Номер патента: 1657341

Авторы: Соловьев, Телеганов, Ширяев

ZIP архив

Текст

(5)5 В 23 О 1/04 НИЯ РЕ О Оь 2,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Уфимское моторостроительное проиводственное объединение(56) Авторское свидетельство СССРМ 147433, кл. В 23 0 7/04, 1961(51) Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет воэможности кантования деталей. На основании 1 установлены подпружиненные флажки 2 и 3, регулируемый упор 4, манипулятор 5, на конечном звене которого - вилке 6 размещен захват, Последний выполнен в виде втулки 7 с шариковыми фиксаторами 8, На наружной поверхности втулки 7 выполнены квадратная шейка и цапфы. 2 ил,1657341 оставитель, В.Гудковехред М,Моргентал Корректор Т.Колб едактор И,Шмакова аквз 1680 Тираж 532 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Проиэводс Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5возможности кантования деталей.На фиг,1 показан автооператор, общийвид; на фиг,2 - вид А на фиг,1,Автооператор содержит основание 1, накотором установлены подпружиненные 10флажки 2 и 3 и регулируемый упор 4, а такжеманипулятор 5, на конечном звене которого - вилке 6, размещен захват, выполненный в виде втулки 7 с шариковымификсаторами 8. На наружной поверхности 15втулки 7 выполнены квадратная шейка 9 ицапфы 10.Автооператор работает следующим образом.При движении манипулятора 5 влево 20деталь 11 попадает в отверстие втулки 7 иудерживается в нем фиксаторами 8. Затемманипулятору 5 сообщают обратный ход,При этом втулка 7 последовательно взаимодействует своей квадратной шейкой 9 с 25флажками 2 и 3 и поворачивается на цапфах10 на 180 О. Манипулятор 5 перемещает деталь 11 вправо до ее взаимодействия с упором 4, который определяет величину вылетадетали 11 относительно втулки 7, а следовательно, и длину обработки конца этой детали. Далее манипулятор 5 поворачивается иходом влево прдает деталь 11 к накатным роликам (не показаны), После окончания обработки манипулятор 5 поворачивается в обратном направлении и перемещается вправо. При этом втулка 7 вновь взаимодействует с флажками 2 и 3 и поворачивает деталь 11 на 180, а упор 4 обеспечивает требуемую длину обработки второго конца детали 11. После окончания обработки детали 11 манипулятор 5 возвращается в исходное положение, Таким образом, авто- оператор обеспечивает обработку детали 11 с обоих концов,Формула изобретения Автооператор, содержащий основание, а также соосно расположенные толкатель и захват в виде втулки с по крайней мере, тремя расположенными равномерно по окружности шариковыми фиксаторами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автооператор снабжен двумя дорожками, независимо подпружиненными относительно основания, а толкатель выполнен в виде упора и закреплен на основании, кроме того, на наружной поверхности втулки выполнены соосно расположенные квадратная шейка и опорные цапфы. ось которых перпендикулярна оси отверстия во втулке. при этом втулка имеет возможность поворота на цапфах, продольного перемещения вдоль общей с упором оси и последовательного взаимодействия своей квадратной шейкой с флажками.

Смотреть

Заявка

4745384, 26.06.1989

УФИМСКОЕ МОТОРОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ

ШИРЯЕВ АЛЕКСАНДР КИРИЛЛОВИЧ, ТЕЛЕГАНОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, СОЛОВЬЕВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

Опубликовано: 23.06.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1657341-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>

Похожие патенты