Автооператор

1640214 ватный орган выполнен в виде дисков,телескопически соединенных между собой направляющими, При перемещенииавтооператора в положении над первойванной включается привод 4, которыйчерез зубчатые колеса 7, втулки 6 иходовые винты 5 вытягивает звеньяпараллелограмма 3, опуская подвижнуюплатформу 2 в крайнее нижнее положение до нажатия на концевик. В этомположении включается двигатель 20захватного органакоторый через чер-.вячную пару 19, оси 16 и 17. редуктор18 вращает захватный орган. При этомвнутри него вращается кассета с де Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к устройствамдля перемещения деталей при нанесении покрытий электрохимическим способом.Целью изобретения является повыше ние качества обработки и повышениенадежности работы автооператора,На фиг.1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - то же, со снятой крышкой и рабочим органом в крайнем нижнем положении; на фиг.3 -то же, вид сбоку; на фиг,4 - рабочий орган, вид спереди; на фиг.5 -то же, вид сбоку.Автооператор состоит из корпуса 1,подвижной платформы 2, шарнирно зак-репленной рычагами в виде звеньевпараллелограмма 3 к корпусу 1, привода 4, ходовых винтов 5 с прямоугольной резьбой. Винты 5 связаны с двумявтулками 6, на которые насажены зубчатые колеса 7. Приводное зубчатое .колесо 7 связано с червячной парой 8и электродвигателем 4,Захватный орган выполнен в видедвух дисков 9, телескопически соединенных межпу собой направляющими 10 иснабженных с внутренней стороны поокружности пластинами 11. На пластинах 11 расположена кассета 12 с деталями 13, Один иэ дисков 9 жесткосвязан с шестерней 14, которая черезшестерни 15, оси 16 и 17, редуктор18 и червячную пару 19 связана с приводом 20,Кассета 12 выполнена в виде двухдисков 21, скрепленных между собойстержнями 22,талью. После обработки в первой ванне платформа 2 с захватным органом спомощью ходовых винтов 5 поднимается. При этом захватный орган продолжает вращаться, вследствие чего надкассетой создается чистый участокзеркала раствора. Затем автоопера-.тор, пройдя все технологические операции, подходит к монтажному столу,где детали выгружаются. Цель достигается за счет устранения приграничной зоны с повышенным содержаниемпродуктов реакции и жировой пленкиво время извлечения деталей из ванны.5 ил. Корпус 1 оснащен катками 23, аодин из дисков 9 рабочего органаснабжен ручками 24.Горизонтальное перемещение авто оператора осуществляется механизмом25.Автооператор работает следующимобразом.Обрабатываемая деталь 13 с кассе 3 р той 12 помещаются в рабочий орган и спомощью ручек 24-. уменьшается расстоя-ние между дисками до упора.Автооператор 1 механизмом 25 горизонтального перемещения передвигается по команде системы управления кпервой ванне.В положении над первой ванной вработу включается электродвигатель 4,который через зубчатые колеса 7, втул ки .6 и ходовые винты 5 вытягиваетзвенья параллелограмма 3 и опускаетплатформу 2 в крайнее нижнее положение до упора на концевик, расположенный на корпусе автооператора. Приэтом включается в работу электродвигатель 20 захватного органа.Электродвигатель 20 передает вращение через червячную пару 19, оси17 и 16, редуктор 18, шестерни 15 и 5 р 14 на захватный орган.При вращении захватного органавнутри него вращается кассета 12 сдеталью 13 за счет трения между пластиной 11 диска 9 и диском 21 кассеты 55 1 1После обработки деталей в первой ванне в соответствии с технологичес"- ким процессом происходит подъем под 16402 вижной платАормы 2 с захватным органом с помощью ходовых винтов 5.При подъеме захватного органа из ванны он продолжает вращение, вслед 5 ствие чего над кассетой 12 с деталями 13 создается чистый участок зеркала раствора, что исключает повторное загрязнение поверхности деталей, Фиксация и остановка автооператора над ваннами осуществляется с помощью концевых выключателей расположенных у каждой ванны.Пройдя весь технологический путь, автооператор возвращается к монтажному столу, где и происходит выгрузка деталей последовательности, обратной загрузке.Вращением ручек 24 увеличивая расстояние между дисками 9, вынимают кас -20 сету 12, затем вынимают из кассеты деталь 13.Такая конструкция автооператора позволяет повысить качество обработки поверхности деталей и надежность ра боты устройства за счет устранения приграничной зоны с повышенным содерЖанием продуктов реакции, а также за счет устранения жировой пленки на зеркале раствора при подъеме деталей изванны. Формула и з о б р е т е н и яАвтооператор, содержащий корпус сопорными катками, направляющие механизмы вертикального и горизонтальногоперемещений и захватный орган, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения качества обработтки .и повышения надежности работы,он снабжен платформой, связанной смеханизмом вертикального перемещения,шарнирна закрепленными звеньями в.виде параллелограмма и ходовыми винтами, выполненными с возможностьювозвратно-поступательного движенияи соединенными с платформой, приэтом захватный орган выполнен в видезубчатой передачи и двух дисков,телескопически связанных между собой и с установленными внутри нихпо окружности пластинами для размещения кассеты с деталями, платФорма соединена звеньями параллелограмма скорпусом, а один из дисков захватного органа жестко связан с приводнойшестерней зубчатой передачи,,Заказ 999ВНИИПИ Госуд Составитель В.КомракоТехред М,Дидык твенного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5