Автооператор

.Г.Парфененко 8) свидетельство 23 Я 7/00, 1 Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(56) Авторское СССР В 598732, кл, В 975. (54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение относится к машиностроению; а именно к автооператорам для транспортировки и установки деталей на шпиндель станка, а также перемещения готовых деталей из зоны обработки к позиции разгрузки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства эа. счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей со шпинделя без его остановки.4 В Деталь 21 при перемещении штока 3 захватывается цангой 7, установленной на ловителе 14, и подается на вращающийся шпиндель. При этом под действием пружин 9 кольцо 8 перемещается влево совместно с цангой 7, принудительно деформируя ее, до тех пор, пока упоры ограничения хода штанг 10 не упрутся в корпус 1. Цанга 7 входит в деталь 21, захватывает ее с кармана 20 и подводит к шпинделю 19. Конический наконечник 17 ловителя 14 входит в гнездо вращающегося шпинделя 19 и передает вращение шпинделю. При дальнейшем перемещении штока 3 влево пружина 13 сжиЖ мается и цанга 7 надевает деталь 21 на зажимное устройство шпинделя 19. Затем шток 3 возвращается в исходное положение. При съеме детали 21 со шпинделя последняя свободно повисает а на цанге 7, и при ходе штока 3 вправо деталь, упираясь в пластины 22, стаскивается с цанги 7 и сбрасывается в приемник, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорамдля транспортировки и установки деталей на шпиндель станка, а также перемещения готовых деталей из эоны обработки к позиции разгрузки.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей со шпинделябез его остановки.На фиг. 1 показан автооператор висходном положении, общий вид, нафиг.2 - то же, в положении загрузки. 15Автооператор содержит установленную на корпусе 1 механическую руку,выполненную в виде силового цилиндра 2, шток 3 которого связан с поршнем 4 посредством шарика 5, подпружинен пружиной 6 и жестко соединенс цангой 7 захвата, выполненной сзаборным конусом. Зажимное кольцо 8смонтировано на корпусе 1 с возможностью свободного продольного переме щения, подпружинено пружинами 9 исоединено с приводами штангами 10,которые имеют на своих свободных концах упоры ограничения хода. На наружной поверхности штока 3 выполнены 3 Ошлицы, которыми он сопрягается свнутренними шлицами кольца 11, установленного в корпусе 1 в подшипниках 12 качения. В цанге 7 установленподпружиненный пружиной 13 ловитель14, в котором закреплен штифт 15,перемещающийся по направляющим 16штока 3. На конце ловителя 14 закреплен конический наконечник 17 из фрикционного материала. Система управле- дония приводом перемещения цанги (силовым цилиндром 2) связана с системамиуправления приводами накопителя 18и зажимного устройства (не показано)шпинделя 19. На накопителе 18 закреп лен карман 20, куда попадают детали21 и подпружиненные пластины 22,которые образуют выходное окно в накопителе 18 с диаметром, меньшим на-ружного диаметра переносимой автоопеОратором детали,Автооператор работает следующимобразом. В начальном положении деталь 21 находится в кармане 20 накопителя 18. Для установки детали 21 на зажимное устройство (не показано) шпинделя 19 обслуживаемого станка в правую полость силового цилиндра 2 подают рабочую жидкость, за счет чего его поршень 4 начинает перемещаться влево, перемещая захватную цангу 7 совместно с подпружиненным ловителем 14, при этом шток 3 перемещается по шлицам кольца 11, а пружина 6 сжимается.Под действием пружин 9 кольцо 8 перемещается влево совместно с цангой 7, принудительно деформируя ее до тех пор, пока упоры ограничения хода штанг 10 не упрутся в корпус 1. В зто время цанга 7, продолжая перемещаться влево, входит в деталь 21, захватывает ее с кармана 20 и, перемещаясь дальше, подходит к зоне загрузки шпинделя 19. Конический наконечник 17 входит в гнездо вращающегося шпинделя 19 и передает через штифт 15 вращение штоку 3 и жестко соединенной с ним цанге 7. При дальнейшем перемещении штока 3 влево пружина 13 сжимается и цанга 7 надевает деталь 21 на эажимное устройство шпинделя 19, После срабатывания зажимного устройства подается сигнал на прекращение подачи рабочей среды в силовой цилиндр 2, цанга 7 выходит из детали 21 и возвращается в исходное положение,При выполнении операции. съема обработанного изделия со шпинделя станка цанга 7, перемещаясь в крайнее левое положение, благодаря заборному конусу входит во внутреннее отверстие детали 21, зажимное устройство шпинделя 19 разжимает деталь 21, которая свободно повисает на захватной цанге 7. После командыона прекращение подачи рабочей среды в силовой цилиндр 2 пружина 6 сокращается, цанга 7, перемещаясь вправо, проходит через окно в накопителе 18, образованное подпружиненными пластинами 22, которые препятствуют продвижению вправо детали 21, сбрасывая ее в приемник (не показан).После этого цикл работы повторяется.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий установленную на корпусе механическую руку, выполненную в виде силового цилинд; ра с захватом, включающим цангу и14 б 5 244 оставитель В,Комаровехред М.Дидык Корректор М.Демч едактор Л,Веселовская Подписное м при ГКНТ СССР Заказ 870/ ВНИИПИ Го ираж 8 сударственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 зажимное кольцо, соединенное с приводом штангами, подпружиненное относительно корпуса и установленное своэможностью продольного перемещения,отличающийся тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей, он снабжен подпружиненнымотносительно штока цилиндра ловителем с коническим наконечником, приэтом цанга закреплена на ловителе, ашток цилиндра смонтирован с возможностью вращения.