Манипулирующее устройство к обрабатывающей машине

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А ЗВ) В 21 3 13/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ цК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производст. ва "Стройдормаш"(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 173104, кл. В 21 Л 13/12, 1964.2. Авторское свидетельство СССР У 912389, кл. В 21 Л 13/08, 1979 (прототип).(54) (57) 1. МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, преимущественно для обкатки дискообразных заготовок, содержащее раму,два бесконечных гибких элемента,выполненных подвижными между позициями захвата заготовки и ее обработки и расположенных по обе стороны относительно направления перемещения заготовки на приводных инатяжных валках, смонтированных накаретках, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьппения производительности и надежности, оноснабжено комплектом попарно соосныхприжимов заготовки цилиндрическойфорьп 1, размещенных в каретках перпендикулярно направлению перемеще- .,ния гибких элементов, опорными роликами с приводными тормознымиузлами, размещенными в каждой каретке вдоль гибкого элемента, приводными толкателями и подпружиненными упорами, установленными соответственно на позициях захвата иобработки заготовки с возможностьювзаимодействия с нерабочими торцамн прижимов, а также подпружиненными планками, размещенными междупозициями захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов,при этом бесконечные гибкие элементы выполнены в виде параллельно расположенных ветвей, перпендикулярныхосям прижимов, каретки выполненыс направляющими копирными поверхностями, образующие которых параллельны осям, прижимов, а прижимы размещены между соответствующими направляющими копирными поверхностями кареток и ветвями гибких элементовс возможностью взаимодействия с ними своими боковыми поверхностями,2Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый из тормозных узлов выполнен в виде кулачка.Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно, к манипулирующим устройствам, и может быть использовано при механизации процесса обкатки дискообразных заготовок.Известно манипулирующее устройство, используемое при осадке заготовок, содержащее зажимные губки, в которых подвижно смонтированы каретки, 10несущие захваты 13.Недостаток известного устройства - ограниченный диапазон размеров по диаметру обрабатываемых заготовок. 15Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является манипулирующее устройство к обрабатывающей машине, содержащее раму, два бесконеч ных гибких элемента, выполненных подвижными между позициями захвата заготовки и ее обработки и расположенных по обе стороны относительно направления перемещения заготов ки на приводных и натяжных валках, смонтированных на каретках ,21.Недостатки данного манипулирующего устройства заключаются в невысокой его производительности и ма лой надежности при осуществлении процесса обкатки заготовок.Цель изобретения - повышение производительности и надежности манипулирующего устройства при обкатке заготовок.гУказанная цель достигается тем, что манипулирующее устройство к обрабатывающей машине, преимущественно для обкатки дискообразных 40 заготовок, содержащее раму, два бесконечных гибких элемента, выполненных подвижными между позициями захвата заготовки и ее обработки и расположенных по обе стороны отно сительно направления перемещения заготовки на приводных и натяжных валках, смонтированных на каретках, снабжено комплектом попарно соосных прижимов заготовки цилиндрической 50 форж, размещенных в каретках перпендикулярно направлению перемещения гибких элементов, опорными роликами с приводными тормозными узлами, размещенными в каждой каретке 55 вдоль гибкого элемента, приводными толкателями и подпружиненными упорами, установленными соответственно на позициях захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, а также подпружиненными планками, размещенными между позициями захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, при этом бесконечные гибкие элементы выполнены в виде параллельно расположенных ветвей, перпендикулярных осям прижимов, каретки выполнены с направляющими копирными поверхностями, образующие которых параллельны осям прижимов, а прижимы размещены между соответствующими направляющими копирными поверхностями кареток и ветвями гибких элементов с возможностью взаимодействия с ними своими боковыми поверхностями.