ZIP архив

Текст

11: . - . .ЧВАН 5,5 Н. ЕНа МЬА ) О П И С А Н И Е (и) 5 Ю 363ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) 1995746/25 исоединением зая и Мо осударственнык комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 23) ПриоритетОпубликовано 15,04,76, Бюллетень М 1Дата опубликования описания 14.09.76(71) Заявит Ордена Трудовогонаучно-исследователь ентальныйщих станко асного Знамени экспер й институт металлоре(54) МАНИ ПУЛИ Е УСТРОЙСТВ ка; базова фланцевой оверх- порной та баионетного закорпуса - в видехности.фиг. 1 показан оманипулирующегодля одной детали,с захватами дляи на фиг. 3 - вид элеме ность поверНа мого тами то же спере щий вид прустройстваразрез; надвух деталсбоку на фи едлагаес захвафиг. 2 - ей, вид. 2,1Изобретение относится к области машиностроения и является исполнительной частью манипулятора (промышленного рббота), предназначенного преимущественно для загрузки деталей типа тел вращения в метал лорежущие станки.Известны манипулирующие устройства, содержащие корпус с расположенными в нем вращающимся шпинделем, возвратно-поступательно перемещающимся толкателем и 10 захватной головкой.Технологические возможности известных устройств ограничены тем, что манипулирование производится, например, одной деталью, загружаемой в станок. 15Для расширения технологических возможностей в предложенном устройстве захватная головка выполнена сменной с различным числом пар захватов, а на корпусе, шпинделе и толкателе выполнены базовые поверхности 20 для ее (головки) монтажа, причем для монтажа головки с одной парой захватов служат базовые поверхности шпинделя и толкателя, а для монтажа головки с несколькими, например, двумя парами захватов служат базовые 25 поверхности шпинделя и корпуса; кроме того, в предлагаемом устройстве базовые поверхности на шпинделе выполнены в виде торцевого зуба и элемента байонетного замка; базовая поверхность толкателя - в виде 30 В корпусе 1 манипулирующего устройства (см, фиг. 1) помещен поворотный шпиндель 2, на котором закреплено зубчатое колесо 3, связанное через зубчатые колеса 4 и 5 с рейкой, нарезанной на шпонке 6 приводного гидроцилиндра 7. Одноместная захватная головка 8 имеет цилиндрический хвостовик 9, входящий в отверстие шпинделя. В осевом направлении захватная головка заперта байонетным замком 10 и в угловом направлении фиксируется зубом 11 шпинделя, к которому крепится при помощи винта 12. К корпусу 1 крепится также гидроцилиндр 13 привода толкателя 14, связанного с толкателем 15 байонетным замком 16. Корпус 1 снабжен фланцем 17 для крепления головки с двухместным захватом.Двухместная головка (см. фиг. 2 и 3) выполнена в виде держателя 18, закрепленного на фланце 17. В держателе помещена ось 19, к которой жестко крепятся качалка 20 и ко ур5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нический зубчатый сектор 21, находящийся и зацеплении с зубчатым сектором 22, в прорезь последнего входит торцевой зуб 11 шпинделя 2. На качалке располагаются под углом две пары захватов 23 и 24, их губки связаны через реечные передачи 25 и 26 с зажимными пружинами 27 (на фиг. 3 показана только одна пружина). С держателем 18 связан подпружиненный толкатель 28, соосный шпинделю 2.Манипулирующее устройство может иметь следующие режимы работы; простой с одноместной захватной головкой, в этом случае захват приходит на линию центров станка, захватывает и выводит из кулачков патрона обработанное изделие, переносит его в свободную ячейку тары, захватывает из соседнего гнезда заготовку и загружает ее в станок; с кантованием в конце цикла, цикл аналогичен предыдущему, но перед укладкой в тару обработанная с одной стороны заготовка поворачивается на 180, с кантованием в станке, в этом случае между полными циклами загрузки предусматривается еще цикл кантования. Когда заготовка обработана с одной стороны,. захват приходит на линию центров станка, захватывает ее, выводит из кулачков патрона, поворачивает на 180 и снова загружает в патрон станка для обработки заготовки с другой стороны; с