Патенты опубликованные 23.01.1987

Страница 13

Устройство для правки шлифовального круга

Загрузка...

Номер патента: 1284806

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Нимилович

МПК: B24B 53/08

Метки: круга, правки, шлифовального

...3 при продольном перемещении каретки 2,Реверсивный механизм 5 связан спродольной кареткой 2 посредствомвинта 20 и кронштейна 21. Головка 3может иметь щуп, находящийся в контакте с копиром 19. Для размещениякоромысла 12 служит паз 22.Устройство работает следующим образом,Вращение вала 6 через зубчатые колеса 7-11 передается винту 20 и сообщает линейное перемещение кронштейну 21, при этом щуп следует по копиру 19 и алмазный карандаш правит абразивный круг, Одновременно линейное 50перемещение кронштейна 21 через тягу14 сообщается двойному клину 15. Приперемещении последнего, напримерслева-направо, правый скос клина поднимает вверх отогнутый усик 18 верхней пружины 17, а нижняя часть клинавыходит за пределы нижней пружины. Вмомент, когда...

Устройство для удаления отходов из зоны обработки шлифовального станка

Загрузка...

Номер патента: 1284807

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Лещинский, Пасечник, Поволочко, Розенфельд, Федоров, Шушляков

МПК: B24B 55/06

Метки: зоны, отходов, станка, удаления, шлифовального

...вокруг своей оси попеременно в разные стороны. Вращение Аильтра 4 обеспе чивается за счет вращения колеса 6 (или шестерни), неподвижно укрепленного на свободном заглушенном конце полой оси 5. Колесо 6 (или шестерня), перекатывается по неподвижной (например, зубчатой) рейке 7 попеременно в одном, а затем в другом направлении пои совершении возвратно-поступательного движения шлиАовальным кругом 2 у Под мокрым щеточным Аильтром4 параллельно оси Фильтра установленанеподвижная гребенка 11, При вращениимокрого щеточного Аильтра 4 с помощью зубьев неподвижной гребенки 11очищается периферийная зона щетки,Для периодической прочистки полой оси5 конец полой оси 5, на котором крепится колесо б, заглушен съемной за,глушкой 10. Смачивающая Аильтр...

Устройство для упрочнения деталей типа кольцевых пластин дробью

Загрузка...

Номер патента: 1284808

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Афонская, Гусев, Пышкин, Сидоров, Шатохин

МПК: B24C 3/12

Метки: дробью, кольцевых, пластин, типа, упрочнения

...8 крестовины306 фиксируют детали от их радиальногосмещения из зоны обработки.Сопла-эжекторы в количестве 3 - 6расположены на концентрических окружностях с соотношением радиусовР:Р,:Р,:Р= 2;3:4:5.Форсункн каждого последующего ряда расположены между форсунками предыдущего ряда, т.е, в шахматномпорядке.40 Регулирование крестовины 6 по высоте осуществляется посредством вин - та 9 и шайбы 10. Для обработки на крестовине 6 установлены детали 11 (пластины), которые, упрочняются потоком дроби 12.Устройство работает следующим образом.При открытой откидной крышке 3, на которой находится планшайба 4, на крестовину 6 устанавливают подлежащие обработке детали 11, При этом крестовина 6 по высоте выставлена с помощью винта 9 и шайбы 10 на нужныи...

Устройство для струйной обработки изделий

Загрузка...

Номер патента: 1284809

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Коваль, Николаевская

МПК: B24C 3/12

Метки: струйной

...вниз," и движение вперед, назад) имеется рукоятка 24,Каретка б снабжена защитными, например, резина-тканевыми шторами 25 и26, закрепленными на противоположных сторонах каретки б и намотаннымина бабины 27 и 28 через отклоняющиеролики 29 и 30, Шторы 25 и 26 имеютмеханизмы натяжения в виде закрепленных на осях бабин 27 и 28 барабанов21 и 32 соответственно, на которыенакручены тросы, пропущенные черезсистему блоков и нагруженные грузами33 и 34. Для предотвращения попадания дроби и пыли под шторы 25 и 26проем 5 окантован защитными резиновыми отбойниками 35 (фиг, 4),Устройство работает следующим образом.Обрабатываемое изделие устанавливают на раликоопоры 4 и закатываюттележку 3 в камеру 1. Тележка 22совместно с кареткой 6 подводятся кторцу...

