Автооператор

(57) Изобретениекостроения и машавтооператорам дного рабочего месприменено при раЦельс изобретеннадежности пристигается тем, что едований АН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТО Р С КО йлУ С В ИДЕТ ЕЛ Ь СТВУ(71) Институт ядерных исспУССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 549314, кл, В 23 0 7/04, 1977,161 б 800 А 1 ОРотносится к области станиностроения, а именно к ля передачи изделий с одта на другое и может быть боте во вредных условиях, ия является повышение удержании груза. Это дозахватное устройство по1616800 эволяет производить захват и выгрузку иэделий, а также перемещение каретки 2 от одного привода 6, а фиксирование изделя в захватном устройстве обеспечивается пружинами 21. Захватное устройство выполнено в виде клещевого захвата, состоящего из двух двуплечих рычагов 11 и 12, подвешенных каждый на своей оси 15 и 16, и пружин 21, воздействующих на зти рычаги Изобретение относится к станкостроению и машиностроению, а именно к авто- операторам для передачи изделий с одного рабочего места на другое, и может быть применено в отраслях с вредными условиями работы, где необходима подача изделий без присутствия человека, с автоматической загрузкой и разгрузкой их в необходимых местах.Целью изобретения является повышение надежности при удержании груза в захватном устройстве.На фиг.1 схематично изображен предлагаемый автооператор; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б - Б на фиг,2,Автооператор имеетоснование в виде балки 1 с направляющими для перемещения каретки 2, на балке 1 размещен привод перемещения каретки, включающий цепную передачу с ведущей (приводной) звездочкой 3, ведомой звездочкой 4 и цепью 5, а также привод 6 и натяжное устройство 7, установленные соответственно по концам балки 1, На цепи закреплен поводок 8, входящий в камень 9, который имеет возможность перемещаться в направляющем пазу каретки 2. К каретке 2 прикреплен каркас 10, на котором смонтировано захватное устройство в виде клещевого захвата. Захват состоит из двух двуплечих рычагов 11 и 12, оснащенных зажимными элементами, например сменными кернами 13 и 14, рассчйтанными на зажим разных по размеру изделий, Двуплечие рычаги 11 и 12, являясь сварными пространственными констоукциями, свободно установлены в каркасе 10 и подвешены на осях 15 и 16, Вторые плечи двухплечих рычагов 11 и 12 имеют пазы, через которые проходит перекладина 17 управления двуплечими рычагами. Перекладина 17 помещена в вертикальные пазы каркаса 10 и заведена в петлю 18, связаннуо тягой 19 с поводком 8, Петля 18 имеет паз, Каркас 10 оснащен стойками 20, на которых установлены четыре пружины 21, попарно воздействующие на двуплечие рычаги 11 и 12 через посредство стоек 22,11 и 12 захвата. При этом пружины 21 закреплены так, что их усилие может смыкать челюсти клещевого захвата, а также размыкать. Управление клещевым захватом производится автоматически на рабочих местах, обслуживаемых автооператором. На одном клещи сжимаются - изделие захватывается, на другом клещи разжимаются - изделие опускается, 3 ил. которыми оснащены эти двуплечие рычаги11 и 12, Причем пружины 21 закреплены свозможностью перехода мЕртвой точки, аименно точки закрепления пружин 21(цен 5 тры стоек 20) на каркасе 10 находятся наодной прямой с осями 15 и 16 подвескидвухплечих рычагов 11 и 12, делящей уголкачания пружин 21 на две части. Такое размещение пружин 21 обеспечивает приложе 10 ние их усилия как на закрытие рычагов 11 и12 (челюстей) клещевого захвата, так и наразжим их. Каркас 10 - сварная конструкциязамыкается планкой 23, на которой установлены резиновые демпферы 24,15 Автооператор работает следующим образом.Привод 6, размещенный на балке 1, все.время вращается в одну сторону, Поводок 8,закрепленный на цепи 5, воздействуя через20, камень 9 на направляющий паз каретки 2,перемещает последнюю вдоль балки 1 понаправляющим, поводок 8, подойдя к тойили иной звездочке (3 или 4), начнет ее огибать с цепью и переместится таким образом25 в вертикальной плоскости на величину диаметра звездочки, С переходом поводка 8 содной ветви цепи на другую и наоборот реверсируется движение каретки 2, Каретка 2совершает челночные движения на балке 1,30 При переходе поводка 8 с ветви на ветвьповодок с камнем 9 перемещается в направляющем пазу каретки 2 и через посредствотяги 19 и петли 18 воздействует на перекладину 17 управления двуплечими рычагами35 11 и 12. Перекладина 17, перемещаясь внаправляющих пазах каркаса 10, поворачивает симметрично двуплечие рычаги 11и 12 на осях 15 и 16, закрывая или открывая клещевой захват, Причем поводок 8,40 тяга 9 и петля 18 доводят двухплечие рычаги 11 и 12 клещевого захвата лишь досреднего положения, при этом преодолевая натяжение пружин 21, а затем пружины 21, пройдя через мертвую точку - центр45 качания двухплечих рычагов 11 и 12 кле.щей, сами откроют или закроют клещи. Для обеспечения быстродействия захватного устройства, а также предотвращения нагружения тяги 19 неблагоприятной нагрузкой - сжатием, в петле 18 выполнен паз, длина которого несколько больше половины вертикального хода поводка 8 в направляющем пазу каретки 2,Таким образом, при работе автооператора привод вращается все время в одну сторону, каретка совершает челночные ходы по балке 1. В начале и в конце ходов, когда каретка 2 реверсируется, происходит автоматическое смыкание или размыкание зажимных элементов клещевого захвата - иэделие автоматически захватывается на одном рабочем месте, переносится на второе рабочее место, где автоматически выпускается из захватного устройства,Формула изобретения Автооператор, содержащий основание с направляющими, каретку, установленную на направляющих, привод перемещения каретки; включающий цепную передачу, на цепи которой жестко закреплен поводок, шарнирно соединенный с ползуном, уста новленным в направляющем пазу каретки,и захватное устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности при удержании груза в захватном устройстве, захватное устройство выполнено в виде 10 клещевого захвата, состоящего из зажимных элементов, двухплечих рычагов, шарнирно установленных на соответствующих осях, закрепленных на каретке, и пружин, закрепленных соответственно на каретке и 15 на этих рычагах с возможностью переходамертвой точки, причем один из свободных концов каждого двухплечего рычага шарнирно связан с ползуном привода перемещения каретки, а его другой конец связан с 20 соответствующим зажимчым элементом,088 Тираж 671 Подписное ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 роизвгдственно-издательский комбинат "Патент", г од, ул.Гагарина, 1 Я Г Я Фв,ЗСоставитель А. ШиряеваТехред М,Моргентал Корректор Н, Корол