Устройство для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СоаЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 02 Р 8/00 ОАНЙЕ ЙЗОБРЕгЕОРО.1 ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лаСброс5, четыре поляризованныхреле 8, 9, 15, 16, элементы И 10-13,элементы НЕ 17, 18, Введение указанных элементов и связей между нимипозволяет осуществить раздельное подключение и отключение питания логической и силовой частей устройства;при отключении питания осуществляетсязапоминание положения ротора шагового двигателя, а при включении - еговоспроизведение. Это позволяет привключении питания работать иэ положения шагового двигателя, в котором оннаходился при отключении питания. ри этом ри работес атное в в сеансных режилючение и отклю."4 ах (много р чение питания ние ошибки поет точность р нию, что повышстройства,боты ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 1156233, кл. Н 02 Р 8/00, 1985.Авторское свидетельство СССР В 1091295, кл. Н 02 Р 8/00, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЬГОВЫИ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления с шаговыми двигателяи. Целью изобретения является повышение точности при работе с прерыванием питанчя. Устройство содержит два элемента задержки 4 и 14, одновибратор 7, Формирователь сигнасключается накаплива- ЖИзобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном элек 1 роприв оде, 5Цель изобретения - повышение точности прп работе с прерыванием питания двигателя.На фиг.1 приведена функциональная схема устройства для управления шаго- О вым двигателем; на фиг, - схема распределителяУстройство (фиг,1) содержит шаговый двигатель 1, соединенный,последо.:вательно с усилителем 2 мощности и распределителем 3, первый вход которого подключен к выходу первого элемента 4 задержки, формирователь 5 сигнала "Сброс", подключенный входом к шине питания через ключ б и входу .одповибратора 7, а выходом - к первому входу первого поляризованного реле 8 и входу первого элементазадержки, второе поляризованное реле 9, ,соединенное первым входом с выходом первого элемента 4 задержки, а вторым входом - с выходом одновкбратора 7, с первымк входами первого 10, второго 1, третьего 12, четвертого 13 элементов И и входом второго элемента 14 задержки, выход которого подключен к второму входу первого поляризованного реле. 8, третье 15 и четвертое 16 поляризованные реле, подключенные первым и вторым входами к выходам соответственно первого 10 и второго 11 элементов И, и третьего 12 к четвертого 13 элементов И, первый 17 и второй 18 элементы 11:, подключенные выходами к вторь 1 м входам 40 соответственно второго 1 и третьего 12 элементов И, а входами - к вторым входам соответственно первого 10 и четвертого 13 элементов И к соответственно к второму и третьему выходам распределителя 3, соединенного вторым и третьим входами с контактами соответственно третьего 5 и четвертого 16 поляризованных реле, при этом питание распределителя 3 импульсов к одновнбратора 7 осуществляется от шип питания через контакт первого поляризованного реле 8, и питание усилителя 2 мощности - через контакт второго поляризованного реле 9, шина подачи управляющей частоты 2 р подключена к четвертому входу распределителя 3 импульсов который является тактовым входом счетчика 19, вхо.,разрешения записи которого является первым входом, информационные входы - соответственно вторым и третьим входами распределителя 3 импульсов, выходы счетчика 19 через дешифратор 20 соединены с входами усилителя 2 мощности, а также являются первым и вторым выходами распределителя 3 импульсов.Устройство работает следующим образом.При замыкании ключа 6 шина источника питания +подключается к фор мирователю 5 сигнала "Сброс", В качестве ключа 6 при ручном включении устройства может быть использован любой тумблер, работающий на замыкание с фиксацией", при автоматическом включении может быть использован дистанционный переключатель, работающий на переключение от внешних сигналов "Работа" и "Отбой". Формирователь 5 сигнала "Сброс" может быть выполнен на 1 С-цепи кнвертора любой серии.При подключении шинь: питания к формирователю 5 на выходе последнего вырабатывается сигнал "Сброс", который поступает на первый сигнальный вход поляризованного реле 8, контакт которого подключает шину пктания к распределителю 3 импульсов. Сигнал "Сброс" через элемент А задержки также поступает на вход записи распределителя 3 импульсов, обеспечивая запись в распределитель информации ".Гог.О" клк "Лог.", определяемой состоянием контактов поляризованных реле 15 и 16, и на первь 1 й сигнальный вход второго поляризованного реле 9, контакт которого подключает шину питания к усилителю 2 мощности. При поступлении по входу 2 распределителя 3 импульсов кнформацкк на перемещение шагового двигателя, последний придет во вращение.После приведения шагового двигателя в исходное положение (привязка) устройство работает в режиме отработки заданных перемещений (например, выполняя функции слежения).