Способ изготовления агрегатных абразивных гранул

Загрузка...

Номер патента: 1284810

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Брынских, Дьячкова, Исмагилова, Левченко

МПК: B01J 2/14, B24D 3/14

Метки: абразивных, агрегатных, гранул

...скоростью 0,220,28 м/с при радиусе траектории 50 мми при горизонтальном расположении:дкища чаши гранулятора,Затем производят распыление увлажкителя в перемещающийся на поверхности днища чаши материал. Перемешивакие материала, необходимое для предотвран 1 екия расслоения компонентовс различной плотностью и гранулометрическим 1,зерновым) составом и увеличения выхода готового продукта, достигается наличием конструктивных элементов, условно называемых ворошителями материала. Ими могут быть бортачаши, рифлекия и т,д. При описанномдвижении чаши материал интенсивнооткидывается этими элементами и наталкивается на ких, в результате чегопроисходит перемешивание материала иболее сильное уплотнение гранул, Приизменении радиуса кривизны траектории...

Масса для изготовления алмазного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1284811

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Гришачев, Мамонов, Маслов, Матюшкин, Мирошников

МПК: B24D 3/34

Метки: алмазного, инструмента, масса

...инструменты испытывают на операции грубого шлифованияплоскостей стекла на станке ( яслаоборотов шпинделя 360 об/мин, числаоборотов стола 2 б об/мин подача0,7 мм/мин). Аналогичным образом испытывают конгральный инструментСостав массеп для изгатанления ал- Я)мазного инструмента и результаты испытаний приведены н таблице, Как видно ирзультятов испытаний инструмент, иэ атанленный иэ предлагаемой массь обладает иэнасостайкастью в 1,3-1,5 раза вьппе, чем известный инструмент, "рта связано с тем, чта повторно использованные алмазные зерна из остатков алмазоносной части отработанного инструмента обладают более выоскай режущей способностью по сравнению с известным абразивным няпалнителем, например силицидам молибдена. 11 овышение износостойкости...

Способ изготовления абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1284812

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Доронин, Михайлов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента

...при этом они работают как в полировальном инструменте, снижая шероховатость обрабатываемой поверхности, Таким образом, процессь шлифования и полирования идут практически одновременно. 848122от вида связующего, Например, прииспользовании,в качестве связующегожидкого бакелита время перехода встадию реэитола (жслатизапия) при150-160 С составляет не более 60 -240 с, Контроль стадии поликонденсации после термообработки осуществляется путем выдержки контрольногообразца в ацетоне. Связующее в стадии 10 А (резол) растворяется, в стадии Вне растворяется, но набухает, в стадии С (резит) - не .растворяется ине набухает.Дополнительную термообработкукругов при различных температурахпроводят следующим образом.П р и м е р 1, Пропитанные...

Шлифовальный круг

Загрузка...

Номер патента: 1284813

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Доронин

МПК: B24D 7/02

Метки: круг, шлифовальный

...к наибольшему снижению аниэотропии прочностныхсвойств при данном количестве слоевармирующей стеклосетки и кратностипереплетения волокон в слое стеклосетки, Это объясняется равномерным расположением армирующих волоконпо окружности и увеличением числанаправлений повышенной прочности нарастяжение, При достаточно большомчисле слоев стеклосетки шлифовальныйкруг приобретает кваэиизотропныепрочностные свойстваПроисходит выравнивание тангенциальных растягивающих напряжений в тело круга путемснижения максимальных напряжений внаименее прочных направлениях эасчет увеличения минимальных напряжений в наиболее прочных направлениях,т.е. вдоль армирующих волокон. Всезто приводит к повышению разрывнойскорости шлифовальных круговНа фиг. 1 изображена схема...

