Манипулирующее устройство

ОП ИСА ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ СВ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик.61) Д 22) За ое вт. 21) влено 14.12. присоединением зая 23) П аударствеииьа комитет итет СССР о делам изобретений атхрцтийбликова по 15.03.8 Дата опублико ния оп 72) Авто изобре М Гецович 71) Заявите(54) МАНИПУ етве стре Изобретение относится к вспомогательному оборудованию производства изготовления изделий, а именно к манипулирующим устройства и.Известно манипулирующее устройство, содержащее основной и дополнительный захватные органы, выполненные в виде двух приводных бесконечных гибких ветвей, расположенных с возможностью встречного вращения на каретках, одна из которых выполнена подвижной 11 .Недостатком известного манипулирующего устройства является невозможность его использования для манипулирования заготовками в процессе их осадки на ковочном оборудовании.,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности манипулирования заготовками в процессе их осадки на ковочном оборудовании.Цель достигается тем, что в манипулирующем устройстве, содержащем основной и дополнительный захватные органы, выполненные в виде двух приводных бесконечных гибких в й, расположенных с возможностью в чного вращения на каретках,1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО одна из которых выполнена подвижной, вторая каретка также выполнена подвижной, бесконечные гибкие ветви подпружинены оносительно оорабатываемой заготовки, при этом приводы вращения гибких ветвей выполнены в виде щаговых двигателей, один из которых снабжен конечным выключателем, размещенным с возможностью взаимодействия с соответствующей гибкой ветвью.На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг, 2; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 1.Манипулирующее устройство содержит основные рамы 1, на которых установлены подвижные каретки 2, передвигаемые винтами 3. На подвижных каретках 2 установлены в опорах вращения 4 приводные элементы 5 и неприводные элементы 9, состоящие из роликов 10, вилок-штоков 11 и пружин 12. Приводные элементы 5 связаны через обгонные муфты 13 с щаговыми приводами, например пневмоцилиндрами 14. Приводные элементы 5 и неприводные эле 912389менты 6, 7 и 8 охватываются бесконечными гибкими элементами, например цепями 15. В одной из подвижных кареток 2 установлен исполнительный орган 1 б, состоящий из ролика 17, вилки-штока с лыжей 18, пружины 19 и конечного выключателя 20. Между корпусами основных рам 1 размещены задающее устройство 21 и приемное устройство 22, выполненные, например, в виде приводных рольгангов, по которым движется заготовка 23.Заготовка 23 подается в зазор между бесконечными гибкими элементами, например цепями 15, один из которых (на фиг. 2 правая ветвь) постоянно движется в направлении зоны обработки задающим устройством, например приводным рольгангом 21. Заготовка 23 захватывается движущимся гибким элементом 15 и обкатывает временно неподвижный гибкий элемент 15, сжимая через ролики 10 и вилки-штоки 11 пружину 12, т. е. изменяя положение натяжных элементов 9, увеличивает зазор между гибкими элементами 15 и закатывается в зону обработки. При попадании в зону обработки заготовка 23 через гибкий элемент 15 нажимает на ролик 17, сжимая пружину 19, и лыжа 18 вилки-штока включает конечный выключатель 20, даюгций команду ца включение шагового привода, например пцевмоцилицдра 14 (на фиг. 2 левая ветвь), который в свою очередь через обгонную муфту 13 и приводной элемент 15 приводится в движение, обратное движению другого бесконечного гибкого элемента 15 (ца фиг. 2 левая ветвь). Заготовка 23, охватываемая бесконечными гибкими элементами 15, движущимися навстречу друг другу с одинаковой скоростью, поворачивается вокруг своей оси цри нанесении удара ковочным агрегатом ца угол, заданный величиной хода щаговых приводов 14. После окончания обработки шаговый привод временно неподвижного бесконечного гибкого элемента 15 (на фиг. 2 левая ветвь) останавливается и поковка 23 по нему обкатывает ся постоянно движущимся бесконечным гибким элементом 15 до выдачи ее в приемное устройство, например приводной рольганг 22.Одновременно с выдачей готовой поковки задающим устройством 21 задается следующая заготовка 23 в зазор между бесконечными гибкими элементами 15, один из которых постоянно движется (на фиг. 2 правая ветвь), и цикл повторяется.Формула изобретенияМаципулирук)щее устройство, содержащее основной и дополнительный захватные органы, выполненные в виде двух приводных бесконечных гибких ветвей, расположенных с возможностью встречного вращения на каретках, одна из которых выполнена подвижной, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности манипулирования заготовками в процессе их осадки на ковочном оборудовании, вторая каретка также выполнена подвижной, бесконечные гибкие ветви подпружинены относительно обрабатываемой заготовки, при этом приводы вращения гибких ветвей выполнены 30 в виде шаговых двигателей, один из которыхсцаожен конечным выключателем, размещенным с возможностью взаимодействия с соответствующей гибкой ветвью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 351. Авторское свидетельство СССР483249, кл. В 27 1. 1/00, 1973 (прототип).бало ВНИИПИ Росупо делам 13035, Москва, лиал ППП Пате Редактор М. ДылыЗаказ 1244/17 Сост а в и тел ь А. РТехред А. ЬойкасТираж 702дарственного комиязобретений и отЖ - 35, Раушскаянт, г. Ужгород, у Корректор М. ПГ 1 одписноеета СССРкрытийнабд, 4(5л. Проектная, 4