Манипулирующее устройство

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13.02,78 12 с присоединением заявки (23) Приоритет -2578722(2 1) М, Кл, В 25 3 11(00 Гесударстеениые хамит СССР ее делам изобретен и еткрыте, Г. Козырев, Л. В, Круковец, В, Б. Великович, Си Г.М. Годович Авторыизобретен ментальныйорежущих на Трудового Красног аучно-исследовательск стнамени эксп институт мет 71) Заяви ов 54) МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ 1Йэобретение относится к машиностроению, аименно к манипуляторам и промышленным ра: ботам, предназначенным для механизации и автоматизации загрузки-выгрузки деталей в металлорежущих станках,Из основного авт. св. Ио 510363 известно ма. 5 нипулирующее устройство, содержащее захватные головки, выполненные сменными, с различным числом захватов, а на корпусе, шпинделе и толкателе выполнены базовые поверхности для мон. тажа головок, причем для монтажа головки с од. 1 О ной парой захватов служат поверхности шпинделя и толкателя, а для монтажа головки с двумя парами захватов служат базовые поверхности шпинделя и корпуса. Кроме того, в этом устройстве базовые поверхности шпинделя и толкате. 15 ля выполнены в виде элементов байонетного замка, а базовая поверхность корпуса - в виде опорного фланца.Недостатком известной конструкции манипулируюц 1 его устройства является то, что оно не 2 О обладает высокой производительностью вследствие непроизводительных потерь при смене головок и широкими технологическими воэможностями из-за ограниченной подвижвок с одной парой захватов.Целью изобретения является повизводительности работ при смене гсколькими парами захватов, а такжтехнологических возможностей путния головок с одной парой эахватоповорот вокруг оси, перпендикулярделя.Это достигается тем, что коснабжен поводком, связанным е ости гол ышение овок с е расширеним применеюмею ой оси шпи 1 устроиства ржателем гон на цилиндрпуссдов вки, а сам держатель смонтирическом хвостовике этой гол озмо стью поворота щеготаля; ко. у де изображен конец манипулнру захватной головкой на две Д о же, вид сбоку; на фиг. 3 - а с захватной головкой на одн На фиг. 1 устройства с на фнг. 2 -ец устроиств аль, имеюще и поворот вокруг оси, перпендинделя, разрез.ующее устройство содержит кпомещен поворотный шпиндевод (на чертежах не показан) ои оси шпи пу Манипулир в котором меющий при естная эахва ь 2,Двух ес. тная головка имеет цил О П И С А Н И Е ( )674890ИЗОБРЕТЕН ИЯ3кий хвостовик 3, входящий в отверстие шпинделя. В осевом направлении хвостовик 3 заперт байонетным замком 4, а в угловом фиксируется зубом 5 шпинделя, к которому крепится, например, с помощью винта. В отверстие шпииде.ля 2 помещен толкатель 6, имеющий привод воз. вратно поступательного движения (са чертежах не показан), и байонетный замок 7. На хвосто вике 3 с возможностью поворота смонтирован держатель 8 двухместной головки, связанный с 1 О помощью поводка 9 с корпусом 1. В держателе 8 есть ось, к которой жестко закреплена качалка 10 и конический зубчатый сектор 11, находяЩийся в зацеплении с коническим колесом 32, жестко закрепленным на хвостовике 3, На качалке расположены под углом две пары захватсв 13 и 14 с зажимными пружинами 15 (показана только одна пружина). В отверстии хвостовика 3 с возможностью осевого перемещения помещен подпружиненный толкатель 1 б. Одноместная головка (см. фиг. 3) также имеет цилиндрический хвостовик 17, входящий в отверстие шпинделя 2. В осевом направлении хвостовик 17 также, как хвостовик 3, заперт байонетным замком 4 и в угловом положении фиксируется зубом 5 и вин том (не обозначен). В отверстии хвостовика 17 с возможностью осевого перемещения расположен толкатель 18, связанный байонетным замком с толкателем б. На хвостовике 17 с возможностью поворота смонтирован держатель 19, связанньй с корпусом 1 с помощью поводка 9, В держателе 19 с возможностью поворота смонтировано захватное устройство 20, жестко связан. 4ное с зубчатым сектором 21, который находится в зацеплении с коническим колесом 22. Привод сжатия губок захватного устройства 20 соединен с держателем 19 с помощью поворотного рыча. га 23.Манипулирующее устройство работает следующим образом,При работе с двухместной головкой поворот шпинделя 2 используется для переноса одного из захватов па место другого. При этом цилинд. рический хвостовик 3, установленный в шпинде. ле, через шестерню 12 поворачивает зубчатый сектор 11 н качалку 10 с захватом. Держатель 8 не изменяет своего углового положения, так как этому препятствует поводок 9, При работе с одноместной захватной головкой, имеющей поворот захвата вокруг оси, перпендикулярной оси шпинделя, поворот шпинделя 2 используется для поворота захватного устройства 20, Движение головки передается через шестерню 22 и зуо. чатый сектор 21. Толкатель 5, перемещаясь, вызывает перемещение толкателя 18, соединенно. го с ним байонетным замком 7, и через рычаг 23 приводит губки захватного устройства 20. Формула изобретенияМанипулирующее устройство по авт, св, Иф 510363, отличаощееся темчто, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, корпус снабжен поводком, связанным с держателем головки, а сам держатель смонтирован на цилиндрическом хвостовике отой головки,с возможностью поворота.ЦНИИПИ Заказ 419311 Тираж 1050 Подпнсн Филиал НПП "Патент", г, Ужгород. ул. Проектная