Способ изготовления лепесткового абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1284814

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Памфилов, Савенко

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивного, инструмента, лепесткового

...осуществление предлагаемого способа, на фиг. 2 - пакетлепестков на гибкой основеф нафиг. 3 - лепестковый абразивный инструмент в виде бесконечного конвейера, на .фиг. 4 - то же, в виде цилиндра,Устройство для осуществления предлагаемого способа содержит транспортирующий узел, выполненный в видеконвейера 1, упор 2, расположенныйна конвейере 1; магазинный накопитель 3, толкатель 4 и узел 5 склеивания,20Устройство работает следующимюбразом. На конвейере 1 упором 2 крепится конец основы в виде гибкой ленты 6, на которой предстоит сформировать пакет лепестков для абразивного инструмента. Лепестки 7 из шлифовальной шкурки, расположенные в магазинном накопителе 3, толкателем 4 подаются до упора 2, Одновременно узлом 5...

Тиски

Загрузка...

Номер патента: 1284815

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Еремин, Немыткин

МПК: B25B 1/24

Метки: тиски

...Ж, Ра каз 7510/18 исное митета СССРоткрытийшская наб.,Произво венно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для точной установки и зажима сфери- . ческих деталей.Цель изобретения - расширение 5 технологических возможностей путем обеспечения доступа режущего инструмента к наибольшей части поверхности, зажатой в тисках сферической детали,На фиг, 1 приведены тиски, общий вид на фиг. 2 " то же, вид сверху.Тиски включают корпус 1, зажимные призматические губки 2 и 3, установленные на корпусе 1, и силовой механизм 4. Линии пересечения рабочих15 поверхностей 5 и 6 призматических губок 2 и 3 взаимно перпендикулярны.Тиски работают следующим образом.Обрабатываемая...

Устройство для крепления корпусных деталей

Загрузка...

Номер патента: 1284816

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Петрочук

МПК: B25B 11/00

Метки: корпусных, крепления

...устройства помещают деталь 8, подвешенную на стропах, которая фиксируется последовательно выдвижением стержней 5, При этом фиксацию деталей осуществляют на участках, находящихся вне рабочих эон детали 8. Формула изобретения 20 25 Составитель Е.МакеевТехред Л.Сердюкова Редактор И.Дербак Корректор А.Зимокосов Тираж 950 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 7510/18 Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к приспособлениям для крепления корпусных деталей с фасонной поверхностью и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей путем увеличения...

Отвертка

Загрузка...

Номер патента: 1284817

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Борисов

МПК: B25B 15/02

Метки: отвертка

...предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля завинчивания и отвинцивания винтов,Цель изобретения - упрощение конструкции эа счет выполнения фиксирующего элемента из одной спиральнойпружины.На фиг. 1 изображена отвертка,общий вид," на фиг. 2 - вид А нафиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 1. Отвертка содержит рукоятку (не показана) стержень 1 с лезвием 2 и закрепленный на нем с возможностью осевого перемещения фиксирующий элемент 3, предназначенный для взаимодействия с крепежным элементом 4. Фиксирующий элемент 3 выполнен в виде винтовой пружины, крайний виток которой, обращаемый к крепежному элементу 4, вогнут внутрь нее, симметрично относительно оси...

Пневматический винтоверт

Загрузка...

Номер патента: 1284818

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Белашов

МПК: B23P 19/06, B25B 23/14

Метки: винтоверт, пневматический

...45 20. Чтоб избежать вращение наружных обойм подшипников 7 и 8 на них выполнены лыски, которые взаимодействуютсо шпонкой 21, установленной в корпусе 1, Для создания надежного контак та между сателлитами и фрикционными поверхностями центральных колес планетарного редуктора служит гайка 22, Б центральном отверстии 12 шпинделя 11 с возможностью осевого переме щения и совместного вращения установлен держатель 23, подпружиненный относительно шпинделя 11 пружиной 24 и удерживаемый в последнем пальцем 5,концы которого размещены в диаметральном пазе 13, В держателе 23 установлен рабочий инструмент 26. Накорпусе 1 со стороны инструмента 26 установлена резьбовая втулка 27 с контргайкой 28, Во втулке 27 установлен наконечник 29, охватывающий...

