Автооператор для гальванических линий

СВОа СОВЕТСНИИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) 11 ИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Н Р 48А,И.Матрохно евСССР972,СР980.ИЧЕС КИХ тельство 17/06,льство СС 49/04,Ы ГЛ ЬВЛГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к устрой"ствам для транспортирования изделийпри их гальванической обработке.Цель - повышение надежности работы,Автооператор включает колонны с вертикальными направляющими, механизмпередвижения 1 с электромагнитнымтормозом, грузоподъемную каретку 8 смеханизмом 4 ее подъема, имеющим гибкий тяговый орган, запасованный че Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделийприих гальванической обработке иможет быть использовано при нанесении покрытий на изделия в различныхотраслях народного хозяйства,Цель изобретения - повышение на. дежности работы автооператора,На фиг.1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - то же, видсбоку; на фиг,3 - сечение Л-А нафиг 2; на фиг,4 - узел 1 на фиг,2;на фиг 5 - схема запасовки гибкихтяговьх органов автооператора рез блоки Ь с осью. На осях блоков 6установлены дополнительные блоки, че"рез которые запасован гибкий тяговый.орган ручной лебедки. С возможностьювзаимодействия штоками с упорами 22и 23 каретки 8 и со штоками 24 тормоза установлены соответственно соедиленпые между собой главные 18 и 19и рабочие 20 и 21 гидроцилиндры (ГЦ).По одному из блоков 6 каждой ветвитяговых органов закреплено на оси,взаимодействующей с дополнительныминаправляющими 15, размещенными внутри одной из колонн. 11 ри отказе в работе автооператора садка может находиться в ванне, За счет ослаблениятягового органа опускается каретка8, Блоки 6 с осью перемещаются вверхпо дополнительным направляющим, Каретка 8 опускается до взаимодействияупора 22 со штоком ГЦ 18. Вытесненнаяжидкость перемещает штоки ГЦ 18 и 19,5 ил. Автооператор состоит из механиз ма передвижения 1 с электромагнитным тормозом 2, установленным с возможностью перемещения по верхнему напра ляющсмупути 3, механизма подъема 4 с гибким тяговым органом 5, выполне ным из двух ветвей, запасованных че рез блоки б, колонны 7, грузоподъем ной каретки 8, установленной с возможностью перемещения по направляющим 9 колонн:7 Автооператор снабже механизмом аварийного подъема и опускания каретки 8, состоящим из ручной лебедки 10 с рукояткой 1 игибкого тягового органа 12, запасованного через дополнительные блоки,13 По одному из блоков 6 и 13 каждой ветви тяговых органов 5 и 12 за 5креплено на общей оси 14, установленной с возможностью вертикального перемещения по дополнительным направляющим 15, размещенным внутри однойиз колонн:7,ОРукоятка 11 вынесена за пределыгрузоподъемной каретки 8 с помощьювала 16 и зафиксирована стопором 17,Автооператор снабжен также приспособлением аварийного растормажп,вания,механизма передвижения 1, выполненным в виде соединенных междусобой главных 18 и 19 и рабочих 20и 21 гидроцилиндров, штоки которыхустановлены с возможностью взаимодей,ствия соответственно с упорами 22 и23, закрепленными на каретке 8, аштоки рабочих цилиндров 20 и 21 соштоками 24 электромагнитов 25 тормоза:2Штоки 24 в свою очередь уста:новлены с возможностью взаимодействия роликов 26, установленных на рычаге 27, шарнирно закрепленного иакронштейне 28, установленном на корпусе 29 Рычаг 27 соединен с подпружиненным толкателем 30, соединеннымс тарелкой 31, взаимодействующей стормозными дисками 32Автооператор работает следующимобразом.35При нормальной работе автоопера тор, перемещаясь под ваннами гальва"нической линии, транспортирует садкус деталями в соответствии с технологическим маршрутом Осуществляя Ос 40тановку над нужной ванной, подъем иопускание грузонесущей каретки с це"лью извлечения садки с деталями изванны или погружения ее в ванну, Приэтом остановка грузонесущей каретки 458 в верхнем или нижнем положении происходит по сигналам датчиков, установленных на одной из колонн 7 авто-"оператора на фигурах не показаны)таким образом, что упоры 22 и 23 невходят во взаимодействие со штокамиглавных гидроцилиндрбв 18 и 19.Если отказ произошел при работемеханизма подъема (например, автооператор оказался обесточенным), то сад55ка может, частично находиться в ванне,что сделает невозможным его отгондаже вручную на ремонтную позицию.В этом случае, работая аварийным ручным приводом, можно вернуть садку в ванну, опустив грузонесущую карет ку 8 за счет ослабления тягового органа 12, Блоки 6 и 13 вместе с осью 14 в этом случае перемещаются по дополнительным направляющим 5 вверх, Опускание кареткипроизводится до взаимодействия упора 22 со штоком главного гидроцилиндра 18, Вытеснен" ная из его рабочей полости жидкость перемещает штоки рабочих гидроцилиндров 18 и 19, приводя к растормаживанию механизм передвижения. Теперь автооператор можно отогнать на ре" монтную позицию вручную, Если отказ произошел при перемещении автоопе ратора, то он может остановиться между ваннами или над занятой ванной, В этом случае опускание грузонесущей каретки с, садкой невозможно, и, ра ботая аварийным ручным приводом, натягивая тяговый орган 12 и перемещая блоки 6 и 13 с осью 14 вниз, припод нимают каретку 8 до взаимодействия упора 23 с главным гидроцилиндром 9Происходит растормаживание механизма передвижения и автооператор вручную может быть отогнан на позицию выгрузки, где происходит егоосвобождение от садки способом, описанным выше, после чего можно отогнать его на ремонтную позицию.Формула изобретенияАвтооператор для гальванических линий, включающий колонны с верти кальными направляющими, механизм передвижения с электромагнитным тормо зом, грузоподъемную каретку с меха низмом ее подъема с гибким тяговым органом, запассованным через блоки с осью, о т л и ч а ю, щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен механизмом аварий ного подъема и опускания каретки, имеюшей упоры, приспособлением ава рийного растормаживания механизма передвижения и дополнительными направляющими, размещенными внутри одной из колонн, при этом механизм аварийного подъема и опускания каретки вы полнен из ручной лебедки и гибкого тягового органа, запасованного через дополнительные блоки, установленные на оси блоков. механизма подъема, а приспособление аварийного расторма живания выполнено в виде соединенных5 1438148 6 между собой главных и рабочих гидро- ось блоков механизма аварийного расцилиндров, штоки которых установлены тормаживания установлена с возмож с возможностью взаимодействия соот- ностью вертикального перемещения по ветственно с упорами каретки и со дополнительным направляющим,5штоками электромагнитов тормоза, а1438148 едактор: О филипп роизводственно аказ 43 ЯИПИ Го Техред М.Моргентал Корректор А Осау 7 Тираж 64 Подписное сударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4(5ееРВЕ юеавьаельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101