По окончании первого сеанса отработки ключ 6 размыкается и снимает гггганке с формирователя 5 сигнала "Сброс", Отрицательный перепад напряжения на входе одповкбратора 7 формирует н;. выходе одиночный импульс, который, пос гугая на второй вход поляризованного реле 9, отключает шинупитания от усилителя 2 мощности через контакт поляризованного реле,Импульс одновибратора 7, поступаятакже на входы элементов И 10-13,осуществляет запись состояния распределителя 3 импульсов. Запись осуществляется посредством подачи импульсовуправления на первый или второй входы поляризованных реле 15 и 16 в зависимости от состояния выходов распределителя 3 импульсов, к информациязапоминается на контактах с двумяустойчивыми состояниями поляризованных оеле 15 и 16,Распределитель 3 импульсов для четырехфазного шагового двигателя может быть выполнен на двухразрядном.счетчике 19, например на микросхеме564 ИЕ 11, и дешифраторе 20, напримерна микросхемах 564 ЛА 7 и 564 ЛН 2, иимеет два.информационных разряда (позаписи и чтению), однозначно определяющих состояние распределителя (шагового двигателя),Импульс одновибратора через. элемент 14 задержки подается также навторой вход поляризованного реле 8 ичерез его контакт отключает шину питания от распределителя 3 импульсови остальной логической части устройства. Величина задержки элемента 14определяется временем записи информации о состоянии распределителя 3импульсов.В начале нового сеанса работы устройства ключ 6 замыкается и осуществляется подключение шины питания кфункциональным узлам устройства поописанной процедуре. Величина задерж 1 ки элемента 4 определяется временемсрабатывания поляризованного реле,обеспечивая надежную запись в распределитель 3 импульсов его состояниядо отключения питания в предыдущемсеансе.Поскольку время срабатывания поляризованного реле на несколько порядков больше времени срабатывания электронных схем, подключение питания кусилителю 2 мощности произойдет после записи информации в распределитель 3 импульсов.При подаче управляющих сигналовпо входу Е распределителя 3 импульсов шаговый двигатель отрабатывает заданные перемещения от положения, в котором он был отключен в пре.дыдущем сеансе.Прк многократных отключениях к включениях устройства в каждом новом сеансе работы шаговый двигатель начи. кает работать кз положения, в котором он находился в момент отключения устройства, причем описанный алгоритм включения к отключения питания обеспечивает однозначное взаимное состояние функциональных частей устройства,Введение запоминания положения ротора шагового двигателя и алгоритма включенкя к отключения питания в сеансньгх режкм=х работы (многократкьге включения,к отключения) повышают точность работь 1 системы. 51015 Формула кз обретения 20 Устройство для управления шаговымдвигателем, содержащее формировательсигнала "Сброс", распределитель импульсов, усилитель мощности и ксточ нкк питания, О т л к ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностипрк работе с прерыванием питания двигателя, введены четыре двухвходовыхполяризованных реле с двумя устойчи вымк состсянкямк, два элемента задержки, одновкбратср, два элементаНЕ, четыре элемента И и ключ, а распределитель импульсов снабжен счетчиком с входамк информационными и разрешения записи, причем ключ соединяет полюс источника питания с входомформирователя сигнала "Сброс", выходкоторого подключен к первому входупервого поляризованного реле и, че рез первый элемент задержки - к перВОМгУ ВХОДУ ВТОРОГО ПОЛЯРК 9 ОБЗННОГОреле к входу разрешения записи счетчика распределителя импульсов, информационные входы которого соединены сконтактами третьего к четвертого поляризованных реле, связанными с обоимк полюсами источника питания, первые и вторые входы третьего и четвертого поляризованных реле подключенысоответственно к выходам первого ивторого, третьего и четвертого элементов И, первые входы которых соединены с выходом Однсвибратора, с вторым входом второго поляризованногореле и через второй элемент задержки - с вторым входом первого поляризованного реле, контакт которого сое-,диняет полюс источника питания с входами питания Одновкбратора и.распре1429275 делителя импульсов, выходы счетчикасоединены соответственно с вторымвходом первого элемента И и черезэлемент НЕ - с вторым входом второгоэлемента И, с вторым входом третьегоэлемента И и через элемент НЕ - с Составитель В,АпФимТехред М.Дидык едактор А.Воров орректор Л. Патай Заказ 5141/ Тираж 584 Подписноеого комитета СССРий и открытийаушская наб д. 4/5 город, ул. Проектна Производственно-полиграфическое предприяти ВНИИПИ Государствен по делам изобрете113035, Москва, К,вторым входом четвертого элемента И, вход одновибратора соединен с входом Формирователя сигнала "Сброс", а вход питания усилителя мощности подключен к полюсу источника питания через контакт второго поляризованного реле.