Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) 111) 32 070 1)5 К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРф 1491655 кл Я 23 Я 7/04 "я(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам, Цельюизобретения является улучшение зксплуатационных возможностей. После захвата обработанной детали схватом захватной головки 4 последняя с помощью штанги 10 через поводок 14 и вилку 13 муфты 7 перемещается от гидроцилиндра вправо, а затем от другого гидроцилиндра через штангу 10 посредством зубчатых колес 9 и 8 поворачивается вал 5 с захватной головкой 4 на 180 О, устанавливая заготовку на уровень центров станка для последующего ее зажима и обработки в станке. Затем рука 1 выводится из зоны обработки. 4 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам для использования в различных отраслях машиностроения серийного и массового производства при создании станочных моделей и автоматических линий,Цель изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей,На Фиг, 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1 (рука); на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 1 (захватная головка); на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.Автооператор состоит из поворотной руки 1, установленной на оси 2, которая закреплена на тумбе 3 и оснащена захватной головкой 4, полый вал 5 которой смонтирован в корпусе б руки 1. На валу 5 установлена муфта 7 для подвода рабочей среды и зубчатое колесо 8, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 9, закрепленным на штанге 10, установленной в корпусе б руки 1.Внутри вала 5 размещен скручивающераскручивающийся жгут электроприводов 11, закрепленный одной стороной зажимом 12 к корпусу 6 руки 1. На муфте 7 выполнена вилка 13, связанная с поводком 14, жестко закрепленным на штанге 10,Поворот штанги 10 осуществляется через зубчато-реечную пару 1 Вот гидроцилиндра 16. Осевое перемещение штанги 10 осуществляется через вилку 17 от гидроцилиндра 18,Поворот руки 1 осуществляется посредством зубчатой передачи 19 от червячного привода-редуктора 20. Привод схватов осуществляется от гидроцилиндров 21. Рука 1 уравновешивается грузами 22.Управление силовыми цилиндрами осуществляется гидроаппаратами 23,Автооператор работает следующим образом,Во время обработки детали 24 в патроне станка 25 рука 1 автооператора с ранее обработанной деталью установлена в положение И, Как только на транспортере 26 подойдет заготовка в зону работы автооператора, рука 1 посредством привода-редук 45 средством зубчатой передачи с валом захваткой головки и посредством поводка - с муфтой, которая установлена с воэможно-, стью отйосительного поворота нэ валу захватной головки,5 102030 35 40 тора 20 устанавливается в горизонтальное положение над транспортером 26 и своими свободными схватами головки 4 зажимает заготовку,Затем рука 1 поворачивается в положение 1, поворачивается на 180 захватная головка 4 через зубчатые колеса 8 и 9, штангу 10, зубчато-реечную пару 15 от гидроцилиндра 16.Рука 1 устанавливается в горизонтальное положение над транспортером 26, разжимаются схваты, удерживающие обработанную деталь 24, которая указывается на транспортере 26. Рука 1 автооператора поворачивается в положение 11, поворачивается захватная головка 4 на 180, Как только закончится обработка детали 24, рука 1 поворачивается в горизонтальное положение, и свободные схваты устанавливаются на оси обработанной детали 24 и захватывают ее,После разжима патрона станка 25 захватная головка 4 перемещается в правое положение посредством штанги 10 от гидроцилиндра 18. Обработанная деталь 24 выводится из патрона станка 25.Вал 5 с захватной головкой 4 поворачивается на 180, устанавливая заготовку на оси центров станка 25 для последующей ее обработки,Формула изобретения Автооператор, содержащий поворотную руку с двухзэхватной головкой, вал которой установлен в корпусе руки, привод поворота руки, приводы выдвижения и поворота захватной головки, зубчатую передачу и муфту для подвода рабочей среды к приводам, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, он снабжен установленной в корпусе руки с возможностью поворота и линейного перемещения штангой, имеющей поводок, один конец которой кинематически связан с приводами выдвижения и поворота захватной головки, а другой - по 16327361632736 ректор М.С Бугренко дакт ка Тираж 525 ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 здательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 оизводственн аказ 58 ВНИ