают натактовый вход с реверсивного двоичного счетчика 1 и, если на шину управлеиия подан потенциальный сигнал разрешения счета, то счетчик 1 отсчитывает их, обеспечивая вращение валадвигателя в ту или иную сторону,причем направление вращения определяется уровнем потенциального сигналана шине реверса, т,е. на входе длязадания направления счета реверсивного двоичного счетчика 1. Элемент ИС. КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует при этомпоследовательность импульсов с частотой на выходе старшего разряда реверсивного двоичного счетчика 1, носдвинутую относительно него на четверть периода, Противофазное включение обмоток 5 и 6, а также 7 и 8,необходимое для нормальной работы50двигателя, обеспечивается инверсиейсигналов на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и на выходе старшего разряда счетчика 1, реализуемой с помощью первого 3 и второго 4 инверторов соответственно,При подаче потенциального сигнала запрета счета на шину управления счетчик 1 останавливается, сохраняяна своих выходах записанную ранее информацию, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя без потери информации.При работе шагового двигателя иизменении потенциала на шине реверса реверсивный двоичный счетчик 1,начиная со следующего тактового импульса, изменяет режим счета (т.е.переходит из режима сложения импульсов в режим вычитания или наоборот),обеспечивая тем самым режим реверса,при котором потеря шагов или отработка лишних шагов исключены.Предлагаемый распределитель импульсов для управления шаговым двигателем обеспечивает более высокую надежность функционирования благодаря тому, что двухразрядный двоичный счетчик дополнительно содержит вход для задания направления счета. Использование реверсивного счетчика и введение новой более простой совокупности связей между элементами предлагаемого распределителя обеспечивает подготовительный характер реверса, при котором исключаются потери шагов либо отработка лишних шагов в запрещенном направлении и тем самым устраняются причины аварийных или сбойных ситуаций, Распределитель реализуют на двух микросхемах.Формула изобретенияЧетырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий шины управления тактовых импульсов и реверса, двухразрядный двоичный счетчик, два инвертора и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого соединены с разрядными выходами счетчика, причем тактовый вход счетчика подключен к шине тактовых импульсов, его вход разрешения счета соединен с шиной упправления, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к входу первого инвертора, а выходы инверторов и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются выходами распределителя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, двухразрядный двоичньй счетчик содержит вход для задания направления счета, соединенный с шиной реверса, а выход старшего разряда подключен к входу второго инвертора и является выходом распределителя.