Рука робота

Загрузка...

Номер патента: 1284819

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Папаяни

МПК: B25J 1/00

Метки: робота, рука

...содержит последовательно установленные и шарнирно между собой связанные модули 1. На одном конце каждого модуля расположеныэлектромагниты 2, полюса которых образуют торцовую поверхность. Внутри 20каждого модуля 1 расположен приводлинейного перемещения, например электромагнит 3 с обмоткой и якорем, соединенными со штоком 4. Второй конецмодулей 1 имеет форму усеченной пирамиды, боковые грани которой образованы полюсами постоянных магнитов 5,а верхнее основание шарнирно связано с концом штока 4 соседнего модуляс возможностью поворота модуля в плосз 0костях, перпендикулярных граням пирамиды. Шток 4 подпружинен к электромагниту 3 с помощью пружины 6, одинконец которой закреплен на штоке, адругой - на электромагните, 35 Рука...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1284820

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...2. Зубчатая рейка 8 кине 40 матически связана с блоком двух зубчатых колес 19 и 20, закрепленных на одном валу, шарнирно установленном в корпусе 18, Далее движение1284820 передается от эубчатоао колеса 20 зубчатой рейке 21, жестко связанной с корпусом 22 звена 3, Зубчатая рейка 10 одним концом кинематически связана с зубчатым колесом 15, а про тивоположным - с зубчатым колесом 23.Зубчатые колеса 23 и 24 образуют блок зубчатых колес и закреплены на одном валу, шарнирно установленном в корпусе 18, Зубчатое колесо 23 кинематически связано с зубчатой рейкой 25 (фиг, 4), которая проходит внутри корпуса 22 звена 3 (фиг. 6) и посредством блока зубчатых колес 26 и 27, закрепленных на одном валу, шарнирно установленном в корпусе 22, передает...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1284821

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Гончаров, Макаренко, Терещенко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...и зубчатом колесе 17.Манипулятор работает следующимобразом.Установленный на корпусе постоянно включенный привод 4 с помощьюведущей звездочки 5 приводит в движение бесконечную цепь 7. Включениемодной из электромагнитных муфт 27или 28 производится торможение соответствующих валов 12 или 13 с жесткоустановленными на них звездочками15 или 16,чем и обеспечивается перемещение каретки 2 по порталу 1 в любом из двух направлений, соответствующих направлению движения верхнейили нижней ветви цепи, Для фиксациикаретки 2 в любой точке на портале1 при выключенных муфтах 27 и 28включается муфта 23, которая жесткосоединяет зубчатое колесо 22 с валом13, в результате.что замыкается кинематическая цепь между звездочками15 и 16, приводимыми во вращение...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1284822

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Григорьян, Гущин, Новиков, Солдаткин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...уравновешивания имеется перегородка 11,а на боковых поверхностях корпуса,параллельных перегородке, закрепленыцилиндрические торцовые кулачки 12и 13В корпусе соосно с цилиндрическими кулачками концентрично размещены внутренний 14 и наружный 15 валы.Один конец внутреннего вала 14 жестко связан с несущим звеном 4 пантографа, а на другом с возможностыбпродольного перемещения вдоль оси 35вала установлен толкатель 16 с роликом 17, контактирующим с торцовымкулачком 12, причем силовое замыканиеэтого контакта осуществляется пружиной 18, установленной между толкателем и перегородкой 11,Один конец наружного вала 15 жестко связан с звеном 5 пантографа, надругом, аналогично валу 14, смонтирован толкатель 19 с роликом 20, 4контактирующим с...

