Устройство для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 91 (11) 02 Р 8/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ко-техроиздарстенина СССР 701 СР5.0 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Специальное конструкторнологическое бюро с опытнымводством при Белорусском госвенком университете им. В.И.(56) Авторское свидетельствоВ 1282303, кл. Н 02 Р 8/00,Авторское свидетельство СУ 1283936, кл. Н 02 Р 8/00,4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в шаговых электроприводахисполнительных автоматизированныхустройств. С целью повышения надежности и расширения эксплуатационныхвозможностей в устройство, содержащее шины прямого и обратного хода,подключенный к шинам элемент ИЛИ 1,элементы И 4 и 5 и реверсивный распределитель 6 импульсов, введены генератор 2 импульсов и счетчик З.Повышение надежности обеспечиваетсяблагодаря анализу длительности тактовых импульсов при одновременномрасширении рабочего диапазона частот. Я1 ил.Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в щаговом электро- приводе исполнительных автоматизированных устройств, эксплуатируемых в непосредственной близости от источников электромагнитных помех, например, в условиях машиностроительного производства. 10Цель изобретения - повышение надежности и расширение Функциональных возможностей.На чертеже представлена блок-схема устройства для управления шаговым двигателем.Устройство для управления щаговым двигателем содержит шины прямого 3 и обратного Н хода, подключенный к этим шинам элемент ИЛИ 1, выход кото рого соединен с разрешающим входом генератора 2 импульсов и входом установки нуля счетчика 3, счетный вход которого подключен к выходу генератора 2 импульсов, а выход соединен с 25 вторыми входами элементов И 4 и 5, первые входы которых подключены соответственно к шинам прямого и обратного хода, а выходы элементов И 4 и 5 соединены с соответствующими входа- ЗО ми реверсивного распределители 6 импульсов.Устройство работает следующим образом.Тактовые импульсы, поступающие на шину прямого (В - вперед) или обратного (Н - назад) хода, проходят через элемент ИЛИ 1 и подаются на вход разрешения генератора 2 импульсов и вход установки нуля счет чика 3, По переднему фронту каждого поступающего импульса генератор 2 импульсов начинает вырабатывать последовательность импульсов с частотой, превышающей частоту следования такто вых импульсов и определяемой как контролируемой длительностью тактового импульса, так и емкостью счетчика 3, разрешение на счет которомувыдается также по переднему фронту импульса, поступающего с одной из входных шин, Пусть, к примеру, частота импульсов генератора 2 выбрана таким образом, что в интервале времени, равном длительности тактового импульса, укладывается десять периодов импульсов, выдаваемых генератором 2, в то время как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса, соответствующий импульс появляется после поступлениядевяти импульсов на его счетный входс выхода генератора 2 импульсов, Навторые входы элементов И 4 и 5 импульс переноса с выхода счетчика 3поступает только в том случае, еслидлительность импульса на шине прямого или обратного хода соответствуетзаданной, При совпадении этого импульса с импульсом переноса на выходе одного из элементов И 4 и 5 появляется импульс, соответствующий тактовому и поступающий на один из входов реверсивного распределителя 6 импульсов, обеспечивающего заданныйрежим коммутации обмоток шаговогодвигателя (не показан,),По заднему фронту импульса, поступившего с выхода элемента ИЛИ 1,счетчик 3 обнуляется, а генератор 2 прекращает вырабатывать последователь"ность импульсов заданной частоты, Сприходом нового тактового импульсаописанный процесс повторяется.Поступающие на шину прямого илиобратного хода помехи, которые могутносить как единичный характер, так иприсутствовать в виде пакетов помех,причем длительность отдельных помеховых сигналов, как правило, существенно меньше длительности тактовых импульсов, блокируются счетчиком3 и не проходят на вторые входы элементов И 4 и 5, При этом по окончании каждой помехи счетчик 3 обнуляется и пересчитывает каждую вновь поступившую помеху, в том числе в составе пакета помех, заново,Так как счетчик 3 обеспечиваетсовместно с генератором 2 анализ длительности тактовых импульсов, то частота следования этих импульсов можетменяться в широких пределах. Так,например, если контролируемую длительность тактовых импульсов установить равной 50 мкс, то частоту ихследования можно менять от долейНЕ (режим отработки единичных щагов)до практически 20 кНЕ, перекрывая темсамым рабочий диапазон частот большинства щаговых двигателей.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает в сравнении сизвестным более высокую надежностьфункционирования, заключающуюся втом, что устройство блокирует прохождение на вход распределителя им145 Ф о р м у л а и з обретения Устройство для управления щаговым двигателем, содержащее шины прямого и обратного хода, подключенный к шинам элемент ИЛИ, два элемента И,перСоставитель В,Алфимов Редактор Н.Яцола Техред М.Дидык Корректор В,РоманенкоЗаказ 7300/54 Тираж 548 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пульсов не только единичных помех,но и пакетов помех, исключая тем самым сбои в работе и возможные аварийные ситуации. Расширение эксплуатационных воэможностей обеспечиваетсяблагодаря анализу длительности тактовых импульсов, в то время как частота следования их может варьироваться, что позволяет расширить.диапазонрабочих частот устройства в целом,3581вые входы которых соединены с шинами прямого и обратного хода, а выходы подключены к соответствующим входам реверсивного распределителя импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей, в устройство введен генератор импульсов и счетчик, вход уста.новки нуля которого объединен с разрешающим входом генератора импульсов и подключен к выходу элемента ИЛИ, счетный вход соединен-с выходом гене ратора импульсов, а выход счетчикаподключен к вторым входам элементов И.