Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН 09) ( СПУБЛИИ 504 Н 02 Р 8 САН БРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТО(71) Спе иальное ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ л. У 45конструкторское бюро технологического оборудования, г.Могилев(56) Авторское свидетельство СССР У 1035768, кл. Н 02 Р 8/00, 1983,Авторское свидетельство СССР В 1206949, кл. Н 02 Р 8/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ш-фАЗ- НЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления многофазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага в системах автоматизированного электропривода, Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности отработки дробных шагов. Устройство содержит в каждом из ш каналов уйравления подключенный к шинам 1 и 2 источника питания усилитель 3 мощности, коммутирующий ток фазы 4 двигателя, датчик 5 тока, нулевую ши". ну 6 питания, регулятор 7 тока, общие для всех каналов управления реверсивный счетчик 8 подключенный к шинам 9, 10, 11 низкочастотных импульсов тактирования, сброса и реверса, постоянное запоминающее устройство 12, цифроаналоговый преобразователь 13, аналоговые ключи 14, дешифратор 15, счетчик 16 и шину 17 высокочастотных импульсов тактирования. По высокочас" тотным импульсам к выходу цифроаналогового преобразователя 13 поочеред- сФ но аналоговыми ключами 14 подключаются регуляторы 7 тока, выполненные в виде стробируемых компараторов с запоминанием сигнала на выходе, Бла- С, годаря этому в устройстве имеется только один преобразователь 13, что упрощает устройство и повьппает точность отработки шагов. 1 ил,Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано для управления многофазным шаговым двигателем с элек 5трическим дроблением шага в системахавтоматизированного электропривода,Цель изобретения - упрощение, устройства и повышение точности отработки дробных шагов, 10На чертеже представлена структурная схема устройства,Устройство для управления ш-Фазнымщаговым двигателем содержит в каждомиз ш каналов управления подключенный к положительной 1 и отрицательной 2 шинам источника питания (не показан) ключевой усилитель 3 мощности,коммутирующий ток соответствующей фазы 4 двигателя, датчик 5 тока, включенный последовательно между фазой 4двигателя и нулевой шиной 6 источникапитания, регулятор 7 тока, выполненный на стробируемом с запоминаниемпредыдущего состояния компараторе иподключенный первым входом к выходудатчика 5 тока, Устройство содержиттакже общие для всех каналов управления двоичный реверсивный счетчик 8,подключенный соответствующими входами 30к шинам 9 - 11 низкочастотных импульсов тактирования, сброса и реверсасоответственно, постоянное запоминающее устройство 12, к адресным входам которого подключены выходы счетчика 8, цифроаналоговый преобразователь 13, входы которого подключенык выходам постоянного запоминающегоустройства 12, а выходы - к первымвходам аналоговых ключей 14, выходы 40которых подключены к вторым входамрегуляторов 7 тока, вторые входы аналоговыХ ключей подключены к выходамдешифратора 15, соединенного входамис, выходами счетчика 16 по модулю ш 45и другими адресными входами постоянного запоминающего устройства 12.Входсчетчика 16 подключен к шине 17 высокочастотных импульсов тактирования, стробирующие входы регуляторов 507 тока подключены к соответствующим,выходам дешифратора 15,Устройство для управления ш"Фазным шаговым двигателем работает сле- .55 дующим образом,В начальный момент на шину 10 подается сигнал установки устройства в исходное состояние, по которому счетчик 8 устанавливается в нулевоесостояние и на адресные входы постоянного запоминающего устройства 12поступает постоянный код. Высокочастотные импульсы тактирования с шины17 подсчитываются по модулю ш счетчиком 16 и сигналы с его выходов поступают на другие адресные входы постоянного запоминающего устройства12, обеспечивая поочередную выборкуи подачу на входы цифроаналоговогопреобразователя 13 ш эквивалентныхдвоичных кодов в канал управлениякаждой иэ фаз двигателя.При поступлении каждого импульсатактирования по шине 17 дешифратор15 своим выходным сигналом замыкаетодин из аналоговых ключей 14 и эталонный сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 13, задающийвеличину тока в Фазе 4 двигателя,поступает на регулятор 7 тока соответствующего канала управления. Приэтом сигнал с выхода дешифратора 15поступающий.на стробирующий входкомпаратора, разрешает сравнение зна"чений эталонного сигнала и фактического тока и по их разности управляетусилителем 3 мощности этого же канала так, чтобы Фактический ток стремился к заданному эталонным сигналомзначению.Таким образом, распределение эталонных сигналов по каналам управления производится несколько раз за период тактирующего импульса шины 9.При пбступлении очередного тактирующего импульса на шину 9 счетчик 8переводится в состояние с другим кодом на выходе и периодическое изменение кода выходных сигналов счетчика16 обеспечивает поочередную выборкуновых эквивалентных кодов, соответствующих последующим уровням ступенчато-изменяющихся токов каждой Фазы4 двигателя, и, таким образом, производится формирование по заданномузакону эталонных ступенчато-изменяющихся периодических сигналов, сдвинутых друг относительно друга на360 эл.град. для каждой фазы двигателя, благодаря. чему соответствующим образом изменяются режимы переключения регуляторов 7 тока,Устройство упрощено благодаря наличию всего одного цифроаналогового преобразователя, а точность отраСоставитель В.АлфимовТехред Ч,Дидык Корректор М,Шароши Редактор М,Бланар Заказ 6393/52 Тираж 584 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул, Проектная, 4 Э14431 ботки повъппается из-за подачи на фазы одинаковых, но сдвинутьк по фазе заданий тока,Формула изобретения 5Устройство для управления ш-фазным шаговым двигателем, содержащее источник питания, шины реверса,сбро. са, высокочастотных и низкочастотных импульсов тактирования, двоичный реверсивный счетчик, соединенный входами с шинами сброса, реверса, низкочастотных импульсов тактирования, а выходами подключенный к адресным вхо дам постоянного запоминающего устройства, соединенного выходами с входами цифроаналогового преобразователя, и ш каналов управления, каждый из которых включает в себя регулятор тока и последовательно соединенные усилитель мощности и датчик тока,164подключенный к первому входу регулятора тока, выход которого соединен с входом усилителямощности, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности отработки дробных шагов, введены счетчик по модулю ш, дешифратор, а каждый канал управления снабжен аналоговым ключом, соединяющим выход цифроаналогового преобразователя с вторым входом регулятора тока, выполненного в виде стробируемого компаратора с запоминанием сигнала на выходе, упраляющий вход аналогового ключа соединен с одним из выходов дешифратора, подключенного входами к второй группе адресных входов постоянного запоминающего устройства и выходам счетчика по модулю ш, соединенного входом с шиной высокочастотных импульсов тактирования