Робототехнологический комплекс малярной обработки

Загрузка...

Номер патента: 1284823

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Максимов, Ожиганов, Ольховский, Певзнер

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, малярной, робототехнологический

...сторонах от транспортнои тележки 7, При этом шток каждого силовогоцилиндра 13 связан с кареткой 15,установленной на направляющих 16 рамы 14. На каретке 15 закреплен силовой цилиндр 17, шток которого жесткосвязан с подпружиненным фиксатором18, установленным с воэможностью взаимодействия с отверстиями 12, выполненными на транспортной тележке 7. 55Промьппленный робот 2 установлен накаретке 19 с возможностью измененияугла наклона оснсеания 3 к гориэонтапи. Еаретка 19 установлена на направляющих, смонтированных на станине 20, перпендикулярно рельсам 8 эстакады 9Силовые цилиндры 13 и 17 взаимодействуют соответственно с датчиками 21, 22 и 23, 24 конечных положений,Робототехнологический комплексработает следующим образом,При...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1284824

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бакалов, Панкратов, Хохряков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и 9 на которых также шарнирно установлены захваты 10 и 11. Звенья 6,8 и 7,9 исполнительных органов манипулятора связаны с общим основанием 1 и с захватами 10 и 11 цепными передачами с передаточным отношением=1:2 и2:1, Передачи ссостоят из звездочек 12 и 13, неподвижно закреп 30 ,ленных на основании 1 и соединенных цепями 14 и 15 со звездочками 16 и 17, жестко закрепленных на звеньях 9 и 8. Число зубьев звездочек 12 и 13 вдвое больше числа зубвев звеэ" 35 дочек 16 и 17 соответственно. Передачи с й состоят из звездочек 18 и 19, закрепленных на звеньях 6 и 7 и соединенных цепями 20 и 21 со звездочками 22 и 23 сортветственно, при 40 .чем звездочки 22 и 23 жестко соединены с захватами 10 и 11. Число зубьев звездочек 18 и 19 вдвое меньше числа...

Технологический комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1284825

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Боровиков

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, технологический

...зажимные рычаги 11 с плавающими губками 12 ипривод 13 рычагов. В корпусе 1 О захвата выполнены три отверстия 14-16, ЗОоси которых параллельны между собойи перпендикулярны продольной оси механической руки, В отверстии 16 смонтирован подпружиненный в направленииего оси фиксатор 17. 35На станке с помощью регулируемойпо положению планки 18 закрепленыдва направляющих стержня 19 и 20. Всостав комплекса входит также накопитель 21 ориентированных деталей 22. 10Технологический комплекс работаетследующим образом.Деталь подъемником (не показан) .подается в захват 9 манипулятора доупора и зажимается. Фиксатор 17 при 45этом попадает в центровое отверстиедетали, а губки 12 зажимают деталь 22.После зажима детали и опусканияподъемника вал 6...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1284826

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...опускаясь, надавливает баллоном 2 на захватываемую деталь. За счет наличия локальных выступов 6 усилиенажима незначительно, при этом баллон 2 охватывает захватываемую деталь. Посредством пневмопровода 1 полость баллона соединяется с вакуумом и деталь оказывается зажатой в баллоне 2.Для освобождения детали достаточно соединить полость баллона 2 с атмосФерой.формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее эластичный тонкостенный баллон, заполненный сыпучей средой и соединен-, ный с вакуумной системой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпдения надежности работы, рабочая поверхность эластичного баллона,выполнена с локальными выпуклыми участками. ьА. Алердюко ставите хред Н. кс Редактор рба орректор А, Зимоко аказ...

Схват для хрупких деталей

Загрузка...

