Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 8015746 С 5 Р 19/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТ РЫТИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОМУ СВИДЕТЕЛЬС К АВТО(57) Изобретение относится к оборудованию для нанесения гальванопокрытий. Цель изобретения - повышение производител ьности и расширение функциональных возможностей автооператора за счет перемещения траверсы по заданной программе. Авто- оператор состоит из вертикальных стоек 1 и 2, связанных в средней части рамой 3, а в верхней - ригелем 4. На ригеле 4 закреплен кронштейн с датчиками задающего устройства и якори, а в верхней части травер1574694 510 20 25 30 50 Формула изобретения 55 сы 14 закреплена скоба 15 с возможностью перестановки. Автооператор, перемешаясь вдоль ванн 20, захватывает траверсу 14 и поднимает ее в верхнее положение до срабатывания датчиков вертикального перемещения 11. При подходе траверсы в это положение она скобой 15 поворачивает якорь до срабатывания датчика устройства 18. Сигнал от датчика поступает в цепь управления, включается двигатель привода горизонтального перемещения 5, и автооператор перемешается к ванне, соответствующей номеру технологической программы. Номер Изобретение относится к оборудованиюдля нанесения гальванопокрытий, в частности к автооператор ам автоматическихлиний.Целью изобретения является повышениепроизводительности и расширение функциональных возможностей путем перемещениятраверсы по заданной программе.На фиг. 1 изображен автооператор в рабочем положении; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1.Автооператор состоит из двух вертикальных стоек 1 и 2, связанных в средней частирамой 3, а в верхней части - ригелем 4. Нараме 3 установлен привод горизонтальногоперемещения 5 автооператора и привод вертикального перемещения 6, включающиеэлектродвигатель, редуктор, тормоз, датчикиуправления горизонтальными перемещениями 7.На вертикальных стойках установленацепная передача механизма вертикальногоперемещения, содержащая цепной контур 8,приводную 9 и натяжные 10 звездочки, датчики управления 11 вертикальными перемещениями,На цепном контуре закреплены каретки 12 и 13, на кронштейнах которых установлена траверса 14. В верхней части траверсы 14 в одном из фиксированных положений закреплена скоба 15, На ригеле 14закреплен кронштейн 16 с датчиками 17 задающего устройства 18 и якори 19.Датчики 17 подключены к электросхемеуправления перемещениями автооператора.На траверсу 14 навешиваются анодируемые изделия. Автооператор предназначенобслуживать гальваническую линию с программным управлением, состоящую из прямолинейного ряда ванн 20, и перемещаетсяпо направляющим 21.Автооператор работает следующим образом.На загрузочной позиции включаетсяэлектродвигатель привода вертикальногоперемещения 6, при этом каретки 12 и 3. программы, тип покрытия задаются датчиком задающего устройства 18. При подходе автооператора к нужной ванне и срабатывании датчиков 7 траверса 14 с изделиями опускается в ванну. После обработки изделий они таким же образом передаются к следующей ванне согласно технологическому циклу. Для замены номера технологической программы достаточно переставить скобу 15 в другое положение, Такая .конструкция автооператора позволяет сократить время на переналадку при переходе на другой тип покрытия. 2, ил. перемещаясь вверх, захватывают траверсу 14 с закрепленными изделиями и скобой 15 и поднимают их в верхнее положение до срабатывания датчиков управления вертикальными перемещениями 11, При подходе траверсы в верхнее положение она скобой 15 поворачивает якорь 19 до срабатывания датчика 17 задающего устройства 18. Сигнал от датчика 17 поступает в цепь управления, включается электродвигатель привода горизонтального перемещения 5, и автооператор перемещается к ванне, соответствующей номеру технологической программы, до срабатывания датчика управле. ния горизонтальными перемещениями 7. Номер технологической программы, тип по. крытия задаются тем датчиком 17 задающего устройства 18, с которым взаимодействует35 скоба 15. При подходе автооператора к нужной ванне и срабатывании датчиков 7 включается привод вертикальных перемещений 6,и траверса 14 с изделиями опускается внизв ванну до срабатывания датчиков 7. После40 обработки изделий в одной ванне они передаются таким же образом к следующей ванне технологического цикла,Для замены номера технологическойпрограммы достаточно переставить скобу 15в другое фиксированное положение на тра 45 версе 14.Такая конструкция автооператора позволяет сократить время на переналадку припереходе на другой тип покрытия и тем самым повысить производительность линии. Автооператор для гальванических линий, содержащий раму с ригелем в верхней части, цепную передачу, каретки, траверсу, стационарный привод, систему датчиков управления вертикальным и торизонтальным перемещением автооператора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и, расширения функциональных воз1574694 мое положение и взаимодействия с якореч одного из датчиков задающего устройства, при этом якори выполнены в виде Т-образного рычага с возможностью поворота, а 5 цепная передача смонтирована на вертикальных стойках рамы,авитель В. Ком . Кравчук544 Редактор Н. Ш Заказ 1761ВНИИПИ Госуда ыдкая Техред Тираж ственного комитета п 3035, Москва, Ж -о изобретениям 35Раушская нат Патент, г Производственн можностей путем перемещения траверсы по заданной программе, он снабжен задающим устройством, выполненным в виде блока датчиков, с якорями, установленным на ригеле, и скобой, закрепленной на траверсе с возможностью перестановки в фиксируеаковКорректор Т. МалецПодписноеоткрытиям при ГКНТнаб.; д. 4/5Ужгооод, ул. Гагарина,