двухместной захватной головкой, цикл начинается с захвата очередной заготовки, затем захваты меняются местами и пустой захват приходит на линию центров станка, который захватывает обработанное изделие, выводит его из кулачков, после чего захваты снова меняются местами и на линию центров попадает заготовка, находившаяся в первом захвате. Она вводится в патрон, а обработанная деталь переносится в тару. Данный цикл обеспечивает более быструю загрузку станка,Циклы с одноместной захватной головкой с кантованием в конце цикла и с кантованием в станке применяются преимущественно для тяжелых крупногабаритных деталей. В этих случаях в шпиндель устанавливается одноместная захватная головка, которая связана с толкателем 14 посредством толкателя 15, имеющего цилиндрический хвостовик 9, базируется байонетным замком 10 и зубом 11 и ударживается винтом 12. Разжим и зажим губок захвата производится гидроцилиндром 13 через толкатели 14 и 15, которые связаны между собой также байонетным замком.В цикле с одноместной захватной головкой цилиндр 7 не включается, и шпиндель 2 остается неподвижным относительно корпуса 1. В циклах с кантовапием в конце цикла и с кантованием в станке в моменты, когда требуется кантование детали, цилиндр 7 включается и через шток 6 и зубчатые колеса 5, 4 и 3 поворачивают шпиндель на 180.При работе в цикле с двухместной захватной головкой к опорной поверхности фланца 17 корпуса 1 устройства крепится двухместная захватная головка, причем ее торцевой зуб 11 должен входить в прорезь зубчатого сектора 22, один из захватов оказывается на оси шпинделя, а другой располагается под углом к нему. Губки захватов сжимаются пружинами 27. При необходимости разжать губки включается цилиндр 13, толкатель 14 через толкатель 28 перемещает рейку 25, разжимающую губки захвата 23. Разжим производится только у захвата, расположенного в данный момент по оси шпинделя. Губки второго захвата при этом остаются сжатыми за счет пружины. В момент цикла, когда требуется поставить второй захват на место первого, включается цилиндр 7 и шпиндель 2 поворачивается. Расположенный на нем зуб 11 поворачивает зубчатый сектор 22, который через сектор 21 поворачивает качалку 18 на нужный угол. Формула изобретения1. Манипулирующее устройство, содержащее корпус с расположенными в нем вращающимся шпинделем, возвратно-поступательно перемещающимся толкателем и захватной головкой, отличающееся тем,что,сцелью расширения технологических возможностей, захватная головка выполнена сменной с различным числом пар захватов, а на корпусе, шпинделе и толкателе выполнены базовые поверхности для ее (головки) монтажа, причем для монтажа головки с одной парой захватов служат базовые поверхности шпинделя и толкателя, а для монтажа головки с несколькими, например, двумя парами захватов служат базовые поверхности шпинделя и корпуса.2. Манипулирующее устройство по п, 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, что базовые поверхности на шпинделе выполнены в виде торцевого зуба и элемента байонетного замка.3, Манипулирующее устройство по и. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что базовая поверхность толкателя выполнена в виде элемента байонетного замка.4. Манипулирующее устройство по п, 1, отличающееся тем, что базовая поверхность корпуса выполнена в виде фланцевой опорной плоскости.510363 Составитель С. Новикедактор Г. Янова Текред М. Семенов Корректор И. Позняковск Заказ 2057/1ЦНИИП Типография, пр. Сапуно Изд. М 1608 Государственного по делам изо 3035, Москва, Ж

Смотреть

Заявка

1995746, 11.02.1974

ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

ВЕЛИКОВИЧ ВЛАДИМИР БЕНЦИОНОВИЧ, ЖИТОМИРСКИЙ СЕРГЕЙ ВИКТОРОВИЧ, ПАВЛЕНКО ИВАН ИВАНОВИЧ, ПАТРИК ЛЕВ ИСААКОВИЧ, РОМАНОВ КОНСТАНТИН ФЕДОРОВИЧ, САМОРОДСКИХ БОРИС ЛЕОНИДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

Опубликовано: 15.04.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-510363-manipuliruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулирующее устройство</a>

Похожие патенты