Номер патента: 1284827

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, хрупких

...4 с магнитопроводным наполни 15 телем, при этом удельные веса жндкости и гранул равны между собой. На рычаге 1 каждой из губок установлен сильфон 5 с пластиной 6 из магнитопроводного материала, закрепленной на 20 его торце, полость сильфона 5 через трубку 7 соединена с полостью баллона 2.Кроме того, оболочка баллона со стороны, противоположной рабочей по 25 верхности губки,выполнена гофрированной, а между гофрами с наружной стороны расположены витки пружины 8.Со стороны внутренней поверхности гофр расположена сетка 9 для исключения попадания гранул 4 между складками гофр, На оболочке 3 баллонов закреплен электромагнит 10 со стороны, противоположной месту ввода в баллон трубки 7, конец которой за крыт сеткой 11. Магнитопроводная пластина...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1284828

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Домрачев, Ямпольский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...конец устанавливаемой детали 5, удерживаемой захватным органом 4, действуют силы и моменты, смещающие устанавливаемую деталь 5 в сторону сопряжения с базовой втулкой б, деФормируя при этом пружины 7, 12 и 15.Усилие сборки от корпуса 1 к детали 5 передается через элементы схвата в следующей последовательности: корпус 1 - тросик 16 - предварительно сжатая пружина 15, поджимающая втулки 17 и кольца 18 к корпусам 8 электромагнитов 14, - кольцо 2 - диск 3, подпружиненный относительно кольца 2 пружиной 7, - стержень захватного органа 4 - устанавливаемая деталь 5.В случае торцового контакта возникающие при взаимодействии собираемых деталей усилия направлены перпендикулярна торцовым поверхностям деталей и не позволяют сместить устанавливаемую...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1284829

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...а именно к захватам манипуляторов, например, при вырубке деталей.Цель изобретения - повышение надежности зажима деталей,На фиг,1 изображен захват, продольный разрез; на фиг.2 - то же,при захвате детали; на фиг.3 - тоже, после перемещения детали,Захват манипулятора состоит иэкорпуса 1, в котором смонтированпоршень 2 с возвратной пружиной 3и штоковой полостью 4. Шток 5 поршня 2 связан с верхней губкой 6 посредством пальца 7, проходящего черпродольный паз в штоке 5 поршня 2закрепленного в верхней губке 6. Ккорпусу 1 прикреплен упор 8. Верхняя губка 6 шарнирно на оси 9 установлена на упоре 8 и на ее рабочейповерхности имеются бобышки 10. Повень 2, пружина 3, шток 5, палец 7и упор 8 образуют механизм перемещния верхней губки 6....

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1284830

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Торопов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...работает следующим образом.По команде на захват детали срабатывает привод 2 поворота рычагов 5. Происходит сведение рычагов 5 с губками 6 и 9 и зажим захватываемой детали соответствующими губками схва та, Так, например, при обработке ци,линдрических деталей типа винт, расположенных на позиции загрузки верти кально (головка вверху), захват осуществляется за головку основными губками 6, находящимися ниже дополни тельных губок 9, которые в этом случае не работают. После переноса эажа той детали на рабочую позицию происходит разжим рычагов 5 под действием возвратной пружины привода 2 и освобождение детали из губок 6. При обработке цилиндрических деталей с продольным расположением оси,например при обжатии шпильки с одного конца,...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1284831

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Газизов, Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...2, При выдвижениикорпуса 1 с зажимными губками 2,опорной площадкой 3 и муфтой 6 впра 45во происходит взаимодействие регулируемого упора 10, закре 1 тленногона тяге , с неподвижным кронштейном 8. В результате этого происходит останов муфты 6, тяги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажим 50 ными губками 2, сжимая пружину5 (фиг. 2), выдвигается дальше взону захвата детали 11.Происходит захват детали 11 зажимными губками 2. Опорная площадка в это время сориентирована науровне или ниже плоскости стола12, на котором находится захватываемая деталь.При обратном ходе корпуса опорная площадка 3, закрепленная на тяге 4 под воздействием пружины 5,остается неподвижной до момента,пока захваченная зажимными губками2 деталь 11 не переместится с...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1284832

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Белинский, Демченко, Офенгенден, Якимовец

