Пневматический винтоверт

СОЮЭ СОВЕТСКИХШЗИ ЛЯЗМЕСЗМ ЖРЕСПУБЛИК В 2314 Р 19/06 Ъ гЯЯд 11 ь,.; з ф 13 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ь Я гю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к механизированному ручному инструменту. Целизобретения - обеспечение тарированной затяжки и повышение удобства вработе за счет ввода в конструкциюрегулируемой муфты предельного момента, что позволяет без остановки автоматической линии регулировать крутящий момент. Пневматический винтовертсодержит корпус 1, размещенные в немпневмодвигатель, включающий ротор 2 сполым валом 3, планетарный редукторв виде шарикоподшипников 7 и 8 и водил 9 и 1 О, выполняющих одновременнофункции сепараторов. В полом вале 3размещен шпиндель 11, в котором своэможностью совместного вращения и;относительного осевого перемещения ус-.тановлен подпружиненный держатель 23.Рабочий инструмент 26 крепится в держателе 23. Шпиндель 11 связан с выходным валом редуктора - водилом 10,через зубчатую муфту предельного момента,. включающую жестко закрепленную на водиле 10 ведущую зубчатую полумуфту 14, ведомую зубчатую попумуфту 15, жестко связанную со шпинделем11, стакан 18 и пружину 17, вэаимоЯО 1284818 А 1 действующую с торцом ведомой зубчатой полумуфты 15. Для уменьшения тр ния между пружиной 17 и стаканом 18 установлен упорный стакан 20 и шарики 19, 1 ил.Изобретение относится к механизированному ручному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности при тарированной затяжке реэьбовьгх соединений. 5 Цель изобретения - обеспечение тарированной затяжки и повышение удобства в работе эа счет ввода в конструкцию регулируемой муфты предельного момента, что позволяет беэ остановки автоматических линий регулировать крутящий момент,15На чертеже изображен пневматический винтоверт, продольный разрез,Пневматический винтоверт содержит корпус 1, размещенный в нем пневмодвигатель с глушителем, включающий 20 ротор 2 с полым валом 3, рабочими лопастями 4 и втулками 5 и 6 с отверстиями и пазами, образующими лабиринт, связанный с полым валом 3 двуступенчатый фрикционный планетарный редук тор в виде шарикоподшипников 7 и 8, обоймы которых являются центральными колесами с наружной и внутренней Фрикциояной поверхностями, шарики - сателлитами, и водил 9 и 10, выполняющих 30 одновременно функции сепаратора, В полом вале 3 размещен шпиндель с центральным отверстием 12 и выходящим в него диаметральным пазом 13, Шпиндель 11 связан с водилом 10 редуктора через зубчатую муфту предельного момента. Ведущая полумуфта 14 выполнена за одно целое с водилом 10, ведомая полумуфта 15 жестко связана со шпинделем 11 штифтом 16 и подпру- щ жинена к ведомой полумуфте пружиной 17, Стакан 18 установлен на корпусе 1 с воэможностью осевого перемещения и взаимодействия с торцом пружины 17 через шарики 19 и упорным стаканом 45 20. Чтоб избежать вращение наружных обойм подшипников 7 и 8 на них выполнены лыски, которые взаимодействуютсо шпонкой 21, установленной в корпусе 1, Для создания надежного контак та между сателлитами и фрикционными поверхностями центральных колес планетарного редуктора служит гайка 22, Б центральном отверстии 12 шпинделя 11 с возможностью осевого переме щения и совместного вращения установлен держатель 23, подпружиненный относительно шпинделя 11 пружиной 24 и удерживаемый в последнем пальцем 5,концы которого размещены в диаметральном пазе 13, В держателе 23 установлен рабочий инструмент 26. Накорпусе 1 со стороны инструмента 26 установлена резьбовая втулка 27 с контргайкой 28, Во втулке 27 установлен наконечник 29, охватывающий рабочий инструмент 26 и подпружиненный в осевом направлении пружиной 30, Корпус 1 имеет посадочное место для установки винтоверта в кронштейн 31 манипулятора (не показан).Винтоверт работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха из магистрали в пневмопривод начинает вращаться ротор 2 с полым валом 3. Вращение Ротора 2 через планетарный редуктор и муфту предельного момента передается на шпиндель 11. Крутящий момент снимается с водила 10, Вращение наружных колец подшипников 7 и 8 исключается эа счет шпонки 21. Величина крутящего момента, передаваемого на шпиндель 11, регулируется путем изменения степени сжатия пружины 17 эа счет перемещения стакана 18 вдоль корпуса 1. При вращении шпиндель 11 увлекает за собой держатель 23 с закрепленным в нем рабочим инструментом 26, Манипулятор (не показан), в кронштейне 31 которого установлен винтоверт, выводит его в исходную позицию и опускает в жестко фиксируемую точку до введения винта 32, размещенного в наконечнике 29, в резьбовое отверстие, При этом рабочий инструмент 26 с держателем 23 перемещается вверх и сжимает пружину 24, наконечник 29 сжимает пружину 30, а лезвие рабочего инструмента 26 входит в шлиц винта 32 и осуществляет его завинчивание, В процессе завинчивания винта 32 рабочий инструмент 26 совместно с держателем 23 под действием пружины 24 сопровождает винт 32, В момент окончания завинчивания винта 32 возрастает сопротивление завинчиванию и при достижении предельного момента зубцы ведущей полумуфты 14 начинают проскальзывать относительно зубцов ведомой полумуфты 15, и шпиндель 11 останавливается. После окончания завинчивания манипулятор отводит винтоверт в исходную позицию, в наконечник 29 устанавливается очередной винт 32 и далее процесс повторяется в описанной последовательности.Редактор И,Дербак Корректор А.Зимокосов Заказ 7510/18 Тираж 950 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 формула изобретенияПневматический винтоверт, содержащий корпус, размещенные в нем пневмопривод с полым валом, фрикционный шариковый планетарный редуктор и кинематически связанный с выходным валом редуктора и размещенный внутри вала пневмопривода шпиндель, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения тарирбванной затяжки 10 и повышения удобства работы, кинематическая связь представляет собой зубчатую муфту предельного момента,включающую ведущую зубчатую полумуфту, жестко связанную с выходным валом редуктора, установленную на конце шпинделя с возможностью совместного вращения и относительного осе-,вого перемещения, ведомую зубчатуюполумуфту стакан, установленный накорпусе с возможностью осевого перемещения, и пружину, взаимодействующую с торцами стакана и ведомой зубчатой полумуфты.