Каждый из тормозных узлов опорных роликов может быть выполнен в виде кулачка.На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 + сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг, 1; на фиг, 6 - сечение Д-Д на фиг. 1.Устройство содержит раму 1, выполненную с направлякицими копирными поверхностями 2 и 3, приемный желоб 4 с концевым шарнирным эле" ментом 5, подпружиненным пружиной 6, и приемное устройство 7.В разрывах между копирными поверхностями 2 в опорах вращения рамы 1 установлены опорныефролики 8, а под каждой парой роликов 8 установлены тормозные узлы в виде кулачков 9 с приводами их перемещения 10.1С обеих сторон позиции обработки над парой опорных роликов 8 в подвижных подпружиненных пружинами 11 рамках 12 установлены в опорах вращения 13 упоры 14, подпружиненные пружинами 15. В зоне выхода из копирных поверхностей 3 под парой опорных роликов 8 установлен привод 16 с толкателями 17. В позиции захвата заготовок 18 над опорными роликами 8 с обеих сторон установлены толкатели 19 с приводами 20. Перед позицией обработки с обеих сторон установлены планки 2 1, подпружиненные пружинами 22, на коз 1 пирных поверхностях 2 свободно установлены прижимы 23 цилиндрической формы, охватываемые приводными бесконечными гибкими элементами 24, установленными на блоке натяжных валков 25, размещенном в подвижной каретке 26, связанной с винтовой парой 27. В раме 1 на винтовых парах 28 под каждым бесконечным гибким элементом 24 установлены отклоняющие ролики 29 подпвужиненные почжинами 30. Блок натяжных валков 25 соединен с приводом 31, Рама 1 при помощи винтовых пар 32 установлена на опорных башмаках 33.Манипулирующее устройство работает следующим образом.Включают одновременно все приводы 10 кулачков 9, которые тормозят пары опорных роликов 8. Цилиндрические прижимы 23 при помощи бесконечных гибких элементов 24 обкатываются по направляющим копирным поверхностям 2, удаляя одну заготовку 18 из позиции обработки и подавая на ее место другую. Сразу же после вывода цилиндрических прижимов 23 из контакта с парами опорным роли.ков 8 приводы 10 кулачков 9 возвращают их в исходное положение, освобождая ролики 8.Цилиндрические прижимы 23 выводят обработанную заготовку 18 из позиции обработки, а на ее место поступает следующая заготовка 18 из при. емного желоба 4, отклоняя концевой шарнирный элемент, подпружиненный пружиной 6, и, последовательно попадая цилиндрическими прижимами 23, фиксирующими ее, на скосы подпружиненных планок 21, а затем на подпру. жиненные упоры 14. После обкатки обработанная заготовка 18 поступает в приемное устройство 7, и, пос 107947кольку цилиндрические прижимы 23ничем не поджаты к заготовке 18, онасвободно скатывается, а цилиндрические прижимы 23, перемещаемые покопирным поверхностям 2 бесконечными гибкими элементами 24, попадают вспециальный канал между копирнымиповерхностями 2, по которому под действием сил тяжести укаэанные прижиО мы 23 попадают на нижнюю ветвьбесконечных гибких элементов 24 и об.катываются по направляющим копирным поверхностям 2 до попадания напару опорных роликов 8. Так как все15 опорные ролики 8 освобождены (кулачки 9 отведены), то при попаданиина опорные ролики 8 цилиндрическиеприжимы 23 вращаются в фиксированных точках, т.е. на опорных роли 20 ках 8,После обработки заготовки 18включают привод 16, который переднижним бойком молота (обрабатывающей машины) при помощи толкателей25 17 раздвигает цилиндрические прижимы 23 для того, чтобы обойти ширину бойка молота, и приводы 20, которые при помощи толкателей 19 напозиции захвата (приемный желоб 4)щ поджимают цилиндрические прижимы 23для захвата и передачи заготовки 18в фиксированном состоянии.Затем включают одновоеменно всеприводы 10 кулачков 9, останавлива 35 ют опорные ролики 8, и цилиндрические прижимы 23 выкатываются из фиксированных положений. Далее цикл повторяется.По сравнению с базовым объектом,4 О в качестве которого принят прототип,использование изобретения позволяетповысить производительность и надежность манипулирующего устройствапри осуществлении процесса раскатки.