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...двух заготовок всхвате; на фиг. 4 - схват, общий вид;на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.Схват содержит электромагнит 1 сполюсами 2, установленный в корпусе3, и два магнитоуправляемых контакта4 и 5, расположенных в обоймах 6 изнемагнитопроводного материала. Обоймы 6 установлены в пазах 7, выполненных в корпусе 3, с возможностью параллельного перемещения и фиксациис помощью винтов 8.Устройство работает следующимобразом.Приподаче напряжения на электромагнит 1 (фиг. 1) магнитные силовыелинии распределяются равномерно относительно полюсов 2 и в целом магнитное поле, действующее на магнитоуправляемые контакты 4 и 5 (герконы),достаточно велико для их срабатывания, т,е. замыкания. Система .управления роботом получает сигнал 35"Отсутствие...

Устройство для пропитки древесины под цикличным давлением

Загрузка...

Номер патента: 1284833

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Берездивин, Коган, Козлюк, Колышенко

МПК: B27K 3/10

Метки: давлением, древесины, пропитки, цикличным

...11 (обычно 3 21,2 МПа). Воздействуют на древесину рабочим давлением в течение 1 10 мин до момента, когда поглощение практически перестанет увеличиваться, Этот момент определяют по датчику 22 отказа при пропитке.Открывают вентиль 17 и по сигналу датчика 22 отказа при пропитке включают гидроклапан 18 с закрытым входом (быстродействие гидроклапана с электромагнитным приводом составляет 0,2-0,3 с). При этом происходит выброс в пропиточную жидкость в автоклаве 1 пузырьков воздуха, сжатого в капиллярно-пористой системе древесины. Насос 9 продолжает работать, прокачивая через автоклав 1 пропиточную жидкость. Принудительная подача потока пропиточной жидкости ускоряет подъем и концентрацию пузырьков воздуха и удаляет их из автоклава 1 через...

Установка для непрерывного изготовления плит из смеси древесных частиц с термореактивным связующим

Загрузка...

Номер патента: 1284834

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Мовнин, Мурзич, Сергеевичев

МПК: B27N 3/24

Метки: древесных, непрерывного, плит, связующим, смеси, термореактивным, частиц

...3 прессования снабжены электрообогревателями 18, которые соединены последовательно между собой и с источником 19 переменного тока. Такое соединение электрообогревателей, каждый из которых предназначен для нагревания только одной прес- сующей ветви, обеспечивает при ис пользовании одинаковые тепловыделения на любой из ветвей, а при одинаковой высоте каналов 7 и 8 прессования (т.е. одинаковой толщине ковров) и предложенном электрическом соединении будут обеспечены идентичные условия прессования для достижения параллельно изготавливаемых плит одинакового качества. Для приведения в движение бесконечных транспортирующих лент 6 механизмов 2 и 3 прессования барабаны 20 в них соединены с электродвигателями (не показаны) и являются поэтому...

Кассетная установка для изготовления плит из быстротвердеющих смесей

Загрузка...

Номер патента: 1284835

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Габриелян, Григорьян, Мовсесов, Погосян, Саакян, Фарамазов

МПК: B28B 7/24

Метки: быстротвердеющих, кассетная, плит, смесей

...установка включает раму 1 с направляющими 2, устройстводля сборки и распалубки, кассетнуюформу с разделительными стенками 3и 1.г -образными вкладышами 4. Кассетная установка снабжена кареткой 5с направляющими 6, а -3 -образныевкладыши - четырьмя металлическимиобоймами 7 со шлицевыми отверстиями1и ограничительными элементами 8.30При этом направляющие 2 рамы выполнены в виде шлицевых валов, с приводомих поворота, проходящих через шлицевые отверстия металлических обойм 7,а к;направляющим стержням 6 прикреплены разделительные стенки 3, причемна направляющих стержнях 6 между разделительными стенками 3 смонтированы пружины 9 сжатия, Все металлические обоймы 7 связаны друг с другом 40ограничительными элементами 8, акрайние металлические...