Автооператор для автоматической смены инструментов

СОЮЗ ССВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ инонкостроительобьединецие ипкиц. 72 (088.8)кое свидетельство ССС кл. В 233/155, 198 ГОСУДАРСТВЕННЫИ 1 ОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 15/25-088689, Бюлышевское одственн(21) 41132 (22) 09.07 (А 6) 07.01 (71) Куйб ное произв (72) А.И.О (53) 62-22 (56) Автор У 1071388,(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОЙ СМЕИЪ ИНСТРУМЕНТОВ(57) Изобретение относится к машстроению и может быть использованодля автоматической смены инструментов в металлорежущих станках. Цельизобретения - повышение точности позицнонирования и надежности работы.Для этого в автооператоре, содержа1449313 щем моментный и линейный цилиндры, днухзахватную руку 18, цилиндр отжима инструментов, на торцах поршня 11 линейного гидроцилиндра выполнены пазы 28, 29, а на ннутренних торцах нижней крьппки 14 и верхней крышки 17 этого гидроцилиндра - выступы 26 и 27. Выступы 26 на нижней крьппке 14 выполнены более удлиненными. 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматической смены инструмента н металлорежущих станках.Целью изобретения является повышение точности позиционирования инадежности,На фиг.1 изображен автооператор,продольный разрез; на фиг.2 - разрезА-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б10на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В нафиг.1; на фиг,5 - то же, с закрепленным толкателем; на фиг.6 - разрезГ-Г на фиг.3, на фиг.7 - гидранлическая схема автооператора.15Автооператор содержит моментныйцилиндр, который включает корпус 1,крьппки 2 и 3, вал 4 с кольцевым пояском 5, вилку 6, шибер 7 и сектор8 (фиг.2). Вал 4 вращается н подшип 20никах 9 и 10 качения. На вал 4 моментного цилиндра, одновременно являющегося штоком линейного цилиндра, насажен поршень 11, н котором выполнено шпиценое отверстие, куда входит шлицевой вал 12, жестко закрепленный винтами 13 на нижней крьппке 14 корпуса 15 линейного цилиндра. Крьппка 14 крепится к корпусу 15 линейногоцилиндр" винтами 16, Сверху линейный30 цилиндр закрыт верхней крышкой 17, На корпусе 15 линейного цилиндра закреплена рука 18 автооператора, на кото" рой установлены подпружиненные двумя пружинами 19 (фиг.З) дне эажимные 35 губки 20 и 21. С губками 20 и 21 взаимодействуют кулачки 22 (фиг.4), подпружиненные пружинами 23. Кулачки 22 осуществляют окончательный зажим инструментов. Для разжима инструментов встроен дополнительный цилиндр 24,Освобождение инструмента обеспечивается эа счет применения отдельногоцилиндра, взаимодействующего черезтолкатель с подпружиненными эажимными кулачками инструмента. При установке корпуса 15 линейного цилиндра в крайние его положения выступы26 и 27 размещаются в пазах 28 и29. 1 з,п. ф-лы, 7 ил. 2который через толкатель взаимодействует с кулачками 22. Разжим можно осуществить также при помощи ж сткого упора, закрепляя толкапель 25 на основании устройства (фиг.5). На внутренних торцах нижней 14 и верхнец 17 крышек (фиг.1) выполнены выступы 26 и 27, которые н крайних положениях линейного цилиндра заходят в пазы 28 ц 29, выполненные на торцах поршня 11 линейного гидроццлиндра, и передают вращение руке 18 автооператора, разгружая шлицевой нал 12 (причем выступы 26 на нижней крышке 14 выполнены более удлиненными) и ориентируя руку 18 автооператора при подходе к усам 30 и 31 (фиг.З) на шпинделе 32 (фиг.6) станка.Рабочая среда подается в штоконую полость линейного цилиндра через отверстие 33 в крышке 3, в поршневую полость - через отверстие 34 (фиг.2), канал 35 в вале 4 и канал 36 н нале 12. В полости моментного цилиндра рабочая среда подается через каналы 37 и 38. В полость цилиндра отжима инструмента рабочая среда подается по каналам 39 и 40 (фиг.4). Схема управления (фиг,7) для момент- ного и линейного цилиндров и цилиндра 24 отжима инструментов содержит золотники 41-43 управления и линии связи.Автооператор работает следующимобразом.В исходном положении давление подается в штоковую полость линейного цилиндра через отверстие 33 (фиг.1), в правую полость моментного цилиндра через отверстие 37 (фиг.2) и бесштоковую полость цилиндра отжима инз 144струментов через канал 39 (фиг.4),зажимные планки руки разжаты (илизажаты слабыми пружинами 19).При включении электромагнита распределителя 41 (фиг,б) рабочая среда поступает в штоковую полость цилиндра 24 (фиг.4), толкатель 25 отводится от кулачков 22 и пружинами 23 кулачки перемещаются, заклинивая концы зажимных губок 20 и 21(фиг.3) и осуществляя зажим инструментов, В дальнейшем включается распределитель 42 (фиг.б) и масло поступает по каналу 34 в бесштоковую полость линейного цилиндра, происходит выдвижение инструмента из шпинделя.В переднем положении линейного цилиндра включается распределитель 43 и масло поступает по каналу 38 в моментный цилиндр. Происходит разворот инструментов на 180 (смена), Затем распределитель 42 обесточивается и линейный цилиндр возвращается в исходное положение, вставляя новый инструмент в шпиндель станка. После зажима инструмента в шпинделе отключается золотник 41 и происходит разжим инструментов, затем автооператор отводится от Ьпинделя. 9313Формула и э о б р е т е н и я1. Автооператор для автоматическойсмены инструментов, содержащий осно" вание, расположенный на нем поворотный от соответствующего привода вал и установленную на валу двухэахват" ную механическую руку с приводом ее перемещения вдоль оси поворота, вы полненным в виде силового цилиндра,корпус которого жестко связан с механической рукой и снабжен шлицевым валом, а шток-поршень выполнен полым, охватывающим шлицевой вал, и закреплен 15 на поворотном валу, а также приводом губок захватов механической руки с толкателями, кинематически связанными с губками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точ ности позиционирования и надежиости,на обращенных одна к другой торцовых поверхностях крышек силового цилиндра выполнены выступы, а на торцах поршня - соответствующие пазы, причем 25 выступы на крышке поршневой полостивыполнены большими по высоте.2. Автооператор по п.1, о т.л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен силовыми цилиндрами, корпусы которых 30 установлены на основании, а штокирасположены с возможностью взаимодействия с толкателями привода губок захватов.14493 3 Составител Техред А,К Е.Ермолаев Редак И.Шулл ректор С.Черни авчук Тираж 922 Подписно аказ 6910/1 олиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 роцзводств ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5