Манипулирующее устройство к кузнечно-прессовому оборудованию

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1234033 А 1 21, 13 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина(54) (57) 1. МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОМУОБОРУДОВАНИЮ, преимущественно к молоту, содержащее корпус с рычагами, несущими захватные губки, имеющие механизмы зажима и вращения, связанные гибкимэлементом с приводной тележкой, установленной подвижно на двутавровой балке, иуравновешиватель, отличающееся тем, что, с целью улучшения условии обслуживания молота и уменьшения занимаемых площадей, двутавровая балка одним концом шарнирно смонтирована на крышке компрессорного цилиндра молота посредством пальца, соосного оси компрессорного цилиндра, и снабжена смонтированным в средней своей части катком, расположенным с возможностью взаимодействия с поверхностью верхней крышки рабочего цилиндра молота.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус снабжен установленными в нем на общей оси вращения полусферами, а каждый из рычагов закреплен в соответствующей полусфере.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной тележ- с кой, установленной на верхней плоскостидвутавровой балки, а корпус посредством ру дополнительного гибкого элемента связан с Цф допол интел ьной тележкой.Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства машиностроительных предприятий, а именно к устройствам, манипулирующим заготовкой или инструментом при обслуживании молотов.Цель изобретения - улучшение условий обслуживания молота и уменьшение занимаемых манипулирующим устройством производственных площадей,На фиг. 1 изображен ковочный молот с манипулирующим устройством; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел 11 на фиг. 1 в разрезе; на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Г - Г на фиг. 1.Манипулирующее устройство содержит захватный орган 1 в виде полусфер 2 и 3, смонтированных в разъемном корпусе 4, В полусферах 2 и 3 закреплены соответственно захватные губки 5 и 6 и их приводные рычаги 7 и 8.Корпус 4 установлен в раме 9, смонтированной на амортизаторе 10 гибкой связи 11 последнего с барабаном 12 подъема и опускания захватного органа. Гибкая связь 11 представляет собой стальной трос, наматываемый электродвигателем 13 на барабан2, который установлен на тележке 14, смонтированной с помощью жестко связанной с ней дополнительной тележки 15 и их катков 16 на двутавровой балке 17.Двутавровая балка 17 своим концом шарнирно при помощи подшипников 18 и 19 качения смонтирована на оси 20, закрепленной в крышке 21 компрессорного цилиндра 22 молота. Средней своей частью двутавровая балка с помощью закрепленного снизу на ней катка 23 опирается на верхнюю плоскость крышки рабочего цилиндра (не показан) молота.Захватные губки 5 и 6 изготовляются с профилем, адекватным внешней поверхности заготовок 24. В полусферах под наклоном к горизонтальной плоскости выполнены отверстия 25 и 26, в которых с одной стороны закреплены державки 27 и 28 захватных губок 5 и 6, а с другой - концы приводных рычагов 7 и 8. Расходимость губок, смонтированных в раме 9 захватного органа, неодинакова. На одном из захватов эта расходимость больше, чем на другом. Это связано с тем, что в начальный момент заготовка 24 имеет по всему периметру большой размер, и она захватывается захватом с большой расходимостью, а после ковки, т. е. уменьшения поперечного сечения свободного, не занятого губками, конца, заготовка поворачивается на 180 и захватывается губками, имеющими меньшую расходимость. Рама 9 имеет дополнительную гибкую связь 29 с дополнительной тележкой 15, наматываемую на самокрутящийся с помощью пружины (не показана) бара 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 бан 30, установленный на дополнительной тележке 15,Гибкая связь 29 имеет ограниченую длину, и при размотке не дает возможности раме с захватными органами опуститься ниже определенного положения, удерживая тем самым захватные органы от падения их на землю (пол) в случаях выхода из строя системы управления и торможения барабаном 12.Двутавровая балка 17 над крышкой рабочего цилиндра молота с возможностью свободного перемещения в горизонтальной плоскости охватывается скобой 31, жестко закрепленной в этой крышке. Для управления перемещением тележки 14 по двутавровой балке 17 и подъемом и опусканием рамы 9 с захватными органами имеется подвесной пульт 32 управления, электрически связанный с электродвигателем 33 перемещения тележек 14 и 15 по двутавровой балке 17 и с электродвигателем 13 подъема и опускания гибкой связи 11 путем вращения этим электродвигателем барабана 12. Для уравновешивания рамы в вертикальной плоскости на ней установлен уравновешиватель 34. Полусферы 2 и 3 связаны между собой осью 35. На подвесном пульте управления имеются кнопка 36 подъема, кнопка 37 опускания захватного органа и кнопки 38 и 39 перемещения его соответственно вперед и назад. Позицией 40 обозначена скоба для фиксирования захватных рычагов в рабочем положении, а позицией 41 - защитный прозрачный экран.Устройство работает следующим образом.При нажатии на кнопки 38 и 39 на пульте управления включается электродвигатель 33, при этом перемещаются тележки 14 и 15 по двутавровой балке 17 соответственно вперед и назад, а при нажатии на кнопки 36 и 37 включается электродвигатель 13, при этом поднимается и опускается с помощью наматывания на барабан 12 или сматывания с него гибкой связи 11 рама 9 с губками 5 и 6 и приводными рычагами 7 и 8. Управление раскрытием и закрытием губок 5 и 6 с помощью рычагов 7 и 8, а также поворот всей системы в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляется вручную оператором вращением полусфер 2 и 3 рычагами 7 и 8 на оси 35 одна относительно другой и совместно друг с другом относительно корпуса 4, а также подъемом и опусканием рамы 9 с помощью гибкой связи 11 барабаном 12. Для захвата заготовки 24 нажимают на одну из кнопок 38 и 39, и рама 9 с захватными органами устанавливается на уровне нагретой заготовки, расположенной на стеллаже около молота (не показан). Раскрываются губки 5 и 6 с большой расходимостью и подводятся к заготовке. Заготовка 24 захватывается губками и зажимается приводными рычагами 7 и 8 перемещением к их концам скобы1234033 Диг. 2 40. После захвата заготовки 24 губками 5 и 6 захватные органы рамой 9 подводятся к молоту, а заготовка ложится на нижний боек молота. Во время ковки заготовка свободно поворачивается губками с рычагами в нужном направлении, а по достижении необходимых размеров после ковки заготовка освобождается от захвата губками, поворачивается на 180, вновь захватывается губками, имеющими меньшую расходимость, и процесс ковки продолжается. По достижении заготовкой окончательных размеров она переносится приводными рычагами в емкость. Захватывается следующая заготовка, и технологический процесс ковки продолжается,Редактор Заказ 26 4/5 ктная, Составитель В Техред И. Вере Тираж 655 Государственного ко елам изобретений и сква, Ж - 35, Раушс Патент, г. Ужгород А. ОгарО/ВНИИПИпо3035, Милиал ППП мнтета С открытий ая наб.,ул. Про орректор Е. РошодписноеСР