Автооператор для гальванических линий

(57) Изобретени нотехнике, в ча рам для гальва ботки печатных ния - снижение аче сигнал втооператорелием устана обра ивае ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССРИф 901370, кл. С 25 Р 19/00, 1980.Авторское свидетельство СССР9 889752, кл, С 25 ) 19/00, 980. е относится к гальвастности к автооперато ических линий обраплат, Цель изобретеметаллоемкости. При с пульта управлениябатываемым иэтся над соответ1581784 ствующей ванной 21, После подачиочередного сигнала, поступающего наприводной двигатель 5, вращение зубчатых колес 7 и 8 преобразуется впоступательное перемещение рейки 2вниз, Штанга 3 опускается вниз, таккак блок 19 опускается совместно срейкой 2, При этом одновременно вра -щение зубчатого колеса 8 передаетсязубчатомудискч 15 с магнитами наего торце, которые воздействуют наконтакты геркона 17 и после замыкания которых обрабатываемое изделиефиксируешься в ванне с раствором.После обработки детали подается сигИзобретение относится к гальванотехнике, в частности к автооператорам для гальванических линий обработки печатных плат. 25Целью изобретения является снижение металлоемкости.На фиг.1 изображен предлагаемыйавтооператор в исходном состоянии,общий вид; на фиг,2 - то же, видсбоку; на фиг.З - то же, автооператор в крайнем нижнем положении; нафиг,4,5 - датчик положения кареткивертикального перемещения в двухвидах,35Автооператор содержит (фиг,1) каретку 1 горизонтального перемещения,каретку вертикального перемещения ввиде рейки 2 и размещенным внутринее штангой 3 с ловителями 4, приводной механизм в виде электродвигателей 5 и 6 и зубчатых колес 7 - 10,монорельс 11, с которым взаимодействуюткатки 12. Для исключения опрокидывания каретки 1 автооператор имеет каток 13, взаимодействующий с монорельсом 14.Приводной механизм имеет датчикположения Каретки вертикального перемещения в виде зубчатого диска 15с установленным на его торце магнитом16 и герконов 17, расположенных вплоскости врашения диска 15, связанного с зубчатым колесом 8 приводного механизма.55Штанга 3 соединена с кареткой 1горизонтального перемещения гибкойсвязью 18 через блок 19, зафиксированный на рейке 2нал с программного устройства надвигатель 5 и штанга 3 посредством,зубчатых колес 7 и 8 и рейки 2 поднимается вверх. По окончании дополнительной очистки обрабатываемогоизделия, происходящей над поверхностью раствора в его порах, штанга 33 фиксируется в верхне положениидатчиком вертикального перемещения,Предложенный автооператор являетсяболее компактным по сравнению с базовым объектом, а также приобретае 1динамическую устойчивость из-за снижения общей высоты при сохраненииопорной базы, 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Автооператор работает следующимобразом,На ловителях 4 закрепляют обраба"тываемый печатный узел 20. При поступлении сигнала с пульта управления (непоказан) на приводной электродвигатель б каретка 1 горизонтального перемещения посредством зубчатых колес9 и 10 и катков 12 передвигается помонорельсу 11, 14 и устанавливаетсяштангой 3 с ловителями 4 и обрабатываемым печатным узлом 20 над соответствующей ванной 21 с рабочим раствором22, Далее по команде блока программсигнал поступает на приводной электро.двигатель 5 вращение зубчатого колеса 7 передается зубчатому колесу8 и преобразуечся в поступательноеперемещение рейки 2 вниз. При этомштанга 3 с ловителями 4 и печатнымузлом 2 также начнет опускаться,так как блок 19 опускается совместно с рейкой 2, Поскольку гибкая связь18 одним концом зафиксирована на ка-ретке 1, а другим - на штанге 3, скорость перемещения последней вдвое превышает скорость перемещения рейки 2за счет изменения длин ветвей гибкойсвязи 18, Одновременно вращение зубчатого колеса 8 сообщается зубчатомудиску 15. Магнит 16, закрепленныйна. диске 15, воздействует на контактыгеркона 17, замыкая их. При замыканииконтактов геркона 17 из программногоблока поступает сигнал на отключениеэлектродвигателя 5 - печатный узел20 занимает положение, показанноена фиг,З сплошными линиями. Проис"5 158 178 ходит обработка печатного узла 20 в рабочем растворе 22 ванны 21, Далее по сигналу программного устройст. ва на электродвигатель 5 поступает5 сигнал реверсирования - штанга 3 посредством зубчатых колес 1 и 8 и рейки 2 поднимается. Печатный узел 20 бладаря зубчатой передаче 8,15, взаимодействию магнита 16 и очередного геркона 11 (как это было описано выше) заниает положение, показанное на фиг,1 пунктирными линиями. Происходит дополнительная более эффективная очистка печатного узла 20 в парах ра бочего раствора. По окончании обработки по сигналу из блока программ срабатывает двигатель 5 и штанга 3, продолжая подъем, занимает исходное верхнее положение, фиксируемое датчиком вертикального перемещения (фиг,4). Автооператор подготовлен для переноса печатного узла 20 в следующую ванну 21, Цикл работы автооператора повторяется. 25Предложенные автооператоры на 500 мм (на размер печатного узла) оказываются ниже известного, высоту которого пришлось бы увеличивать на данную величину для обработки печат ного узла в паровой фазе рабочего раствора. Кроме компактности автоопе 6ратор приобретает динамическую устойчивость эа счет надежного контактирования монорельсов с кареткой горизон,тального перемещения из-за снижения общей высоты при сохранении опорной базы. Формула изобретенияАвтооператор для гальванических линий, содержащий корпус, монорельс, каретки горизонтального и вертикального перемещения, штангу словителями и приводной механизм, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения металлоемкости, он снабжен датчиком и блоком, а каретка вертикального перемещения выполнена телескопической в виде рейки с размещенной в ней штангой с ловителями, соединенной гибкой связью с кареткой горизонтального перемещения через блок, при этом блок зафиксирован на рейке.2, Автооператор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что датчик выполнен в виде зубчатого диска с магнитами на его торце и герконами, расположенными в плоскости вращения диска, связанного посредством зубчатого колеса с приводным механизмом, причем датчик размещен в корпусе автооперато1581784 Составитель Ю. Болобан Техред Л.Сердюкова дактор ТЛ орректор М. Шароши к 49 069 Т одлисно иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул арина, 101 Государственного комитета но и 113035 р Москва, Ж-Э 5,Фиг бретениям и открытиям при ГКНТ СССаушская наб., д. 4/5